运动模糊情况下障碍物检测预处理

针对在非结构化环境下,摄像机和拍摄目标相对运动造成的图像模糊情况,进行障碍物检测预处理。利用边缘锐度法判定获得的图像是否为运动模糊图像,如果是则利用傅里叶频谱和Radon变换得到点扩展函数后,利用 Lucy-Richardson法进行复原;为了降低后期障碍物检测的处理复杂度,利用提出的一种改进二维熵分割算法进行障碍物粗定位,面积阈值消除噪声影响,完成障碍物检测预处理。通过仿真实验验证了该方法的可行性和有效性,为智能汽车在非结构化环境下避障提供参考依据,为障碍物识别奠定基础。     

基于下垂控制模式的独立微电网小干扰稳定分析

从电力系统的运行原理出发,开展独立微电网系统运行稳定性研究对于促进分布式发电技术的发展具有重要意义。针对独立微电网系统运行稳定性问题,以李雅普若夫判据和特征值分析法为基础,对基于下垂控制模式的独立微电网系统的小扰动问题展开分析。首先,构建基于下垂控制模式的独立微电网系统数学建模,并基于线性化理论进行小扰动线性化分析,得到系统小扰动线性化状态矩阵;其次,基于李雅普若夫判据理论,对系统小扰动线性化状态矩阵的特征值进行分析,并逐一改变系统各个参数取值范围得到状态矩阵特征值变化的根轨迹;最后,基于状态矩阵特征值变化根轨迹确定系统各参数初步优化结果,并对比各参数优化前后的系统状态矩阵特征值分布情况,理论分析及实验验证表明初步优化后的系统运行可靠性增强。该研究成果可为微电网控制参数的优化选取提供思路和方法。     

有机硅改性水性聚氨酯-丙烯酸酯乳液的制备及性能

采用种子乳液聚合方法合成了具有核壳结构的有机硅改性水性聚氨酯-丙烯酸酯复合乳液,TEM测试结果表明,该乳液具有核壳结构。通过共混与共聚体系衰减全反射红外光谱(ATR-FTIR)的比较及表面光电子能谱(ESCA)研究证实有机硅链段已被化学键入聚氨酯-丙烯酸酯分子链中,且硅氧烷链段有表面富集的倾向。表面水接触角及耐水性测试结果表明,随着有机硅含量的增加胶膜的水接触角增大,耐水性提高。     

含钒磷铁提钒冶炼试验研究北大核心

本文详细分析了含钒磷铁的物相,根据含钒磷铁中各元素对氧的亲和力不同,采用高温熔体吹氧—选择性氧化的冶炼工艺技术。试验研究了冶炼过程中温度、耗氧量等因素对钒、磷、铁等元素氧化率的影响。试验结果表明:吹氧冶炼温度控制在1350~1400℃、耗氧量为140~160 L/kg时分离效果最为理想,钒的氧化率可以达到95%以上,铁的氧化率控制在45%以下。     

大型异步电动机状态监测与故障诊断系统的研制

介绍了大型异步电动机状态监测与故障诊断系统的主要功能及关键技术。该系统仅需采集异步电动机定子三相电压、三相电流瞬时信号，无需任何热或机械传感器，应用方便，运行效果理想。     

卷烟主流烟气中吡啶、喹啉和苯乙烯的GC/MS测定

采用剑桥滤片捕集卷烟主流烟气粒相物中的吡啶、喹啉和苯乙烯,用甲醇溶液萃取,萃取液经0.45μm滤膜后,气相色谱/质谱联用(GC/MS)测定分析卷烟主流烟气粒相物中的吡啶、喹啉和苯乙烯3种半挥发性物质含量,3种物质的线性范围分别为0.6~12.0、0.2~6.0、0.1~0.8μg/mL,检出限分别为0.54、0.03、0.03 ng/cig,相关系数(r2)达到0.995以上。     

侏罗系煤层顶板涌水量动态变化及其形成机制分析

以鄂尔多斯盆地北部的泊江海子煤矿113106工作面为研究点,建立了顶板砂岩含水层的水文地质概念模型和模拟模型,利用井下试验数据对模型进行识别和验证,获得了研究区砂岩含水层水文参数,结合工作面推进过程,按块段预测涌水量。结果发现:由切眼向工作面收作线方向,其涌水量异常增大,综合褶皱、古地貌、沉积相变分析其形成机制,为泊江海子矿下一步一盘区顶板砂岩水科学疏放与防治提供了重要依据。     

探讨我国采煤技术的创新发展

众所周知，煤炭是我国重要的能源之一，它与我国的工业和广大人民群众的生活息息相关，在我国科学技术不断创新发展和经济全球化的大环境下，进一步研究和改善煤炭的开采技术，使之长期立足于我国的经济发展的命脉是十分重要的，本文主要分析了我国煤炭技术的发展现状和创新发展。     

提高氮氧化物水吸收效果途径初探

氮氧化物是化工产品黑索金生产中的副产物，若不能有效地对其加以处理，不仅增加产品成本，而且造成环境污染，该文针对阜新矿务局十二厂的氮氧化物处理现状，提出采用先填料塔吸收后筛板塔吸收的办法，增加一套填料塔以更有效地对其加以吸附，达到了降低成本及保护环境的目的。