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101.
102.
通过对某项目旋转水关节设计方法的介绍,论述了采用机械密封方式进行旋转水关节设计的基本方法和设计要点,对机械密封设计时需要特别注意的几个问题进行了说明,给出了工程实践案例,可以作为同行进行类似设计时参考. 相似文献
103.
针对掘进装备机器人化和精确定位需求,考虑纯视觉定位方案在巷道环境中效果不佳问题和多传感器测量优势,研究了深度视觉、惯性和里程计信息融合的掘进机器人定位方法。首先利用深度视觉即时定位与地图构建技术、惯性传感器测量技术和里程计测量技术,分别获取机身位姿信息。然后应用扩展卡尔曼滤波原理,建立位姿信息融合的预测和更新模型。最后构建基于机器人操作系统的多源信息融合定位模块,实现信息的发布和订阅,并通过搭建仿真环境进行实验验证。误差评估结果表明,相对于单一视觉定位方案,多源信息融合后的绝对位姿误差及相关误差指标均得到了降低。该融合定位方法能够较好地满足掘进机器人的精确定位需求。 相似文献
104.
105.
为将多源遥感信息提取研究中所开发的各种技术集成于统一的软件平台下,给用户提供方便的人机交互界面,本项研究在国家863计划下的航空遥感多传感器集成与应用技术系统的背景下,利用面向对象的设计思想和可视化编程技术,将各信息处理模块按照标准封装于统一的软件界面下,拟建立海洋航空遥感多传感器集成与应用系统。 相似文献
106.
提出一种对膨胀土进行判别和分类的新指标——最大面积收缩率(SCR),其定义为最大面积收缩率试验中试样干燥后收缩裂隙的总面积与试样初始面积的比值.通过对不同地区土样开展试验,研究了制样初始含水率、初始厚度、接触面粗糙度以及环境温度对试验结果的影响,并对SCR作为膨胀土判别与分类指标的可信度与可靠度进行了分析,最终提出了利... 相似文献
107.
赖景和 《湖南工业职业技术学院学报》2007,7(2):13-14,17
本文根据CK7815数控车床的刀架系统的故障情况,从分析控制原理入手,利用原机床不用的尾架液压系统对刀架进行改造,有效地提高了刀架定位可靠度和精度,提高了工作效率。 相似文献
108.
109.
110.
随着喷泉钟运行可靠性的提升和激光技术的日趋成熟,喷泉钟不仅可以作为基准钟驾驭原子时标,提升原子时标的长
期稳定度和准确度指标,还可以紧驾驭氢钟作为复合守时钟使用。 铷原子的基态超精细能级跃迁作为次级秒定义,具有碰撞截
面小,冷却激光运行可靠性高的优势,更加适合工程化。 中国计量科学研究院研制的工程化铷原子喷泉钟采用双金属微波真空
一体腔提升系统温度适应性,采用小型化光学系统和笼式结构探测光系统提升了运行可靠性,实现了铷喷泉钟长期准连续运
行,年运行率达到 97. 5% 。 通过 1 年的比对测试,铷喷泉钟与 NIM5 铯喷泉钟频率比对的长期稳定度优于 3. 7×10
-16
,单台喷泉
钟的长期频率稳定度优于 2. 6×10
-16
。 相似文献