基于量子粒子群优化的在线航迹规划

现代战场中,环境信息是变化的,飞行器很难预先获得精确的全局环境信息,因此要求无人飞行器具有实时的航迹规划能力,采用量子粒子群优化算法,将约束条件和搜索算法相结合,有效解决了简单粒子群算法在高维空间中易陷入局部最优点的问题;同时,根据地形障碍、敌方防御雷达、防空火力等威胁以及禁飞区的分布情况,引入最小威胁面的概念,利用B-Spline插值逼近最小威胁面中的三维航迹在二维水平面内的投影,从而将三维曲线的规划问题简化为二维平面中控制点的寻优问题,简化了问题复杂度,提高了计算效率.仿真结果表明该方法可以满足在线航迹规划的要求.     

基于网络的3DGIS可视化研究

自适应可视化大规模复杂的空间数据已成为三维地理信息系统(3DGIS)的研究热点.为了从服务器传输可视化信息到客户端,文中提出了结点——层数据模型来组织三维场景,该三维场景提供了有效的数据管理方式,包括空间索引和渐进传输算法.服务器根据顶点和三角形数目,对场景元素不是提供几个预先计算的细节层次,而是连续分辨率的表达.客户端根据硬件的性能对复杂三维场景自适应多分辨率可视化,满足多用户并发访问的要求.实验证明,文中的方法能有效地解决大规模复杂空间数据模型的快速可视化.     

基于OpenGL的虚拟现实关键技术研究

在分析虚拟现实技术和OpenGL技术的基础上,研究了在Visual C 6.0平台上运用OpenGL技术实现三维虚拟现实系统的基本过程和具体方法,并探讨了系统构建过程中的技术难点,建立了一个虚拟现实的系统框架。结果表明,将OpenGL和3DS MAX结合起来实现三维仿真的方法具有快捷方便和通用性好等优点。     

中国海洋工程科技2035发展战略研究

提高海洋资源开发能力,发展海洋经济,保护海洋生态环境,坚决维护国家海洋权益,建设海洋强国是我国重要的长期发展战略目标。从全球视野和经略海洋能力来看,我国尚处于探索和开发海洋的初步阶段,需要将海洋资源探查、工程开发利用、环境保护和国家权益维护作为有机整体,开展海洋强国建设的顶层设计。本研究通过一系列海洋跨学科交叉和集成的技术预见分析,研判我国海洋领域的重要技术方向。从海洋环境立体观测技术与装备、海底资源勘查与开发、海洋生物资源勘查与开发、海水和海洋能资源综合利用、海洋环境安全保障及海洋开发装备6个关键领域,提出了面向2035的我国海洋工程科技的愿景、发展重点、发展战略及发展途径。     

跨界融合视野下的空间认知与视觉意象

目的解析空间认知对视觉意象的影响。方法通过实体论、关系论、属性论的特征与视觉意象的映射关系来阐述空间认知与艺术设计的关联。结论实体论强调了物体本身的空间虚实变化。关系论强调了物与物之间的空间关系协调,形成更加丰富的内涵。属性论强调了物与人共同影响下的空间个性表现,带来个性化的体验。分析空间的虚实、关系及个性对于视觉意象的影响,可以为设计艺术创作提供参考。     

MEMS技术的现状及发展趋势

主要介绍了MEMS的研究和应用现状 ,分别从市场和技术的角度分析了MEMS的发展趋势。还根据国内研究现状 ,提出了我国发展MEMS的若干设想     

用位置锁相环实现机床主轴准停控制

介绍了一种用于数控车床的精确主轴定位准停的实用方法,数控系统发出M19命令给单片机8031系统。单片机系统通过接收主轴位置编码器的反馈信号,并计算后发出1个模拟量控制主轴驱动系统,主轴减速并稳定到设定值,当主轴运行到预设的角度后即到准停位置停止。     

不连续双斜向内肋强化换热管性能

引言管壳式换热器在石油化工、能源动力、造纸、制药等领域应用十分广泛,换热强化对于其节能降耗具有十分重要的意义.近30年研制开发出几十种强化换热管,例如螺旋槽管、波纹管和翅片管等,并得到了比较成功的应用.但相关的研究多数仍然停留在经验的基础上,即研究者根据其经验设计出某种具体的强化技术,然后通过实验和数值计算归纳出适用于一定范围的经验关联式.因此,传热强化研究目前仍属于技术领域[1],研究人员通常所采用的经验性的研究方法不可避免存在着一定的局限性.过增元等[2]提出了一种新的强化换热理论———对流换热场协同理论,为对…     

遗传算法的互补性产品定价策略研究

为了进一步研究用途上具有互补性的两类产品的定价策略,分析了互补性产品在三种销售策略下的消费者购买决策,建立了垄断情形下互补性产品的最优定价模型.针对模型目标函数不可微甚至不连续性的性质,采用改进的遗传算法进行模型求解,并通过数值算例验证了偶然价值系数对于定价策略的影响.结果表明:当偶然价值系数θ取值越大,两类产品的互补性越强,企业采用捆绑销售策略所获得利润就越高.