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通过对二级倒立摆结构构成及平衡控制问题的分析,给出基于牛顿力学定律的数学建模方法,并应用二次型最优控制理论实现二级倒立摆控制。根据MATLAB仿真结果表明,建模方法可行,采用二次型最优控制对系统进行控制,能满足控制系统稳定性、鲁棒性要求。 相似文献
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为有效解决码头船运散料连续卸载静态计量问题,重庆钢铁集团对码头船运散料在连续卸载过程中的连续静态计量工艺进行了研究,同时为配套该工艺,研制了一种新型固定式电子秤,该固定式电子秤通过了国家相关部门型式评价,满足国家贸易结算秤的要求。重庆钢铁集团获得该型式固定式电子秤的制造许可。该连续卸载静态计量工艺及固定式电子秤已在重庆钢铁集团成功应用。 相似文献
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以大量可分组移动对象的区域偏离监视问题为研究背景,扩展了基于区域覆盖的空间索引结构——虚拟网格四分树,提出了一种新的索引结构VGQ_G。基于VGQ_G,实现了区域偏离监视算法RDMA;给出了监视算法的性能对比实验。实验结果表明,在移动对象数量足够大的时候,设计的监视算法比朴素的监视算法在响应时间上提高了一个数量级。 相似文献
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物联网是在强调互联,并且透过各项信息传感设施将现实世界里的各项物质相互连接而构成的网络,其中的全部物质都有信息化和网络化的标志,便于共享、识别和管理.把物联网在公安侦查工作中应用,能够加快调查矩阵的速度,提升办案的效率,有着很大的作用.本文首先对物联网的概念及其特点进行分析,了解当前公安侦查工作中运用物联网的情况及问题,并提出相应的建议,进一步推动科技发展及公安侦查的结合. 相似文献
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从ARM7中断处理机制入手,分析了ARM7+μC/OS-Ⅱ平台下的中断处理过程,提出了一套基于中断优先级的ARM中断优化方法。试验证明,此方法在不更改操作系统代码的情况下可以实现中断嵌套功能,有效提高了系统的实时性能,在工程应用中具有一定的实用价值。 相似文献
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早在1992年,Westwood公司便以《沙丘Ⅱ》在游戏业确立了自己不可撼动的地位。它所创建的即时战略游戏模式,十年来没有大的变化。去年《泰》上市,虽然招来不少嘘声,但依然创下了销售奇迹,说明仍有许多的玩家对《C&C)系列痴心不改。Westwood显然也深受鼓舞,笑容满面地又从袖子里拿出一款任务版:《泰伯利安之日:烈火风暴 》(C&C Tiberian Sun:Firestorm)。 相似文献
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