新型石材加工机械手构型原理探索

在对异型石材加工装备的发展现状研究基础上,探讨将并联机构构型理论应用到石材加工设备领域.通过对比阐述了并联构型的机械手有着比串联构型机构更多的优点,论述了将并联机构构型理论应用到石材加工机械手的可行性.通过机构学构型特点,设计出两种石材数控加工机械手的新构型,可以实现空间型面的立体加工,适用于复杂的三维雕刻,廓形加工,以及成形、磨削、抛光等加工工序.     

碳中和背景下玻璃行业绿色生产研究——电熔化技术

我国玻璃年产量长期稳居世界第一,玻璃生产过程中的高耗能和烟气治理导致企业高昂的经济成本,玻璃行业的节能绿色生产是企业长期发展需要解决的关键问题。电熔化技术作为新型玻璃生产技术已经得到广泛认可,本文从玻璃电熔化技术的发展过程、政策背景和技术特点出发,分析梳理了电熔化技术在玻璃生产行业的发展现状。     

玻璃熔窑烟气污染物排放现状及治理措施

绿色生产是环境治理的重要方式之一,玻璃生产过程中产生的氮氧化物、硫氧化物和粉尘会导致严重的大气污染,对玻璃熔窑烟气进行综合治理是玻璃生产企业长久发展的重要目标,本文介绍了玻璃熔窑排放烟气中主要污染物,并从现有技术出发,对玻璃熔窑烟气污染物的处理方式进行了梳理与总结。     

基于LeaderRank的标签传播社区发现算法

针对标签传播算法(LPA)结果的不稳定性,提出一种改进的基于标签传播的社区发现算法。该算法引入LeaderRank的概念来量化网络节点的影响力和重要性;然后按照节点重要程度从高到低选择若干核心节点;最后按照顺序分别以每个核心节点为中心向外逐层进行标签更新,直到不再出现标签变化为止,从而解决了原始算法对节点随机排序造成的结果不稳定性。以LFR基准网络和真实网络为实验数据,与几个现有标签传播算法进行比较,社区划分结果的标准化互信息(NMI)和模块度(Modularity)均高于对比算法。理论分析和实验结果表明所提算法不仅有效地增强了社区发现结果的稳定性,同时提高了准确率。     

笔架山水厂运行状况分析

介绍了笔架山水厂强化常规工艺各工艺段和O3-BAC深度处理工艺现状、控制要点以及运行状况,并对O3-BAC工艺在改善水质方面的优越性进行了系统的总结,对炭滤池出水细菌总数有时增加、运行初期pH值大幅升高以及运行稳定后pH值大幅降低等水质问题提出了相应的解决方案,并对水厂的设计提出了几点建议.     

2T1R型少自由度并联机器人新构型及其运动

目的 通过运动学分析,完善并联机器人理论,优选设计2T1R型新型并联机器人机构.解决并联机器人产业化关键技术.方法 用添加约束法实现二维平动和一维转动的并联机器人构型设计,并对新构型进行约束分析和自由度计算;对新型3自由度并联机器人作位置分析和速度分析,用空间坐标转换理论推导出机构的雅可比矩阵;通过仿真方法 描绘出机构的运动曲线.结果 通过计算分析,用添加约束法作出的3种新构型3-TPS/RPP、3-TPS/CP和3-TPS/RUp,证明都具有3个自由度,能实现二维平动和一维转动.建立了新构型机构的位置正、反解计算方程.计算雅可比矩阵,求出速度反解.结论 该类并联机器人的速度较平稳,可控性良好.3种2T1R型少自由度并联机器人新构型能实现预定的运动,具有良好的运动性能,可以进一步开发和应用.     

柠檬酸钠改性的Fe3O4磁性纳米粒子的快速制备

以FeSO_4·7H_2O为单一铁源,浓氨水为沉淀剂,柠檬酸钠为表面改性剂利用简单回流法快速合成Fe_3O_4磁性纳米粒子。考察反应时间,反应温度及浓氨水加入方式对合成Fe_3O_4磁性纳米粒子的影响,并利用动态光散射仪、傅立叶红外射线光谱仪及透射扫描电镜等对合成的Fe_3O_4磁性纳米粒子进行表征。结果表明,以柠檬酸钠为表面改性剂,逐滴加入浓氨水,反应温度为(70～80)℃和反应时间为6 min时,获得的Fe_3O_4磁性纳米粒子在水中具有良好的分散性及磁响应性。Zeta电位和红外光谱同时表明,柠檬酸钠成功地吸附于Fe_3O_4磁性纳米粒子的表面(Fe_3O_4@SC),且Zeta电位值为-31.3 mV;透射扫描电镜显示获得的Fe_3O_4@SC磁性纳米粒子呈球状结构,粒径约为10 nm。     

不完整实例引导的航空发动机叶片实例分割

当前基于深度学习的实例检测方法在进行发动机叶片分割时,由于缺少带标注的发动机叶片数据,导致无法充分训练网络模型,仅得到次优的分割结果。为了提升航空发动机叶片实例分割精度,提出了不完整实例引导的航空发动机叶片实例分割方法,通过结合已有的实例分割方法和交互式分割方法,可得到较好的发动机叶片分割结果。首先,使用少量标注数据训练实例分割网络,得到发动机叶片的初步分割结果;其次,将检测到的单个叶片分为前景和背景两部分,通过选择前景种子点和背景种子点,利用交互式分割方法的思想,产生完整的单个叶片的分割结果;依次处理完所有的叶片后,将结果合并得到最终的发动机叶片实例分割结果。使用72张图像训练基于稀疏实例激活图的实时实例分割方法（SparseInst）产生初始的实例分割结果,在56张图像上进行测试。所提方法的全类平均准确率（mAP）比SparseInst的全类平均准确率高5.1个百分点;且它的mAP结果均优于当前流行的实例分割方法MASK R-CNN(MASK Region based Convolutional Neural Network)、YOLACT (You Only Look At Co...     

浅谈预应力损失

通过实际工程浅谈预应力损失的内容及大小，得出一些测试结论。