可水声定位的水下弹载测试系统设计

为了获取水下弹体发射全过程的多通道飞行姿态数据,并且针对水下弹体发射入水后难以搜寻的问题,设计了一种可水声定位的水下弹载测试系统。采用STM32F103C8T6作为主控芯片,控制系统多通道数据采集、存储与超声波脉冲信号的发出。设计了功率放大电路和阻抗匹配电路,提高了系统工作效率。经过测试,加载在换能器上的激励电压峰-峰值达134 V,可驱动换能器发出超声波。实验结果表明,采集系统可以连续高精度地采集弹体全过程飞行数据,在水下3.8 m可探测到目标,达到实际使用要求。     

短纤维增强三元乙丙薄膜拉伸破坏率相关Tsai-Hill强度准则

短纤维增强三元乙丙（EPDM）薄膜材料是一种应用于固体火箭发动机装药的新型绝热结构材料,其密度小、耐烧蚀且力学性能良好。基于正交各向异性单向板的Tsai-Hill强度准则,引入率相关函数法和率强度因子法改进,预测材料在不同偏轴方向下的抗拉强度,从而建立一种适用于准静态条件下的率相关各向异性通用准则。研究表明：轴向强度和抗剪强度随应变率的增加而增加;相比于率强度因子法,基于率相关函数法的Tsai-Hill强度准则对材料抗拉强度的预测精度较高;率强度因子法预测抗拉强度的误差与参考速率的选取和率强度因子的函数表达式有关。     

静标铜柱统一压力对照表可行性研究

文章以φ4×6.5mm铜柱为例,分析了五批铜柱的静态压力与变形量的变化规律,并对其进行回归分析,同时根据这几批铜柱的静态压力表,对统一编表的方法进行了深入研究,给出了统一编表的模型,并对统一编表的有效性进行了考察,给出了其适用范围,最后结合上炮数据对其可行性进行考核.     

毫米波雷达数据无线采集与处理系统设计

针对目前毫米波雷达数据采集与处理的复杂性,设计了一套简洁有效的毫米波雷达数据无线采集与处理的系统。该系统使用STM32F103C8T6控制器和ESP-12F WiFi模块,将IWR1642毫米波雷达的数据通过WiFi进行无线传输。由于该系统是高度集成的,所以系统只要供电即可进行雷达数据的无线采集与处理,不需要额外购买任何雷达数据采集所专用的数据采集卡,因此有效地解决了现在毫米波雷达数据采集与处理系统成本高、采集不方便的问题。通过实际的测试实验证明了该系统在毫米波雷达数据采集与处理方面的正确性与可行性。     

基于YOLOv5s的金属制品表面缺陷的轻量化算法研究

为解决企业降低智能化成本的要求,运用低成本、低算力的硬件设备,通过深度学习中目标检测算法模型对产品进行缺陷检测。基于深度学习目标检测中的YOLOv5s网络,采用结构裁剪思想,并基于网络中的BN层对网络进行稀疏训练,将稀疏训练后的模型对应权重值较小的层进行裁剪,从而降低模型的计算参数数量以及模型文件大小,达到轻量化的效果。使用NVIDIA的加速推理框架TensorRT对训练好的裁剪模型进行层级融合,实现推理加速效果。实验结果表明：所提目标检测模型相对于原始YOLOv5s模型权重文件大小降低约70%,同时在公开数据集NEU-DET上检测精度达到了74.2%。在搭建的高性能实验台中单图推理速度相比原模型提升了11.3%,且网络没有精度损失;在低性能实验台中,所提模型相比原网络模型推理速度提升了165%,相比高性能实验台中的结果有了更显著的提升,说明所提模型在低算力硬件设备中表现优秀。再针对所提模型采用公开的潜水泵叶轮的俯视图数据集进行普适性测试,最后对所提模型采用推理加速框架TensorRT进行加速后,在高性能实验台上可以达到单图5.8 ms的推理时间。所提目标检测模型在低算力硬件设备上推理...     

融合危险度模糊分级的UAV动态避障方法

针对无人机(UAV)在多障碍环境中面对运动障碍的反应式避障问题,为了在反应避障决策时能够朝向周围障碍更远、更少的方向进行避障,提出了一种融合障碍危险度模糊分级的三维速度障碍避障方法。通过三维速度障碍法,给出探测域内各运动障碍的碰撞预测。选取坐标系三轴方向作为相互独立的可用避障加速度方向,在速度及加速度限制下求解三轴方向上避障加速度方向以及数值区间。通过模糊算法,给出了周围其他静止障碍的危险分级方法,提出优化评价函数对计算各方向上的最优加速度,给出优化避障指令。仿真结果表明,针对复杂环境,UAV在反应避障的同时考虑了其他障碍的影响,相比原算法拥有了更高的避障成功率和更少的避障次数。     

交流GIL内金属微粒的受力及运动特性分析北大核心CSCD

气体绝缘金属封闭输电线路(gas-insulated metal-enclosed transmission line,GIL)以其输送容量大、占地面积小、传输损耗小等优点,在许多场合是替代电缆和架空线路的首选方案。但GIL内部的金属微粒会在电场的影响下发生起跳和运动,严重威胁了GIL的绝缘性能。为更好地捕获金属微粒,掌握GIL内金属微粒的受力和运动特性是十分有必要的。文中首先忽略了盆式绝缘子对GIL轴向电场的畸变,分析了金属微粒在同轴圆柱电极间的运动特性;然后使用平均谐振频率和平均起跳高度来表征金属微粒在交流电压下的活跃度,分析了交流电压幅值、交流电压频率和微粒半径对平均谐振频率和平均起跳高度的影响规律;最后分析了在考虑盆式绝缘子影响下的金属微粒运动特性,可为金属微粒陷阱的结构设计和布置提供参考。     

基于FLUENT数值仿真下的旋进旋涡流量计的研究与优化

对旋进旋涡流量计中旋涡发生体的结构进行了如下改进:将旋涡发生体的叶片与主轴的夹角由原来的60°减小到45,°将叶片由六片增加到七片。利用FLUENT数值仿真软件对改进后的旋进旋涡流量计做了数值仿真计算,对改进方案进行了验证,最后在实验装置上进行了试验。仿真结果与试验结果均表明,改进后的旋进旋涡流量计压力损失有了较大幅度的减小,并且在保证压力损失较小的同时其测量下限也有所降低,克服了旋进旋涡流量计应用中的一个不足。     

GIL内金属微粒在直流电压下的运动特性分析

气体绝缘金属封闭输电线路(gas-insulated metal-enclosed transmission line,GIL)以其输送容量大、占地面积小、传输损耗小等优点,在许多场合是替代电缆和架空线路的首选方案。但GIL内部的金属微粒会在电场的影响下发生起跳和运动,严重威胁了GIL的绝缘性能。为更好地捕获金属微粒,掌握GIL内金属微粒的受力和运动特性是十分有必要的。本文首先忽略了盆式绝缘子对GIL轴向场强的影响,分析了金属微粒在同轴圆柱间的受力和运动特性,使用金属微粒谐振频率表征金属微粒在直流电压下的活跃度,并分析了电压和微粒半径对金属微粒谐振频率的影响规律。然后考虑了盆式绝缘子对GIL轴向场强的影响,得到了金属微粒的几种典型的运动轨迹。最后给出了对于金属微粒陷阱布置的建议,认为在盆式绝缘子凸面侧下方布置金属微粒陷阱是必要的。