连续采煤机结构综合分析

详细介绍了连续采煤机的履带行走系统、截割机构、装运系统、液压系统及电气系统，并对其结构进行了简要分析。     

生态城市规划方法启示下的海绵城市规划工具建立——基于敏感性和适宜度分析的海绵型场地选址模型

生态城市规划领域中较为成熟的量化分析方法能够为海绵城市规划研究提供重要借鉴。在提炼生态城市规划和灾害威胁下建设用地规划研究框架的基础上,以长春为例,从多层筛选的视角探索基于敏感性和适宜度分析的海绵型场地选址研究方法。以TOPMODEL模型为核心进行水文敏感性的指数化计算,划定水文敏感区和水文低敏感区;通过综述国内外雨洪管理体系内涵与目标的发展历程,选定人口密度、空间整合度和城市蓝绿系统3个适宜度评价影响因子,并基于GIS的多因子加权分析法进行海绵型场地适宜度评价,将建设区域分为最适宜、较适宜等5类用地;最后将敏感性与适宜度分析进行叠加,选取具有最高敏感性和最高、较高适宜度的区域为海绵型场地选址区。以安全、社会、经济、生态等多价值提升为目标构建可视化的海绵型场地选址研究方法,为海绵城市在城市规划层面的实现提供了新思维。     

WSN中基于多分辨率和压缩感知的数据融合方案

当前基于压缩感知的传感器网络数据融合方案中,不论数据字段有何特征,均假设网络具有固定而均匀的压缩阈值,从而导致数据通信量过高,能耗浪费较大。提出一种基于多分辨率和压缩感知的数据融合方案。首先,对传感器网络进行配置,以生成多个层次类型不同的簇结构,用于过渡式数据收集,在该结构上,最低层的叶节点只传输原始数据,其他层的数据收集簇进行压缩采样;然后将其测量值向上发送,当母数据收集簇收到测量值时,利用基于反向DCT和DCT模型的CoSaMP算法恢复原始数据;最后,在SIDnet-SWANS平台上部署了该方案,并在不同的二维随机部署传感器网络规模下进行了测试。实验结果表明,随着分层位置的变化,大部分节点的能耗均显著降低,与NCS方案相比,能耗下降50%~77%,与HCS方案相比,能耗下降37%~70%。     

基于凸规划的机械臂轨迹规划方法

研究了快速求解具有时间约束的机械臂轨迹规划问题,提出了一种基于凸规划的轨迹规划方法。该方法针对机械臂轨迹规划中动力学约束非线性强、时间约束不易处理的问题,首先通过变量替换,将非线性约束转化为线性约束,然后添加新的约束,将原始非凸优化问题转化为凸规划问题,在此基础上,将其写作二阶锥规划（SOCP）形式,使用SeDuMi等优化工具包近似实时求解。该方法具有以下优点：计算高效,凸规划问题能够在多项式时间内得到求解;算法全局稳定,能收敛到全局最优解,不需要提供优化初值;可扩展性强,工业机器人的多种约束以及性能指标如加速度平滑约束、功率等均可扩充。仿真实验表明,与现有方法相比,该方法能够有效提高轨迹规划的效率,机器人的轨迹规划可以近似实时求解。     

履带式推土机电液新技术的应用与发展

随着计算机微控制技术的发展及液压技术的不断提高,电液新技术在履带推土机上的应用日益广泛,推动推土机向自动化、智能化及节能化的方向发展。     

侯马北车辆大库预应力屋架后张法施工技术

结合具体工程实例,详细介绍了预应力屋架后张法施工方法及施工工艺,并对施工工艺流程中的技术要点进行了阐述,通过对张拉力与伸长值的测试,满足设计要求,取得了良好的经济效果。     

提高仿真培训效果的几点思考

随着现代化教学手段的发展,计算机仿真培训已经成为进行石油化工企业操作人员技能培训的较好手段。本文根据石油化工仿真培训的目的及仿真系统的特点,结合几年来培训工作实际,阐述了如何通过加强师资培养,以及改革教学内容与方法等适应仿真培训的需求,提高培训质量与效果。     

主汽温系统的模糊PID控制及仿真

针对火电厂主汽温控制对象特点，保留串级控制抗内扰的性能，结合模糊控制动态特性好的特点，提出了一种模糊PID控制器串级控制设计方法，井进行仿真，结果表明，用这种方法建立的汽温控制系统具有较好的控制品质和较强的抗干扰能力。     

水泥混凝土路面裂缝的研究

根据砼在养护龄期内的收缩和膨胀理论，找出砼材料在施工期开裂的收缩机理，根据温度应力变化情况，提出水泥混凝土路面的防裂技术和锯缝时间的研究。     

计算机网络安全问题浅析

论述了计算机网络安全问题的重要性。指出了威胁网络安全的因素，提出了加强网络系统安全的一些措施。