图形变换和运动的共形几何代数表示方法*

共形几何代数是一种新的几何表示和几何计算工具,它具有直观、简洁、高效、统一、雅致等特性。在简单介绍外积、内积和几何积等基本概念之后,重点论述了共形几何代数在图形反射、旋转、平移等变换和刚体运动、螺旋运动等方面的描述和计算方法,并给出了实验示例。共形几何代数在计算机图形学、计算机视觉和机器人学等领域将有广泛应用。     

C3连续的单位四元数插值样条曲线

目的 构造一类C³连续的单位四元数插值样条曲线,证明它的插值性和连续性,并把它应用于刚体关键帧动画设计中。方法 利用R³空间中插值样条曲线的5次多项式调配函数的累和形式构造了S³空间中单位四元数插值样条曲线,它不仅能精确通过一系列给定的方向,而且能生成C³连续的朝向曲线。结果 与Nielson的单位四元数均匀B样条插值曲线的迭代构造方法相比,所提方法避免了为获取四元数B样条曲线控制顶点对非线性方程组迭代求解的过程,提高了运算效率;与单位四元数代数三角混合插值样条曲线的构造方法（Su方法）相比,所提方法只用到多项式基,运算速度更快。本例中创建关键帧动画所需的时间与Nielson方法和Su方法相比平均下降了73%和33%。而且,相比前两种方法,所提方法产生的四元数曲线连续性更高,由C²连续提高到C³连续,这意味着动画中刚体的朝向变化更加自然。结论 仿真结果表明,本文方法对刚体关键帧动画设计是有效的,对实时性和流畅性要求高的动画设计场合尤为适用。     

浅议大学生心理障碍调适

大学生心理障碍可以通过客观的评价自我、苦练内功重塑自我及营造和谐的人际关系得到有效的调适.     

不妨跟孩子“撒点娇”

“撒娇”对孩子们来说．是一种天性．但“撒娇”并不是孩子的专利。有时候，父母跟自己的孩子“撒点娇”．可以起到意想不到的效果。     

浅析感情在思想政治工作中的作用

情感在思想政治工作中的重要作用思想政治工作是以人为对象的,人都具有情感,情感是人们普遍存在的一种心理活动,是对客观事物的态度的体验。情感具有信号的功能,它是人与人之间相互影响的信息交流系统。正是由于它具有这种功能,以人为对象的思想政治工作者便可以通过情感,对他人施加影响,或通过他人产生影响,以实现组织的愿望和要求。思想政治工作者也可以通过他人情感的表现,了解他人的体验、愿望和要求,并据以采取相应的情感反应。情感还具有调节的功能,对人的活动起着支配的作用。     

PP-R管在建筑冷热水系统中的应用

指出PP-R管作为新型管材因其自身的优点,在建筑冷热水系统中被广泛应用,主要介绍了PP-R管的性能特点、施工工艺要点及施工注意事项,从而为PP-R管在建筑冷热水系统中的应用积累了经验。     

粗糙集上映射的拓扑性质

讨论了Pawlak粗糙集模型上映射的拓扑性质，指出Pawlak粗糙集模型与一个有限集之间的映射，可以诱导出在此有限集上的等价关系，从而得到了两个粗集拓扑空间的映射，这个映射是连续的。如果是双射，则此映射是开的且把粗集映成粗集，粗集的原像还是粗集。     

河南省窑洞村落景观研究——以洛阳、三门峡两地为例

着重阐述了河南传统窑洞村落的景观形态构成、民俗文化、人文景观以及窑洞居民的装饰特色和可持续发展的途径。     

中小城市商业步行街设计研究

在广泛搜集整理国内外关于商业步行街的资料和针对我国中小城市实际调查研究的基础上．分析总结了在中小城市建设商业步行街的一些问题，并提出了具体的设计方法和建议。     

微型机与多台单片机通讯系统的改进

以最少的通信电缆数完成了微机与单片机间的双向通信,提高了系统可靠性,降低了线路成本(安装和日后维护量),特别适用于集散系统、智能仪表及各种实时监控系统。