压力容器焊缝检测机器人焊缝跟随系统设计

采用图像模块,采集机器人行驶路径上的焊缝图像数据,通过无线网络将图像数据传至上位机,上位机系统利用图像处理算法,提取图像中的焊缝,进一步生成机器人行走控制命令,控制机器人对行驶路径进行修正,达到跟随焊缝的效果。实验结果表明,该系统能对行驶路径上的焊缝进行实时识别和跟随,当爬壁机器人初始位置与焊缝位置偏差较大时,仍然能自我修正行驶方向,使得爬壁机器人行驶方向与焊缝位置重合。     

橡胶防腐衬里在不锈钢换热器防腐维修上的应用

橡胶防腐衬里是一种切实有效的防腐蚀技术,能够延长金属设备的使用年限。本文总结了橡胶衬里防腐设计时需要注意的事项,如橡胶衬里品种的选择,受衬基材的表面状态、结构、焊缝要求。针对某核电厂腐蚀失效的不锈钢换热器,详细介绍了采用橡胶防腐衬里的维修工艺。     

Netfilter/iptables与Snort联动的实现

各种安全技术之间的联动能够弥补各自的缺陷,实现优势互补,从而建立一个全方位的防御体系。联动是今后安全技术发展的一个方向。本文在详细地阐述网络入侵检测系统Snort和防火墙Netfilter／iptables扩展机制的基础上,描述了两者联动的设计和实现,并对其安全性进行了讨论。     

商业智能需求调研需“六脉神剑”

<正>前期需求调研充分是后期项目取得成功的基础。笔者负责过不少的BI项目。有些项目之所以失败或者果不理想,其中很大一部分原因是需求调研不足所造成的。需求调     

一种基于磁流变阻尼器的减振降噪装置设计

根据减振装置的结构与隔振原理,建立了单自由度的隔振模型,利用隔振传递率分析降噪效果,研究了磁流变阻尼器对降噪的影响.根据单自由度隔振模型,可设计用于实验室的减振降噪台.测试实验台的力传递函数幅频特性可知：对于给定频率的激励,实验台能降低30～40 dB的噪声.     

制粉及燃烧设备运行对机组负荷响应性能影响的研究

某电厂一期工程安装有两台600 MW燃煤汽轮发电机组,锅炉为英国三井巴布科克能源有限公司生产制造的亚临界、"W"火焰、单炉膛燃煤汽包炉。两台机组相继于2002年和2004年投入试生产,运行至今出现了众多问题,已严重影响到机组的经济效益。问题主要包括制粉系统投入自动运行方式可靠性差,机组负荷无法实时跟随AGC指令变化,燃烧稳定性欠佳存在燃烧脉动现象。通过制粉系统性能测试、现场数据采集、设备情况调研,初步找到了影响锅炉升降负荷速率低、响应AGC指令慢等问题的原因。在对相关问题进行分析讨论基础上,给出了可行的改造建议。     

静动叶组合式旋转分离器模型计算及试验研究

建立了静动叶组合式旋转分离器分离区单煤粉颗粒的动力学模型,基于此模型分析了分离区煤粉颗粒的分离特性,根据相似原理建立了模型试验台,研究了动叶转速及风量对分离性能的影响规律.结果表明:使用静动叶组合式旋转分离器得到的煤粉细度更细,但动叶转速提高到一定程度时,继续提高动叶转速对煤粉分离效果的影响会越来越小;在满足输粉要求的前提下,选择较小的风量,可保持综合效率不变,同时能够进一步降低煤粉细度,充分发挥旋转分离器的优势.     

多元对应分析法在潘一煤矿地下水化学特征分析中的应用

为分析矿井充水水源水质特征,为判别突水水源提供理论依据,将多元对应分析方法应用于潘一煤矿各含水层水质特征区分以及同一含水层内垂向上水质变化的分析,并将分析结果和Piper图进行比较,结果表明：多元对应分析法可以分析水样样本之间、水质指标之间和样本与水质指标之间的关系,取得了比Piper图更好的分析效果;该方法很好地解释了矿区充水含水层的水质特征以及二叠系煤系砂岩裂隙水受新生界下含水的影响及其水质变化特征;分析结果与矿区水文地质条件相吻合.     

二维地震连片相对保幅处理及储层预测技术在塔西南地区的应用

塔西南麦盖提斜坡西段发育多目的层的岩性圈闭,其主要目的层为古近系、石炭系和志留系。就目前的研究状况,要评价岩性地层的储层特征,只有通过对不同时期、不同震源类型、不同采集方式采集的二维地震资料做连片相对保幅处理和地震反演储层预测研究来实现。文章通过对全区资料采用连片相对保幅处理的技术进行了统一基准面静校正、组合去噪、地表一致性反褶积等环节的精细处理,使不同品质资料的时差、振幅、频率、相位及波形等特征得到了全面校正,满足了该区岩性圈闭研究的要求; 通过对目的层段进行属性分析和地震反演等研究,加深了对该区岩性地层圈闭的认识。     

低挥发分水煤浆在筒形炉内燃烧特性的试验研究

介绍了在卧式筒形炉上燃用低挥发分水煤浆的燃烧特性、结渣特性和污染物排放情况,并与大同水煤浆和掺混水焦浆进行了对比试验.结果表明:低挥发分水煤浆在筒形炉内燃烧情况良好,燃烧温度可达1 300℃以上,飞灰含碳量为6.92%,燃烧效率在98%以上,但燃尽时间较长;炉内结渣轻微,呈松散渣状,灰渣沉积速率为144 g/(m2·min);SO2排放浓度与燃料中硫含量有关,NOx排放浓度为744 mg/m3;低挥发分水煤浆能在工业锅炉上使用.