全文获取类型
收费全文 | 1418篇 |
免费 | 107篇 |
国内免费 | 43篇 |
专业分类
电工技术 | 280篇 |
综合类 | 90篇 |
化学工业 | 147篇 |
金属工艺 | 39篇 |
机械仪表 | 140篇 |
建筑科学 | 111篇 |
矿业工程 | 83篇 |
能源动力 | 25篇 |
轻工业 | 182篇 |
水利工程 | 51篇 |
石油天然气 | 18篇 |
武器工业 | 31篇 |
无线电 | 87篇 |
一般工业技术 | 73篇 |
冶金工业 | 43篇 |
原子能技术 | 8篇 |
自动化技术 | 160篇 |
出版年
2024年 | 12篇 |
2023年 | 50篇 |
2022年 | 55篇 |
2021年 | 51篇 |
2020年 | 58篇 |
2019年 | 82篇 |
2018年 | 68篇 |
2017年 | 42篇 |
2016年 | 40篇 |
2015年 | 59篇 |
2014年 | 127篇 |
2013年 | 103篇 |
2012年 | 112篇 |
2011年 | 92篇 |
2010年 | 94篇 |
2009年 | 88篇 |
2008年 | 67篇 |
2007年 | 82篇 |
2006年 | 69篇 |
2005年 | 58篇 |
2004年 | 39篇 |
2003年 | 33篇 |
2002年 | 25篇 |
2001年 | 15篇 |
2000年 | 6篇 |
1999年 | 6篇 |
1998年 | 2篇 |
1997年 | 2篇 |
1996年 | 4篇 |
1995年 | 1篇 |
1994年 | 1篇 |
1993年 | 1篇 |
1992年 | 6篇 |
1991年 | 4篇 |
1990年 | 1篇 |
1989年 | 2篇 |
1987年 | 1篇 |
1986年 | 1篇 |
1984年 | 1篇 |
1983年 | 2篇 |
1982年 | 1篇 |
1981年 | 2篇 |
1980年 | 1篇 |
1979年 | 1篇 |
1976年 | 1篇 |
排序方式: 共有1568条查询结果,搜索用时 15 毫秒
31.
32.
33.
详述了一种用于抑制微创手术机器人震颤现象的主从控制系统,提出了针对人手生理震颤的新型零相位滤波方法及针对从操作臂关节“粘滑行为”的前馈补偿PD伺服算法。新型零相位滤波避免了传统低通滤波器容易造成延时和传统零相位滤波无法在线使用的缺点,前馈补偿PD伺服算法通过摩擦补偿克服了非线性摩擦对从操作臂运动造成的影响。最后,对系统进行仿真及实验,结果表明该方法能有效地抑制机器人手术工具末端的震颤现象。 相似文献
34.
贠鹏 《电子计算机与外部设备》2014,(6):10-10
联想小新其实更像是联想下的一次赌注,看上去是PC业务模式的颠覆,实则是对自身品牌价值体系的挑战。过低的综合成本不但降低了产品品质,还影响到了其他子品牌的定价与品质。如此杀鸡取卵的低价品牌战略,这种商业模式注定难以持久。 相似文献
35.
36.
37.
38.
39.
针对低渗透油藏储层物性差、敏感性强、射孔容易造成地层污染的特点,采用负压射孔成为低渗透油藏油层保护的重要完井方法。研究了利用油管传输弹架和枪身系统,压力引爆的负压射孔技术,并以相对产率比为优化目标,利用有限元方法分析了负压射孔产能的影响因素。研究得到,相对产率比随着孔深的增加而增大;同样也随着孔密的增加而增大,但是当孔密增大到一定程度以后,相对产率比增加的幅度变化不大。当压实带伤害程度达到0.5以上,且小孔径、低相位角射孔方式可以使油井的产能得到极大的提升。压力引爆负压射孔为发展低渗透油藏的油层保护、增大产能技术提供了一条新方法。 相似文献
40.
随着区域电网互联、电网规模不断扩大和快速励磁系统的大量应用,电力系统动态稳定性问题也越来越突出,逐渐成为影响电网安全和限制输电功率极限的主要因素。由于动态元件的大量投入,改变了系统动态调节性能,若动态稳定性差将容易引发系统低频振荡。系统低频振荡会导致系统出现频率、电压、功率等电气量不同程度振荡的现象,持续恶化的互相作用最终将导致系统失稳、解列,形成大规模的停电事故。因此电力系统低频振荡问题越来越受到人们的关注,而如何正确、快速判别振荡性质成为难于解决的问题。对负阻尼振荡和强迫振荡的特性进行研究,提出了基于起振阶段暂态响应包络线形状的振荡类型判别判据,以某电网低频振荡为实例加以验证,表明所提出的研究方法能有效判断低频振荡类型。对分析实际运行中低频振荡现象以及有效抑制系统低频振荡具有重要的指导意义。 相似文献