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对单回路控制系统,期望得到控制器的统一优化准则.以误差积分性能指标描述系统时间响应,以环路函数的频域约束表示系统稳定裕度,从而建立一种综合的鲁棒性能(RP)指标,即系统的稳定裕度和积分性能的指数加权指标.针对比例积分微分( PID)控制器串联一阶时滞过程(FOPDT)的系统,通过计算机数值运算,选择出RP的合理加权因子范围为1~2.以加权因子取1.5的RP作为控制器优化准则,对时滞比从0到∞的FOPDT过程获得了最优PID控制.仿真表明,该法对鲁棒性和积分性能的折中是合适的,对一般工业过程的控制器参数优化有较大的借鉴意义. 相似文献
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国产直接挤出成型大口径HDPE双壁波纹管的研制、生产和应用市场 总被引:6,自引:0,他引:6
塑料埋地管逐步取代钢管、混凝土管等传统管材,已成为不可抗拒的趋势。在室外给排水、输气、污水处理等大宗塑料管材中有两个趋势值得重视,一是聚乙烯管材取代聚氯乙烯管材;二是结构管取代实壁管。而直接挤出成型HDPE大口径双壁波纹管将成为主要管材。从2000年起中国开始引进国外设备逐步走向开发研制国产直接挤出成型HDPE大口径双壁波纹管生产设备是中国塑料加工业里程碑式重大的发展。本文重点介绍该设备的开发研制和投入工业生产的情况。 相似文献
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应用Engle(2002)提出的动态条件相关多元GARCH模型(DCC-MVGARCH)和向量自回归(VAR)方法,研究了上海股票市场收益与Acharya and Pedersen(2005)提出的三种流动性风险以及系统风险变量的动态关系.研究结果表明,上海股市存在系统风险溢价和流动性风险溢价,但风险变量对收益率的影响较小,股市的风险传递机制尚未真正形成. 相似文献