钛盐分光光度法测定酸性染料体系中的过氧化氢

钛盐光度法测定酸性染料体系中的过氧化氢,是基于在醋酸-醋酸钠缓冲溶液（pH=4．37）中过氧化氢与钛离子生成稳定的橙色络合物的原理,通过分光光度法测定过氧化氢的含量。结果表明．在过氧化氢含量为0～45mg／L时与吸光度呈线性关系,摩尔吸光系数为1017L／（mol·cm）,最低检测限DL=0．12mg／L,测定系列过氧化氢浓度的相对偏差（RSD）均小于5％,样品加标平均回收率为99．1％～103．0％。     

Cu2+强化Fenton反应氧化降解2,4,6-三氯酚

为强化Fenton反应氧化降解水中2,4,6-三氯酚的效能,在Fenton体系中加入另一种过渡金属离子Cu2+．结果表明:在酸性条件下,二价铜离子本身不具有类似亚铁离子催化分解过氧化氢氧化有机物的能力;将铜离子引入Fenton反应体系后,能明显提高2,4,6-三氯酚的氧化降解速率,强化过氧化氢的分解,增加TOC的去除率以及氯离子的释放;较低投量的铜离子就能有明显的强化作用;自由基抑制剂甲醇、叔丁醇对反应的完全抑制说明羟基自由基仍然是铜离子参与的Fenton反应中的主要活性物种．     

埋地输油管道在线大修应力应变分析

建立了埋地输油管道在线大修时，开挖、直接重埋和支平后重埋工况下的力学模型。建立了埋地输油管道三维梁单元有限元应力应变计算力学模型，并给出了求解方法。提出了节点摩擦力循环迭代法和土壤弹塑性分区计算方法，解决了土壤与管道相互作用问题。建立了管道有效计算长度的确定方法。考虑管道内压，给出了管道综合应力计算方法。     

基于内腔的KTP光参量振荡器的腔型结构研究

实验通过设计合适的光参量振荡器(OPO)腔型结构,实现了内腔OPO的脉冲输出。采用电光调Q方式、闪光灯泵浦Nd∶YAG晶体实现高光束质量的1.064 μm基频光对Π类非临界相位匹配KTP晶体进行激发,产生1.57 μm人眼安全波段激光。对OPO 的输出波形、输出能量进行测量。在不同腔镜曲率半径下分别对OPO输出能量进行测量,绘制成泵浦电压与输出能量之间的关系,在反射镜曲率半径8 m时得到最大光-光转换效率为14.2%。这与软件模拟的实验结果一致。     

基于随机漂移粒子群算法的WSNs节点定位

提出了随机漂移粒子群优化（RDPSO）算法,并将该算法应用于接收信号强度指示（RSSI）定位算法中,以降低由RSSI测距产生的定位误差.在仿真实验中,分别比较了基于RDPSO和PSO的RSSI定位算法.实验结果表明：RDPSO算法是在优化性能上优于PSO算法,有效提高了节点定位精度,证明该方法收敛速度快,稳定性能好,精度高,适用于WSNs节点定位问题.     

演化信息协助的动态协同随机漂移粒子群优化算法

为了改善随机漂移粒子群算法的群体多样性,通过演化信息的协助,提出动态协同随机漂移粒子群优化（CRDPSO）算法。利用上下文粒子的向量信息,粒子之间的动态协作增加了种群多样性,这有助于提高群体的搜索能力,并使整个群体协同搜索全局最优值。同时在演化过程中的每次迭代,利用二维空间分割树结构来存储算法中的估计解的位置和适应度值,从而实现快速适应度函数逼近。由于适应度函数逼近增强了变异策略,因此变异是自适应且无参数的。通过典型测试函数将CRDPSO算法和差分进化算法（DE）、协方差矩阵适应进化策略算法（CMA-ES）、非重复访问遗传算法（cNrGA）以及三种改进的量子行为粒子群算法（QPSO）进行比较。实验结果表明,不管是对于单峰还是多峰测试函数,CRDPSO的性能均是最优的,证明了该算法的有效性。     

浅谈我国煤矿企业财务管理存在的问题与解决对策

煤矿企业的健康发展对于我国基础经济的发展与保证有着重要的意义,财务管理在煤矿企业管理中占据着重要的地位,但当前煤矿企业的财务仍存在这诸多的问题与不足,这些问题突出表现在:财务管理意识落后;财务管理专门人才的缺乏;集权式财务管理现象严重。完善煤矿企业财务管理的对策主要包括:不断提高管理人员的财务管理意识;优化投资管理与风险预测机制;强化煤矿企业内部控制机制。     

大型水厂工程项目后评估方法的建立与实践

大型水厂工程一般投资较大,建设周期较长,如何科学全面地评价净水厂工程项目的建设质量和效益是水务公司运营管理中的一大难题。为解决该难题,建立适用于大型水厂工程项目后评估的方法体系,并将其运用于某水厂建设的实际工程案例,全面分析和总结了该工程项目的建设合法性、工程质量、设备选择、运行管理和投资控制水平。     

基于本体手势-触觉感知的机器手抓取

遥操作机器人为从事各种风险工作的人们提供智能和方便的支持,成为机器人人机交互领域中关键技术之一。而触觉感知及反馈技术能够很好地辅助操作者完成精细遥操作机器人抓握控制,研究触觉反馈在遥操作中的协同作用有助于提高机器人遥操作性能。在基于数据手套及触觉感知阵列的遥操作机器人控制系统下,构建了包含视觉及触觉双模态的反馈体系。采用上位机实时显示的方式解析机器人作业状态,同时构建了基于电刺激的力触觉临场感反馈模型,实现对机器人灵巧手的精准控制及抓握作业情况和握力的再现,增加操作者的本体感。针对不同的用户使用情况进行了交叉验证,实验结果表明,触觉反馈技术能够提高遥操作机器人的作业性能,同时基于视-触双模态反馈技术能够实现对触觉力的大小及遥操作机器人作业状态更优的反馈性能,实现了操作者在视觉受阻碍状况下对机器人灵巧手进行遥操作并完成稳定抓取的任务。     

求解非线性方程组的量子行为粒子群算法*

介绍了利用量子行为粒子群算法解决非线性方程组的问题。求方程组的解归结为一个最优化问题,当方程组有多个解时,它的适应值函数就是具有多个最优解的多峰函数。为此,引进一种物种形成原理算法,该算法根据群体微粒的相似度并行地分成子群体。每个子群体是围绕一个群体种子而建立的。对每个子群体进行QPSO最优搜索,从而保证方程组中每个可能的解都能被搜索到,具有良好的局部寻优特性。对几个重要的测试函数进行仿真实验,结果证明了所用算法可以保证找到方程组所有的解,并且具有很好的精确度。