基于目标状态估计的UAV路径重规划决策模型

变结构离散动态贝叶斯网络能感知突发固定威胁,但难以应用于状态未知的突发机动威胁.针对此问题,提出一种新的无人机路径重规划决策模型.该模型以变结构离散动态贝叶斯网络为基础,在机动威胁目标状态未知情况下,结合Kalman滤波理论,得到基于动态贝叶斯网络的目标状态估计模型,并将其作为一个模块加入路径重规划模型中,实现路径重规划决策.仿真结果证明了所提出的无人机路径重规划决策模型的正确性.

     

大学新生入学心理适应问题探析

大学新生入学后的心理适应性问题凸显。相对中学阶段而言,大学新生的生活环境、学习环境及人际交往环境等方面都经历了很大的改变,因而出现心理适应性困难。高校工作者尤其是班主任和辅导员应重视这一问题,采取有效措施,引导大学新生更好的适应大学生活。     

浅谈工程投标报价的策略与技巧

根据笔者多年从事投标报价的工程实践，对报价的策略和技巧加以总结，供同行参考。     

Characteristics of a Normal Glow Discharge Excited by DC Voltage in Atmospheric Pressure Air

Atmospheric pressure glow discharges were generated in an air gap between a needle cathode and a water anode. Through changing the ballast resistor and gas gap width between the electrodes, it has been found that the discharges are in normal glow regime judged from the currentvoltage characteristics and visualization of the discharges. Results indicate that the diameter of the positive column increases with increasing discharge current or increasing gap width. Optical emission spectroscopy is used to calculate the electron temperature and vibrational temperature. Both the electron temperature and the vibrational temperature increases with increasing discharge current or increasing gap width. Spatially resolved measurements show that the maxima of electron temperature and vibrational temperature appeared in the vicinity of the needle cathode.     

德尔塔巴流量计在矿用风筒通风性能测试中的应用

矿用风筒检测中最常用的流量计为差压流量计。本文介绍了一种用于测量风筒通风性能的德尔塔巴流量计,简述了德尔塔巴流量计的测量原理及基本结构,并对不同流量计在风筒测量中的能力进行对比和分析,同时结合德尔塔巴流量计在实际风筒检测中的应用情况,表明该流量计在风筒测量中的优势。     

中强度脉冲电场对娃娃菜活性物质含量及抗氧化能力的影响

为探明中强度脉冲电场（moderate intensity pulsed electric fields,MIPEF）诱导果蔬代谢的应激机制,同时确定最佳处理条件以获得高活性物质含量的娃娃菜,本实验研究不同电场强度（0.4～2.0 kV/cm）和占空比（0%～49.2%）的MIPEF处理对娃娃菜活性物质含量、抗氧化酶系（过氧化氢酶、过氧化物酶、抗坏血酸过氧化物酶、谷胱甘肽还原酶）活性以及抗氧化能力的影响。结果表明,MIPEF可刺激娃娃菜酚类物质、抗坏血酸、谷胱甘肽、总硫代葡萄糖苷和异硫氰酸酯的合成（2.76%～818.03%）,同时显著提升抗氧化酶系的活性（2.22%～42.00%）,从而提高1,1-二苯基-2-三硝基苯肼（1,1-dipenyl-2-pierylhydrazyl,DPPH）自由基、羟自由基（·OH）和超氧阴离子自由基（O2－·）清除率和总还原力（1.81%～202.11%）,以延缓娃娃菜衰老进程。通过拟合预测和验证实验,得出最优处理条件为电场强度1.1 kV/cm、占空比46.4%,此时活性物质含量为理论预测值的88.91%～103.40%。结论：MIPEF处理可显著提升娃娃菜活性物质含量和抗氧化能力,是一种极具潜力的果蔬非热预处理方式。     

甘蔗高毒农药替代产品研发及推广应用

以5%杀单·毒死蜱颗粒剂(蔗来茎)、2%吡虫啉颗粒剂(SP003)、3%辛·乐颗粒剂(扑杀威乐)为例,从技术构思、筛选方法、剂型加工、药效试验、推广应用等方面阐述了利用我国现有农药资源开发适合甘蔗作物使用的甘蔗高毒农药替代产品的研发过程。     

高选择性钴基费托合成催化剂的研究进展

费托合成反应催化剂的开发是费托合成技术研究和产业化的关键,钴基费托合成催化剂是制备长链烃类的较理想的催化剂之一,具有良好的工业应用前景。对催化剂预处理方法、载体、助剂及制备方法等方面进行了介绍,分析了钴基催化剂在费托合成反应中提高反应活性及选择性的作用,并指出选择适宜的钴基催化剂制备方法可以较好地提高费托合成反应转化率、选择性及稳定性。     

清雅无双的文人意境——浅谈紫砂壶“仿古”的陶刻设计

在紫砂艺术的发展史上,清代文人陈曼生有着举足轻重的地位,他与当时的制壶匠人共同参与到紫砂壶的创作中,设计壶形、在制作好的壶体上篆刻,开创了紫砂篆刻艺术的先风,让紫砂壶真正走进文人雅士的世界里,使得紫砂艺术与金、石、书、画相交融,让人从中感受到无穷的意境,可以说,陶刻装饰的应用是紫砂艺术发展史上重大的转折点,奠定了紫砂壶的艺术地位。本文以紫砂壶“仿古”为例,浅谈其创意设计和陶刻意境。