DX-120型离子色谱仪在水质检测中的应用

在供水行业中,测定水中F^-,Cl^-,NO3^-,SO4^2-的方法主要是化学方法,其步骤繁多,操作复杂费时,灵敏度低,干燥大等问题,而应用DX－120型离子色谱仪,采用浓度淋洗,消除干扰,从而实现了四种阴离子的同时测定,简单,快速（一次分检时间只为10min)样品用量少,检出限低,效果令人满意。     

流动电流投药技术在黄河水处理中的研究

从流动电流混凝投药自控技术出发,通过实验对该技术应用于黄河低浊期的可行性进行了分析研究。实验结果表明,流动电流混凝投药自控系统可以很好地应用于低浊水处理的控制。     

航空发动机损伤图像的二分类到多分类递进式检测网络

航空发动机损伤是影响飞行安全的重要因素。当前基于计算机视觉的发动机孔探图像损伤检测存在两个主要问题：一是孔探图像背景复杂,使得模型对损伤的检测精度较低;二是孔探图像数据来源受限,导致模型可检测类别较少。为解决这两个问题,提出了基于Mask R-CNN的二分类到多分类递进式航空发动机损伤图像检测网络。通过在Mask R-CNN中增加二分类检测分支,首先对图像中的损伤进行二分类检测并对定位坐标进行回归优化;其次使用原始检测分支递进地进行多分类检测,以进一步回归优化损伤的检测结果并确定损伤类型;最后根据多分类检测的结果,通过Mask分支对对损伤进行实例分割。为了增加模型检测类别及验证方法的有效性,构建了包含八种损伤类型,共1 315张孔探图像的数据集。在该集合上进行的训练和测试结果表明,多分类检测的平均精度（AP）和AP75与Mask R-CNN相比分别提高3.34%、9.71%,可见所提方法能够有效提高对孔探图像中的损伤的多分类检测精度。     

同时、快速测定饮用水中微量砷和汞

在供水行业中,测定砷的方法主要有化学法和石墨炉原子吸收法,汞的测定采用测汞仪.这些方法普遍存在操作复杂、灵敏度低、干扰大等问题.现介绍一种新的检测方法,即双道原子荧光光度法同时快速测定饮用水中微量砷和汞.此法灵敏度高,最低检测限砷为0.10×10-3 mg/L,汞为0.02×10-3 mg/L,并且简单,速度快,准确度、精密度和回收率均较理想,样品用量少,具有较宽的线性范围.     

2TIR型少自由度并联机器人新构型及其运动

目的通过运动学分析,完善并联机器人理论,优选设计2TIR型新型并联机器人机构,解决并联机器人产业化关键技术．方法用添加约束法实现二维平动和一维转动的并联机器人构型设计。并对新构型进行约束分析和自由度计算;对新型3自由度并联机器人作位置分析和速度分析。用空间坐标转换理论推导出机构的雅可比矩阵;通过仿真方法描绘出机构的运动曲线、结果通过计算分析,用添加约束法作出的3种新构型3-TPS／RPP、3-TPS／CP和3-TPs／RUp。证明都具有3个自由度,能实现二维平动和一维转动．建立了新构型机构的位置正、反解计算方程．计算雅可比矩阵,求出速度反解．结论该类并联机器人的速度较平稳,可控性良好、3种2TIR型少自由度并联机器人新构型能实现预定的运动,具有良好的运动性能,可以进一步开发和应用．