基于滑模观测器的鲁棒变结构一体化导引控制律

针对测量信息受限的远程制导炮弹精确末制导问题,提出了一种基于滑模观测器的变结构鲁棒控制方法,依据Lyapunov稳定性理论证明了其有效性;应用所提出的方法设计了一种两回路一体化导引控制律。考虑弹体短周期动力学特性及舵回路1阶动力学滞后,视气动参数偏差与目标机动为有界不确定项,建立了两回路导引控制一体化设计模型。外环以零化视线角速率为目标,生成虚拟俯仰角速率指令;内环确保实际俯仰角速率跟踪到外环给出的指令。仿真结果表明,在测量信息受限、存在气动参数偏差和目标机动不确定的条件下,所提出的导引控制一体化设计方法具有高命中精度和良好的过载特性。     

漆酶催化大米蛋白与阿魏酸交联及其结构和抗氧化活性的变化

本文研究了大米蛋白(Rice protein,RP)与阿魏酸(Ferulic acid,FA)的酶法交联及其在水相和乳液中的抗氧化能力,通过HPLC分析FA的含量以及SDS-PAGE、紫外光谱、红外光谱和扫描电子显微镜分析RP的结构变化。HPLC分析表明FA易被漆酶催化氧化,且FA的氧化产物与RP的亚基反应,从而引起大米蛋白分子量的增加;随着FA浓度的增加,RP的紫外图谱在300~350 nm处的吸收逐渐增加,交联样品呈现橘黄色,说明氧化阿魏酸能共价结合大米蛋白;RP与FA经酶法交联后RP二级结构发生变化,α-螺旋和β-转角含量分别降低了13%与2%,无规卷曲和β-折叠含量分别提高了11%与4%,蛋白的显微结构从聚集变为松散;FA与RP交联产物的清除DPPH自由基能力和清除ABTS自由基能力分别从32.31%增加到71.43%和从3.34%增加到77.61%,FA与RP交联产物可显著降低乳液中氢过氧化值、TBARS值、己醛的含量,说明交联可有效提高大米蛋白的抗氧化活性。     

“十二五”大宗工业固废综合利用有瓶颈更有前景

<正>去年9月底,工业和信息化部发布了《废钢铁加工行业准入条件》,旨在推动废钢铁资源综合利用,推进钢铁行业节能减排。公告明确表明,各有关部门和省、自治区、直辖市在对废钢铁加工建设项目进行投资核准管理、信贷融资、安全监管等工作中应以此准入条件为依据。在之前的8月份,科技部、发改委、工信部、环保部、住建部、商务部和中科院等国务院七部门联合发布了《废物资源化科技工程"十二五"专项规划》。《规划》提出了"十二五"期间我     

新加坡组屋规划设计的分析与启示

该文主要从规划先行整体系统、分级配套公共设施、适度的人车分行以及生态的居住环境等几方面分析与总结了新加坡组屋的规划设计。     

建设单位工程项目造价控制的相关问题

建筑业一直是中国最受聚焦的产业,建设项目中甲、乙双方工程结算与否,直接关系到建筑市场的稳定。文章就当今房地产市场的工程结算问题进行探讨。     

8种葡萄糖苷配糖体在卷烟主流烟气粒相物中的转移率测定

对8种葡萄糖苷配糖体化合物在红塔集团某牌号卷烟主流烟气中的转移率进行了测定.通过收集主流烟气中的粒相物,并用二氯甲烷萃取粒相物中的配糖体,然后进行GC-MS分析,采用内标标准曲线法测定各配糖体的含量,进一步计算配糖体的转移率.结果表明:①用所建立的测定方法测定的8种配糖体回收率在81.31％ -89.86％之间,相对标准偏差小于3.14％,线性相关系数(r)大于0.9995;②8种葡萄糖苷配糖体化合物向主流烟气粒相物中的转移率为0.43％ -2.37％.     

肺炎克雷伯菌CRP蛋白表达与纯化及生物学特征分析

目的:原核表达获得肺炎克雷伯菌KP1_RS23625基因（crp）编码的CRP蛋白,并解析CRP蛋白具体的生物学功能。方法:首先克隆肺炎克雷伯菌crp基因,并亚克隆至pET-28a（+）质粒构建重组蛋白表达载体;然后体外原核诱导表达、纯化目的蛋白并进行SDS-PAGE电泳分析。进一步通过生物学信息方法分析CRP蛋白的生物学功能:利用ProtParam、Protscale、SignalP4.1 Service、TMHMM Server v.2.0、SOPMA、SWISS-MODEL软件分别分析目的蛋白理化性质、疏水性、信号肽、跨膜区域、二级与三级结构等一般生物学特征;并借助CDD数据库、Net Phos 3.1 Sever在线软件预测蛋白的功能结构域、磷酸化位点等功能特征;进一步利用ATRING 11.0交互式数据库进行蛋白质交联互作分析。结果:成功构建了重组目的蛋白表达载体pET-28a-crp,并通过原核诱导表达与镍柱亲和吸附法表达、纯化获得CRP目的蛋白;蛋白电泳结果显示CRP蛋白为水溶性蛋白,包括标签蛋白（约4 kDa）的重组目的蛋白分子质量约27 kDa。对CRP蛋白的生物信息学分析结果显示:CRP蛋白大小23.65 kDa、为亲水性蛋白;无跨膜结构域、无信号肽;蛋白二级结构主要由α螺旋与不规则卷曲构成,其中α-螺旋占比40%以上,结构较松散;同时成功构建了三级结构模型;CRP蛋白结构域分析表明含有1个功能结构域,属PRK11753超级家族;修饰位点及蛋白注释分析显示目的蛋白含20个磷酸化位点,与多个蛋白具有交互作用。结论:本研究利用基因工程方法成功获得了较高纯度肺炎克雷伯菌CRP蛋白,并通过生物信息学手段解析了其生物学特征,为肺炎克雷伯菌感染的临床治疗提供理论基础。     

拐枣果梗中有机酸成分的GC-MS分析

采用硫酸甲酯化处理拐枣果梗样品,用GC-MS联用法分析其有机酸含量。共确认19种酸性成分,其中多元酸9种,脂肪酸10种,占总峰面积的97.11%。结果表明,拐枣果梗中苹果酸的含量最高,占22.88%;还含有多种不饱和高级脂肪酸,总量为9.71%,其中亚麻酸和亚油酸含量分别为5.06%和3.35%。     

天然枣香料香味成分的分析及在卷烟中的应用

用同时蒸馏萃取 -气相色谱法对天然枣香料的挥发性香味成分进行了定量分析。共测定2 3种香味成分 ,其主要香味成分为 :β -苯乙醇 (2 5 3.79μg/ g)、异戊醇 (6 1.85 μg/ g)、乳酸乙酯 (5 6 .4 8μg/ g)、乳酸 (2 1.78μg/ g)、丁二酸二乙酯 (18.6 3μg/ g)、糠醛 (13.6 1μg/ g)等。并进行了加香试验。结果表明 ,该香料能有效去除卷烟的杂气 ,改善和修饰香气 ,使烟气柔和 ,香气细腻 ,烟气质量明显改进     

基才C#和OPC技术实现对矿井环境的检测

为了实现对矿井工作环境的检测,基于C#和OPC技术提出了一种对矿井环境进行检测的一种设计方案。该设计以SIMATICNETOPC作为服务器,对S7—400H与OPCSERVER进行连接配置,采用高级编程语言C#编程使OPC客户程序与OPCSERVER进行数据读写操作,从而在上位机上达到数据监测、数据存储及预警处理的目的。