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针对目标检测算法RetinaNet在多尺度物体检测任务中存在利用特征上下文信息和多尺度特征融合不充分及边界框回归不够快速精准的问题,提出了一种注意力优化RetinaNet的多尺度目标检测算法。在特征提取模块嵌入无参数的3D注意力机制,来充分利用特征上下文信息;同时,构建了特征融合细化模块,实现多尺度融合特征的细化和增强;使用距离交并比(Distance Intersection over Union, DIoU)损失函数优化定位损失,提升边界框回归精准度。为了论证该方法的有效性,分别在PASCAL VOC数据集和MS COCO数据集上进行实验。改进模型的检测精度分别达到了82.1%、52.3%,其中,小目标、中目标和大目标的检测精度相比原算法分别提升了1.9%、1.1%和1.4%。 相似文献
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火箭飞行过程中的状态数据是评估其飞行性能的重要内容,针对火箭飞行时的各项传感器数据的采集存储问题,设计了一套采集系统。在系统硬件设计方面,采用模块化设计,以ARM Cortex-M系列的STM32H753芯片作为控制核心,采用16位高速ADC芯片AD7606保证系统的效率、采用开关采样控制芯片ADG1206提升了系统的同步性能,最后采用NANDFLASH芯片MTFC32GAKAECN-4M保证了系统的存储。软件设计方面,采用A/D转换、DMA传输的方案,确保了数据的正确采集、有效传输和稳定储存。最后,在系统测试中,输入模拟电压信号来模拟火箭飞行时各项传感器数据,进行采集和存储实验,计算分析了系统的采集精度、稳定性和存储性能,验证了系统的可靠性和正确性。 相似文献
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通过一些典型工程项目案例,科学理性地分析、研究了工程项目中的各种非理性行为以及产生原因,提出了相应的应对措施,旨在帮助人们树立正确的世界观、价值观、工程观,尊重科学,并有效地控制和利用非理性行为,从而为工程项目和经济社会服务。 相似文献
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我国铜镍矿石资源主要为富含MgO硅酸盐脉石矿物的低品位硫化矿。浮选是实现铜、镍金属富集的主要途径,然而浮选精矿普遍存在MgO含量过高的问题。闪速熔炼要求MgO含量必须低于6.5%,精矿中高含量的MgO会导致冶炼炉温升高、炉渣粘度增大、炉子结瘤、渣相分离困难,导致回收率降低和冶炼成本增加。对此,国内外科研人员做了大量研究,但是普遍存在降低镁含量的同时铜镍损失率过大的问题,降低铜镍硫化矿精矿中镁含量一直是选矿的技术难题。本文就国内外铜镍硫化矿浮选精矿降镁研究进展进行了总结概述,分析了降镁机理并提出了发展趋势。 相似文献
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针对水润滑轴承动态试验研究中电磁加载装置发热以及电磁力不稳定等现象,为了给轴承研究提供准确载荷,对电磁加载装置动态下的磁热耦合机理进行研究。首先建立了电磁加载装置能量损耗数学模型,对能量损耗进行理论分析;其次,构建了电磁加载装置物理模型,进行磁热耦合仿真分析,得到了磁感应强度、铜损耗以及铁损耗的变化规律;最后,进行电磁加载装置能量损耗试验。研究结果表明:动态下电磁力不稳定的主要原因是加载装置存在能量损耗,且以铜损耗与铁损耗为主;能量损耗与轴转速、加载装置激励电流以及初始温度有关,在激励电流1~3 A、转速0~1 800 r/min以及温度22~50℃工况下,电磁力试验值与仿真值最大误差为4.7%。 相似文献
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