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为了实现高速高精度定位,在RBF神经网络单步预测模型的基础上,建立多步预测控制系统,为当前高速定位控制提供操作指导。在定位过程中通过预测位置与实际位置比较,灵活调整定位速度。实验表明神经网络预测控制是实现高速高精度定位的有效手段。 相似文献
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许多年以后,面对设计人生,孙云都将回想起他的2002年。"02年是我生命中非常大的一个坎,我的整个生活开始发生巨变,工作上的巨变,婚姻上的巨变,个人价值观的巨变。"工作上,孙云所开的设计与施工一体的公司即将走到尽头,婚姻上,"我们俩的心已经不是对方了"。这些都因为他个人价值观的慢慢转变,而有了深刻转机。童年与大学孙云的爸爸是军人,妈妈是医生。孙爸爸周一到周五都在部队,周六才回家;孙妈妈上班的地方很远,早出晚归;所以孙云小时候很难得跟父母在一起。他发展了自己的兴趣,那就是画画和做很多手工、兵器、手枪、砍刀都做过。 相似文献
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近日 从成都公交集团总公司获悉 成都市柴油公交车排放黑烟污染空气的问题可望在近期内得到改善。成都公交集团总公司与武汉理工大学合作 成功地将台柴油公交车改装成了CNG——柴油双燃料车 其烟度比普通柴油车下降了%以上。 减少柴油车的烟度一直是人们关注的焦点 也是全国范围内尚未彻底攻克的技术难点。对于拥有多台柴油公交车的成都来说 市公用局和成都公交集团总公司曾为降低柴油车烟度作过许多尝试。年月 成都公交集团总公司与武汉理工大学合作 成功地将一台柴油公交车改成了CNG——柴油双燃料车。通过个 《天然气工业》2001,21(2):55-55
近日 ,从成都公交集团总公司获悉 ,成都市柴油公交车排放黑烟污染空气的问题可望在近期内得到改善。成都公交集团总公司与武汉理工大学合作 ,成功地将 5台柴油公交车改装成了CNG———柴油双燃料车 ,其烟度比普通柴油车下降了 5 0 %以上。减少柴油车的烟度一直是人们关注的焦点 ,也是全国范围内尚未彻底攻克的技术难点。对于拥有 30 0多台柴油公交车的成都来说 ,市公用局和成都公交集团总公司曾为降低柴油车烟度作过许多尝试。 2 0 0 0年 11月 ,成都公交集团总公司与武汉理工大学合作 ,成功地将一台柴油公交车改成了CNG———柴油双燃… 相似文献
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由上海建工集团基础公司承建的浙江舟山大陆引水工程最近取得突破性进展--海底深水区钢管道敷埋工程已基本完成.此项工程填补了我国在深海内长距离敷设大口径钢管的一系列空白 创造了我国海域施工史上的个第:①第次在深海底下超长距离敷埋大口径钢管;②第次在m深海底流速.m/s的灰鳖洋西候门水道上施工;③第次采用长距离全程焊接法进行大口径供水钢管敷埋施工;④第次研制t敷管船 该敷管船在动力船牵引下成功地施工;⑤第次研制并成功运用长m质量t的沉浮式钢管托架;⑥第次用卫星导航法准确地按设计路线成功地完成 《建井技术》2001,22(4):45
由上海建工集团基础公司承建的浙江舟山大陆引水工程最近取得突破性进展--海底深水区钢管道敷埋工程已基本完成.此项工程填补了我国在深海内长距离敷设大口径钢管的一系列空白,创造了我国海域施工史上的6个第1:①第1次在深海底下超长距离敷埋大口径钢管;②第1次在22m深海底、流速3.3m/s的灰鳖洋西候门水道上施工;③第1次采用长距离全程焊接法进行大口径供水钢管敷埋施工;④第1次研制7 000t敷管船,该敷管船在动力船牵引下成功地施工;⑤第1次研制并成功运用长108m、质量170t的沉浮式钢管托架;⑥第1次用卫星导航法准确地按设计路线成功地完成了深海底敷埋管工程施工.(建信) 相似文献
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1概论
1.1锅炉水处理的必要性
在锅炉用水(自来水、工业用水、地下水、河水等)中一般都含有悬浮物、溶解物、气体成分等各种物质,其含有量如表1所示,因水的种类和地域的不同差别很大。 相似文献
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