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61.
静态的路由选择和波长分配(RWA)问题是WDM光网络中的一个重要问题,目前常用的处理方法是将RWA问题拆成选路子问题和波长分配子问题.静态RWA问题通常先按某种策略确定建立光路的顺序,然后用启发式算法加以解决.提出通过禁忌遗传算法对光路的建立顺序进行优化,然后用基于爬山算法的启发式算法来求解以波长数最小为优化目标的静态RWA问题.通过对ARPANet等5种实际光网络的仿真表明,提出的算法和文献[5]相比,所用的波长数更少,且大部分优化结果达到最优. 相似文献
62.
基于主动偏心轮的全方位移动机器人航位推算与跟踪控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对基于主动偏心轮的全方位移动机器人系统,提出了一种基于冗余码盘的航位推算方法和一种具有饱和约束的轨迹跟踪控制器.具体而言,首先分析了车轮发生滑动的原因,考虑到机器人随动轮相对于主动轮不易打滑的特性,设计了具有冗余码盘的随动轮结构.基于该结构,将机器人航位推算转化为一个含约束的最小二乘问题.实验结果表明:与未考虑随动轮约束的传统方法相比,该方法降低了轮子打滑的影响,提高了航位推算的精度.考虑到实际机器人系统的速度控制量具有上限,基于李亚普诺夫方法设计了含饱和约束的轨迹跟踪控制器,并对其稳定性和有界性进行证明.仿真与实验结果表明本文提出的控制器具有良好的性能,同时能够满足控制量的饱和约束. 相似文献
63.
据国家电网公司最新统计数据显示,今年一季度全国用电达4800多亿千瓦时,比去年同期增长16.4%。预计今年夏季用电高峰供电形势将比去年更加严峻。电力短缺现象再次成为热点问题。能源专家强调,缓解电力供求矛盾需要加强需求侧管理,科学引导电力消费,同时还指出,加强需求侧管理,不仅是缓解当前电力供应紧张的有效办法,也是适应未来社会经济发展,满足电力需求,促进电力可持续发展的战略措施。1电力需求侧管理(下称DSM)的背景、意义及在我国的实施DSM是作为电力管理对电力终端用户推行电效及负荷管理工作的一种重要手段,是综合资源规划(1RP)… 相似文献
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65.
66.
芜湖市滨江水利风景区是依托长江防洪堤防并结合城市陆域自然和人文景观规划建设的现代水利风景区.风景区紧扣城市历史文化特色,统筹安排自然环境和水域资源,高起点规划,高标准建设.政府成立景区专管机构,突出了风景区的公益性.景区充分展示城市河道作为城市中最具生命力的景现形态,成为城市中理想的生态走廊、最高质量的城市绿线以及最具... 相似文献
67.
68.
鄂尔多斯盆地马家沟组碳酸盐岩储层成岩相测井识别评价 总被引:2,自引:3,他引:2
基于岩心分析、常规测井和成像测井等资料,对鄂尔多斯盆地马家沟组五段5亚段-10亚段储层的储集空间类型、成岩作用类型和强度、成岩矿物组合特征等进行了研究。马家沟组五段5亚段-10亚段储层的岩性以粉晶、细晶白云岩为主,储集空间以晶间孔、晶间溶孔和溶孔为主,偶尔伴生成岩裂缝。根据成岩作用、成岩矿物和储层物性,马家沟组五段5亚段-10亚段可划分出晶间孔相、溶蚀相、成岩微裂缝相、压实压溶相、钙质胶结相和膏质充填相6种成岩相。结合成岩相在常规测井曲线上的响应特征,引入成像测井孔隙度谱分析方法,实现了单井成岩相的测井识别,分析结果与试气资料吻合较好。成像测井孔隙度谱的定性分析与常规测井相结合可揭示孔隙的发育状况和分布,判别测井成岩相,为储层评价和预测提供理论指导和方法支持。 相似文献
69.
未知环境下移动机器人自主搜索技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
将全区域搜索技术与基于动态模板匹配的目标识别方法相结合,提出了一种适用于未知环境的目标物体自主搜索方法,实现了移动机器人在陌生环境下的目标搜索任务.具体而言,移动机器人利用声纳和全景摄像头作为传感器来感知周围环境,并利用模糊逻辑方法来进行局部路径规划,在此基础上通过全区域搜索技术实现对空间的遍历,并采用动态模板匹配方法来实现目标物体的识别及其方位的确定.本文所提出的目标物体自主搜索方法可以从任意位置开始进行,算法对于陌生环境具有良好的适应性.论文最后通过实验结果证实了算法的良好性能. 相似文献
70.
导热系数是蒸汽发生器及传热管设计分析中的重要参数。应用激光闪射法对国产690TT合金的热扩散系数、比热容进行了测试,根据测试结果,得到导热系数,并对导热系数测试结果进行了不确定度评定,包括测量热扩散系数和比热容引入的不确定度分量的评定、由数值修约引入的不确定度分量的评定,以及合成不确定度和扩展不确定度的评定,最终得到不确定度评定报告。测试结果表明,100~350℃范围内,国产690TT合金传热管导热系数比ASME规范给出的N06690对应温度导热系数低约3%~10%,导热系数随温度变化满足线性关系λ=0.014T+11.54。 相似文献