高温混合障碍空间中的移动机器人路径规划

为了解决高温场景中移动机器人全局路径规划所面临的安全与效率问题,提出高温热源虚拟障碍的定义,建立混合障碍空间模型,将高温场景中的路径规划问题转化为高温混合障碍空间中考虑路径温度代价和长度代价的多目标优化问题. 改进NSGA-Ⅱ算法,通过选取优秀非可行解扩展种群,提高了种群多样性和进化效率,提出新的交叉和变异概率计算方法. 根据种群进化进程和个体代价函数值调整概率,实现了种群前期搜索能力和后期收敛性的平衡. 仿真所得的最优路径结果表明,该改进算法的路径长度代价虽然比原算法和其他改进算法略有增加,但温度代价大幅降低,更有效地避免了陷入局部最优.     

锰含量对衬板用低碳高合金钢组织和性能的影响

用光学金相显微镜、衍射仪及显微硬度计，研究了锰含量对衬板用低碳高合金钢组织和性能的影响。结果表明，当锰含量由2．0％增加到3，0％时，合金的退火态组织由上贝氏体＋屈氏体转变为马氏体，淬火回火后均为单相板条马氏体组织。随锰含量的增加，硬度稍有增大，冲击韧度下降，均匀耐腐蚀性有所降低。含锰量为2％的低碳高合金钢达到了矿山用衬板的使用要求，从成本考虑，是更经济的。     

工艺仿真技术在某球铰产品开发中的应用研究

使用成型工艺分析技术,确定了某球铰产品硫化模具流道方案,并完成了开模试制;模拟了产品整个生产过程,通过对比硫化模具分析温度与实测温度验证了仿真模型的准确性,并根据产品硫化程度推荐了关键工艺参数。结果表明,产品填充状态与其质量分析结果相一致,流动平衡性满足实际生产需要;硫化模具分析温度和实测温度相吻合;产品刚度试验和溶胀指数试验证明了推荐工艺参数的合理性。     

杀虫脒的毒性和代谢研究进展

概述杀虫脒(Chlordimeform),原名为氯苯脒(Chlorphenamidine)。化学名称为N′-(4-氯-邻甲苯基)--N,N-二甲基甲脒[N′-(4-chloro-O-tolyl)-N,N-di-methylformamidine]。其分子式为C_(10)H_(13)CIN_2,结构式为: 分子量196.7.在农业上通常应用杀虫脒的盐酸盐,即Chlordimeform-Hydrochloride,其分子式为C_(10)H_(14)I_2N_2,结构式为: 分子量233.1。该药首先由瑞士CIBA Ltd于1962年合成,其后西德Schering公司亦于1966年合成投产,当时是     

纽结理论与三叶结分子合成研究进展

拓扑学中的纽结理论在化学和生物学中有非常重要的应用,首先介绍了纽结理论在化学中的应用发展,然后对三叶结分子合成方法的发展及其可能的反应机理进行了阐述。     

水性聚氨酯胶研究及应用

综述了国内外水性聚氨酯胶特点及应用,对水性聚氨酯乳液的制备及物理性质和聚氨酯胶层的性能进行分析和阐述。     

丙烯制冷压缩机透平GT-501运行故障分析

分析了造成丙烯制冷压缩机透平GT-501轴振动和轴位移偏大的原因,提出了具体解决方法,并重点介绍了透平前后轴瓦偏心度的调整方法.     

基于形式概念分析和层次分析法的应急管理能力模糊综合评价法

现代应急管理能力评价相关研究多围绕评价方法、模型等展开,且存在着忽略事件类型对评价指标的影响、缺乏动态性、学者和公众参与度低等问题。为了解决这些问题,提出了一种动态的、主客观相结合的新型应急管理评估方法。利用形式概念分析(FCA)动态地为一级评价指标赋权值,采用层次分析法(AHP)融合主观因素,最终使用模糊综合评价(FCE)方法得出评价结果。该方法将传统方法中的“常权”修正为“变权”,确保了评价指标和结果的动态性,实验表明此方法是可行有效的。     

基于Pro/E二次开发的辅助布线技术

针对Pro/E布线模块在线缆建模过程中无法进行干涉检查、线缆信息输出等功能缺失问题,在Pro/E平台上,对Pro/E简单布线技术、线缆干涉调整、信息管理和参数化建模技术进行研究,提出线缆干涉调整和信息输出策略。结合Visual Studio环境下的Pro/E二次开发技术,开发一个具有上述功能的辅助布线系统,验证了技术的可行性。