谈谈我省复混肥产品质量检测中的一些问题

为提高我省复混肥产品质量,满足农业生产发展的需要,最近几年,广东省化肥农药质检站开展了复混肥产品质量的监督检验工作。现就复混肥产品质量检测工作中的有关问题,谈谈自己的看法。     

基于近似弧长参数化的机器人轨迹规划

主要研究了采用近似弧长参数化的插值方法进行关节式工业机器人的轨迹规划.运用近似弧长参数化的插值方法将机器人末端轨迹参数曲线离散为等弧长的插值点序列,通过机器人逆向运动学求解各关节的位移点序列,采用极限的方法进行各关节速度和加速度规划.这种轨迹规划方法可以避免关节空间的插值计算和雅克比矩阵的计算.在 matlab7.8平台上,对近似弧长参数化的插值方法、轨迹规划及可行性验证进行了实例仿真,仿真结果表明该轨迹规划方法是可行的.     

桌面虚拟化技术在多媒体教室管理中的应用

本文分析了多媒体教室管理的现状,提出通过桌面虚拟化技术解决日常管理中存在的管理难度大、维护人员多、管理效率低等问题,努力提高多媒体教室管理的集中化、安全性和高效率。     

185nmUV降解水中4-CP、4-NP和RhB的研究

本文以对氯苯酚（4-cP）、对硝基苯酚（4-NP）和罗丹明B（RhB）为模型有机物（以4-CP和4-NP为小分子模型有机物，以RhB为大分子模型有机物），分别研究了185nmUV对水中这3种模型有机物的降解规律、性能和效果．研究结果表明，185nmUV直接对水中4-CP、4-NP和RhB有很好的降解效果．研究内容包括：185nmUV降解模型有机物的浓度、TOC（Totalorganic carbon）浓度、185nmUV降解模型有机物过程中溶液pH及电导率变化、以及降解模型有机物过程中产生的无机离子等几个方面．     

误差对无侧隙双滚子包络环面蜗杆传动啮合性能的影响研究

为了研究误差对无侧隙双滚子包络环面蜗杆传动啮合性能的影响规律,利用齿轮啮合原理首次建立了该蜗杆传动在误差状态下的啮合方程、润滑角方程和诱导法曲率方程,分析了蜗杆蜗轮轴交角误差、中心距误差、蜗杆轴向窜动误差、蜗轮滚子齿距角误差、蜗轮滚子偏距安装误差等对蜗杆润滑角、诱导法曲率的影响及变化规律。研究结果表明:蜗轮滚子偏距误差对蜗杆的润滑性能影响最大,轴交角误差对蜗杆接触性能影响最大,蜗杆中心距误差、蜗杆轴向窜动误差和蜗轮滚子齿距角误差对该蜗杆传动的接触性能影响较小,在制定加工工艺时应尽量减小齿距角误差和蜗杆蜗轮轴交角误差。本文的研究结果为制定合适的蜗杆加工工艺及进一步的相关研究奠定了理论基础。     

AZ80镁合金管材热挤压工艺及组织性能研究

选用不同的工艺参数对变形镁合金AZ80进行管材热挤压工艺实验研究;对挤压前后材料组织与力学性能的变化进行分析。研究结果表明：热挤压可以显著细化AZ80镁合金的晶粒,而且随着挤压比的增加,晶粒变得更加细小;增大挤压比也可以提高AZ80镁合金的抗拉强度和屈服强度。挤压比为18.2,坯料温度为390℃,模具预热温度360℃,凹模的半模角为60°～70°,可得到均匀的合金组织和良好的力学性能.     

高含硫气藏硫沉积机理研究

硫沉积是高含硫气藏开发过程中普遍存在而又必须解决的关键难题之一.高含硫气藏硫沉积机理研究是研究高含硫气藏硫沉积预测技术、准确掌握地层硫沉积动态以及指导高含硫气藏高效开发的基础.在分析高含硫气藏气体开采过程中硫化氢含量变化规律基础上,引入无机化学中化学反应平衡理论,建立了由多硫化氢分解析出元素硫的地层含硫饱和度计算方法,以W气田为例,预测了地层压力下降到不同程度时距离井筒不同距离处由多硫化氢分解析出元素硫的量,并与利用解析模型计算的总析出量进行了对比.结果表明,高含硫气藏开发过程中,在硫化氢含量变化不大的情况下,由多硫化氢(H2Sx+1)分解析出的硫的量占总析出量的比例很小,即物理沉积是硫沉积的主要方式,从而进一步完善了元素硫的沉积理论,为认识和解决高含硫气藏开发过程中在地层发生元素硫沉积、合理高效地开发高含硫气藏奠定了坚实的理论基础.     

高频磁结构与磁极限关系的研究与现状

动态磁谱参数,包括微波磁导率实部和虚部、截止频率等,与材料本征磁参数、结构形貌参数的制约关系,作为高频磁性材料性能的标杆和发展方向的理论指导,一直伴随着高频磁性材料的发展而不断演变,是动态磁化物理理论研究和磁性功能材料设计所关注的核心问题。磁结构决定了极限关系式的形式,而极限关系式为磁结构的设计、应用和发展提供了理论指导。该文综合介绍了近年来国内外高频磁结构和磁极限关系研究的发展情况,着重分析两者相辅相成的关系和研究方法,并归纳了该领域的发展趋势和存在的一些主要问题。     

掺蒸汽加热工艺装置控制系统设计

采用原油处理站现有锅炉提供的蒸汽,进行掺蒸汽直接加热稠油处理的新工艺,整个流程掺蒸汽量的大小采用可编程控制器（PLC）控制系统发出指令自动控制,可使蒸汽与原油达到最佳混合,同时降低成本,提高可靠性和安全性。本文介绍该装置的可编程控制器（PLC）控制系统I/O接线图、梯形图。     

重庆坝坝舞现存主要问题和改进意见

"坝坝舞"对于重庆人特别是老年人有复杂的意义。在鼓励更多人加入坝坝舞锻炼的同时,我们也应看到目前坝坝舞存在的问题,并探求解决途径,才能促进坝坝舞更好的开展。