用于头盔微光夜视仪的折/衍混合光学系统设计

选择有效输入／输出直径为18／18mm的像增强器,设计了用于头盔微光夜视仪的光学成像系统。将二元衍射面引入传统的双高斯型物镜系统,得到视场为40^o,相对孔径为1．00/1．25的折／衍混合物镜。有渐晕系统和无渐晕系统的性能比较的结果表明．有渐晕的折／衍物镜能更好地满足要求,其重量仅为25g,二元面的最小特征尺寸为19μm,在全视场内的光学传递函数良好。同时设计了相匹配的目镜系统,其出瞳直径为10mm,出瞳距离为25mm。物镜和目镜之间实现畸变补偿,系统结构紧凑,重量轻,各性能参数均达到预定指标。     

管道噪声有源控制的模型研究

笔者介绍了3种建模的系统辨识方法,并用管道噪声实验系统采集的数据对这些方法进行了验证和比较。结果表明：采用不同方法得到的模型具有一致性,模型预测误差均在10％以内。     

机械振动系统混沌化控制

根据混沌的本质,对工程中一类在周期激励力作用下的振动问题,将其动力字方程进行无量纲化后,采用传统的跟踪控制的方法,使其跟踪一种During系统从而混沌化。根据出现混沌的必要条件（M6lnikov判据）设计控制参数,对共振频率下和最大转速情况进行仿真计算,实现了在一定的频率范围内对振动系统进行混沌化的过程。将无控制和经过混沌化控制2种情况进行比较发现：在共振频率下,无控制情况下输出振幅是混沌化后输出振幅的近60倍,说明了这种混沌化控制方法对控制共振的有效性。     

鸡腿蘑速冻预处理工艺及护色研究

研究了鸡腿蘑速冻保鲜工艺。在测定PPO活力的基础上通过对EDTA2Na、NaHSO3、抗坏血酸、柠檬酸4种护色剂对鸡腿蘑褐变度(BD)的影响及采用热处理法钝化酶活性的方法研究,确定了控制速冻鸡腿蘑酶促褐变的工艺条件。结果表明,4种护色剂对鸡腿蘑褐变均有一定的抑制作用,其中抗坏血酸的抑制效果最好,最弱的为EDTA2Na;沸水加热3min,能有效钝化酶的活性。     

功能梯度材料简支板振动模态的有限元分析

概述了功能梯度材料的定义及应用及其力学研究的现状和进展,介绍了有限元法.采用有限元分析软件Hyperworks对四边简支功能梯度材料矩形板进行建模,得出了各阶振动频率,对四边简支功能梯度材料矩形板进行模态分析,并改变长厚比,进行了结果对比分析.     

非完整运动规划的粒子群优化算法

讨论了粒子群优化和非完整运动规划问题。首先对粒子群优化算法的性能进行了分析，发现当搜索空间的维数较高时，粒子群将收敛到子空间的一个局部最优点，而该点并不是整个搜索空间的局部最优点。通过引入变异算子，则可以改进粒子群优化算法的性能。在此基础上，提出了一种求解非完整运动规划问题的带变异算子的粒子群优化算法。仿真结果表明，对于30维的球形函数，无变异操作的粒子群优化算法不能得到问题的最优解，而最优解可以非常容易地由带变异操作的粒子群优化算法得到。对独轮移动机器人非完整运动规划问题进行了仿真。结果表明，粒子群优化算法比牛顿法更有效。     

刚柔性耦合机械臂轨迹跟踪与振动抑制

讨论刚柔性耦合机械臂轨迹跟踪控制和振动抑制问题.以双连杆刚柔性机械臂为例,建立了双连杆刚柔性机械臂的非线性动力学方程,运用基于模型的非线性解耦反馈控制方法,使方程中关节角变量和弹性变量部分解耦.利用机械臂逆动力学方法和线性二次型(LQ)最优控制方法讨论刚柔性耦合机械臂的轨迹跟踪控制问题和消除残余振动的控制问题.通过数值仿真计算,表明文中方法的有效性.     

基于蒙皮拉形模拟系统的后处理技术及开发

针对飞机复杂蒙皮拉伸成形特点,对等值线、切片线、质量检测等关键技术进行了深入研究,基于OpenGL三维图形库开发了数控蒙皮拉形数值模拟系统STRETCHFORM的后置处理模块,实现了真实感图形显示、交互数据提取及成形质量评估等功能.对进气道蒙皮进行"虚拟拉形",取得了满意的结果.     

塑料非球面透镜在头盔3D显示中的应用

研究了塑料非球面透镜用于3D头盔光学系统中的特性,给出了具体的设计实例,并同传统Erfle目镜作了比较。设计结果表明,在保证有效焦距、出瞳直径、出瞳距离和视场角不变的情况下,Erfle目镜系统由原来的5片减少为3片,同时其材料的总厚度仅为24 mm,缩小为 Erfle目镜的1/3;质量仅为39 g,缩小为 Erfle目镜1/10;光学系统垂轴像差在0°视场最大值为20μm,60°视场为62μm,均比Erfle目镜有非常大的改善;场曲也有了较好的改善,从0.95降至0.25。 因此该目镜系统不但可以满足HMDs 式3D显示系统对视场、出瞳直径和出瞳距离的要求,而且在结构上更趋向轻、小,其像差特性亦可以满足目视系统的要求。     

应用于倍频电路的预置可逆分频器设计

首先分析了应用于倍频电路的预置可逆分频器的工作原理,推导了触发器的驱动函数。并建立了基于simulink和FP-GA的分频器模型,实验结果表明分频器可以实现预置模和可逆分频功能,满足倍频电路需要。