基于静态GNSS双基线的山区地表开采沉陷监测方法

对山区地表开采沉陷进行高精度监测是现阶段山区地表开采沉陷问题研究的热点和难点。对当前常用的开采沉陷监测方法的优缺点进行了分析,指出GNSS静态测量模式仍是当前山区地表开采沉陷监测的首选方法。但由于地表开采沉陷监测网型特殊,采用传统GNSS静态监测方法需要的控制点多,极大浪费人力、物力和财力。基于CORS测量原理,提出了静态GNSS双基线测量方法,讨论了该方法的实际操作技术流程和数据处理方法,并进一步分析了该方法的优越性。以某矿22618工作面地表控制点和部分监测点的其中4期监测数据为例,分析了采用静态GNSS双基线法监测山区地表开采沉陷的误差,结果显示,控制点和所选监测点解算的高程中误差最大为4.4 mm,通过对比分析控制点各期高程的高差互差,可知误差均未超过3 mm,进一步证实了该方法的有效性。在上述分析的基础上,针对该矿22618工作面采用所提方法进行了地表开采沉陷监测,获得了该地质采矿条件下的地表开采沉陷的部分角量参数。研究结果对于进一步丰富和完善山区地表开采沉陷监测理论体系具有一定的参考价值。     

实时环境下的对弈机器人控制系统设计与分析

介绍了一种能够实现与人进行中国象棋对弈的对弈机器人及其控制系统的设计，并对实时环境下的软件开发进行了详细说明和分析。经实际运行证明，该机器人作为国内利用开放式控制器开发成功的第一台对弈机器人，具有较高的开放性、智能性、可靠性和实用性。     

基于IMU设备的室内行人航位推算

在室内环境中,GPS 信号很难获取,以至于室内行人的航位推算(PDR)成了一个比较大的问题。现如今,常用的室内定位以及PDR的方法是结合外部设备如基于RFID、基于WiFi的定位系统。但是,这些设备在室内部署的时候需要消耗较大的物力以及人力资源。在这篇论文中,设计了一个较成熟的基于惯性测量单元(IMU)设备完成行人航位推算的计算方案。整个计算流程分为五个部分,载体的姿态解算、基于滑动窗口以及限定阈值的方法下的行人的步数检测、基于BP神经网络的行人的步长估计、结合磁力计与陀螺仪进行方向融合的航向推算。最后,根据上述所说的算法流程架构,实现了相应的安卓应用。经测试,在100米左右的回路环境下行走,总体距离误差不超过5米,航向角度偏差不超过5%,能够满足实际的需求     

结构参数对自激式脉冲射流装置性能的影响

运用自行研制的脉冲射流试验装置,就自激式脉冲射流装置的上下喷嘴直径、腔长和腔径等结构参数对其性能的影响进行了试验,分析了上喷嘴直径一定时,其他结构参数对射流打击力的影响.研究表明,在一定工作压力下,不同下喷嘴直径下的射流打击力随腔长的变化和不同腔径下的射流打击力随下喷嘴直径的变化不同;在不同工作压力下,某一下喷嘴直径下...     

面向暂态电压控制的大电网区域划分方法

暂态电压稳定控制越来越受到重视,实现分区控制是提高大电网运行稳定性的有效手段。文章提出了基于节点暂态电压特征的区域划分方法。根据节点暂态电压时序信息构建节点的向量型暂态电压特征,引入余弦相似度评价节点间暂态电压特征的相似性作为电气距离的衡量,采用仿射传播聚类算法对暂态电压行为特征相似的节点进行聚合,并利用轮廓系数进行分区方案的评价以获取最佳分区方案,实现了暂态电压控制区域的构建;基于此可进一步实现动态无功补偿规划以及暂态电压分区控制。在NE 39节点上进行算例分析,验证了所提方案的有效性。     

基于H-S波前传感器的高能激光材料热效应参量测试

为了实现高能激光材料热效应参量的在线测试,设计了一套?50mm口径的测量装置。装置采用准直He-Ne激光为光源,准直光经激光材料后的光程差用Hartmann-Shack波前传感器检测。根据波像差分解理论及波前变换关系,获得了高能激光材料热效应参量。分析评估了装置的扩展测量不确定度,对影响测量不确定度的系统参量进行了校准,最后设计并完成了测量不确定度对比验证实验。结果表明,系统波前畸变测量不确定度为0.06λ,30m~120m范围热焦距的扩展测量不确定度为8.4%。该系统能有效地用于高能激光材料热效应参量的在线测试。     

北京中关村西区地下交通环廊运行状态分析与改善研究

北京市中关村西区地下环廊在投入运行的十余年中,实际的使用率较低,造成一定程度的资源浪费.鉴于目前中关村西区停车场存在资源不足和资源利用率不高共存的问题,为缓解停车困难,提高地下环廊利用率,对该地下交通环廊的运行状态进行了分析.通过现场踏勘、交通调查、计算停车场技术指标、问卷调查等方式,分析了环廊的运行情况与存在的问题,并在交通诱导、交通管理、交通智能化等方面提出了建设性的改善建议,为交通管理部门提供参考.     

基于FSVM的转炉终点光辐射状态识别

针对转炉冶炼终点传统人工肉眼看火判断存在着诸多不确定性问题,研究了一种基于模糊支持向量机的光辐射状态识别实现转炉终点判断的方法。设计了非接触式炉口光辐射采集系统,基于炉口火焰辐射规律分析,分别提取了通过高斯函数拟合表征光谱整体特征的三参数和两个发射峰离散谱参数作为支持向量机的输入,通过相关性分析选出生产过程中氧量、动枪幅度、爽枪时间、加料量参数构建子样本特征量,采用样本到类间距离的方法计算隶属度因子,建立了模糊支持向量机识别模型并进行了测试实验。实验结果表明,提出的方法对不同操作工况下的终点光辐射识别精度优于人工方法和传统SVM方法,可为转炉终点的准确判断提供依据。