纸浆Zeta电位信号的检测与处理方法

文中介绍了一种新的纸浆Zeta电位信号检测方法,它基于单片机控制其检测过程,并对检测数据列进行处理,被测信号Zeta电位在测量过程中是缓变浮动的,为此提出了相应的自动跟踪处理方法及相关的数据处理方法。     

SRMC—I型打浆度自动在线检测仪

本文介绍了SRMC-I型纸浆打浆度自动在线检测仪的组成、原理、性能指标、功能和使用。实际应用表明,该检测仪工作稳定可靠,使用方便,提高了打浆度检测的实时性,可在造纸厂推广使用。     

SRMC-Ⅰ型打浆度自动在线检测仪

本文介绍了SRMC-Ⅰ型纸浆打浆度自动在线检测仪的组成、原理、性能指标、功能和使用。实际应用表明，该检测仪工作稳定可靠，使用方便，提高了打浆度检测的实时性，可在造纸厂推广使用。     

基于DSP的纸张缺陷实时检测系统设计

基于DSP的纸张缺陷检测系统,分别对该系统的硬件和软件部分进行介绍。硬件部分采用高性能的DSP芯片作为图像处理的核心部分,为缺陷检测的实时性提供了保证;软件部分采用支持向量机算法,克服了传统方法的大样本要求和维数灾难及局部极小问题,又把非线性空间的问题转换到线性空间,降低了算法的复杂度,提高了计算速度。通过将支持向量机识别算法嵌入到高性能DSP芯片中,很好地实现了纸张缺陷的实时检测。     

铝塑复合管生产线微机自动控制系统

介绍了铝塑复合管生产线微机自动控制系统的技术方案及其实现。实际应用表明，本系统设计合理、性能稳定可靠，值得推广应用。     

Partition sampling strategy for robot motion planning under uncertainty

In order to solve the sensing and motion uncertainty problem of motion planning in narrow passage environment, a partition sampling strategy based on partially observable Markov decision process (POMDP) was proposed. The method combines partition sampling strategy and can improve the success rate of the robot motion planning in the narrow passage. Firstly, the environment is divided into open area and narrow area by using a partition sampling strategy, and generates the initial trajectory of the robot with fewer sampling points. Secondly, the method can calculate a local optimal solution of the initial nominal trajectory by solving POMDP problem, and iterates an overall optimal trajectory of robot motion. The proposed method follows the general POMDP solution framework, in which the belief dynamics is approximated by an extended Kalman filter (EKF), and the value function is represented by an effective quadratic function in the belief space near the nominal trajectory. Using a belief space variant of iterative linear quadratic Gaussian (iLQG) to perform the value iteration, which results in a linear control policy over the belief space that is locally optimal around the nominal trajectory. A new nominal trajectory is generated by executing the control strategy iteration, and the process is repeated until it converges to a locally optimal solution. Finally, the robot gets the optimal trajectory to safely pass through a narrow passage. The experimental results show that the proposed method can efficiently improves the performance of motion planning under uncertainty.     

一种智能蒸汽压力与流量测控器的研制

本文介绍了一种用于蒸汽压力和流量测量与控制的智能测控器。该测控器可同时测量的蒸汽压力、蒸汽流量和蒸汽流量累计，同时可控蒸汽压力或蒸汽流量，并具备与上位计算机通讯功能。     

Windows98下REX—D系列温控仪表与PC的通信编程

文章介绍了REX D系列温控仪表的通信方式及PCRS 2 32串行口在Windows 98下的编程方法 ,给出了实现主从式多机通信的程序设计方法     

神经网络内模控制在气垫流浆箱中的应用研究

介绍了气垫式流浆箱的控制参数、控制方法、控制方案以及其中存在的问题，提出了一种基于径向基函数(RBF)网络辨识与控制的神经网络内模控制(NNIMC)，从理论上探讨了此方案的可行性。     

基于步进电机的纤维拉伸试验台的实现

引入半导体应变片和高精度仪表放大器AD620组成的放大电路,实现将毫伏级的电压转换成5V以内的常用电压值,而在纤维拉伸测量之前,通过对其标定,可以确定纤维拉力与电压值的对应关系,纤维拉伸断裂值由此可以得出.另外,步进电机的引入可以很好地解决纤维拉伸高精度、微步位移和定位的问题,最后,拉力值通过上位机控制数据采集卡采集读...