基于stm32智能上假肢手部姿态自平衡系统的设计

针对残疾人假肢手部需要保持平衡的环境比较多,但是要实现假肢手部在运动过程中的平衡非常不易,要实现假肢手部的姿态自平衡更是困难,所以该文提出了一种基于stm32智能上假肢手部姿态自平衡系统的设计方法。该系统由加速度传感器、陀螺仪、stm32微控制器、高性能舵机组成,由stm32实时采集加速度传感器、陀螺仪的数据经过互补滤波算法优化角度值并处理后,通过串口向舵机发送动作信号。实验结果表明,该系统能使假肢在无规则运动过程中保持手部平衡。     

管材挤压模具工作带强化的方法

针对挤压模具工作带易断裂失效的特点,提出了模具结构的改进措施.整体模具结构被改为原模具和加固芯轴两个部分,芯轴采用双楔形结构.采用塑性加工、压力加工的方法,并利用热胀冷缩使加固芯轴和模具结合良好并在界面处具有一定的压应力.通过试模证明,改进过的模具工作带断裂情况消失,模具寿命大幅度提高.     

基于Benders分解的独立型微电网鲁棒优化容量配置模型

为了提高独立型微电网电源优化配置的鲁棒性,综合考虑了风、光和负荷的间歇性和随机性,建立了独立型微电网的双层鲁棒优化容量配置模型。外层为初始投资费用主问题,内层为基于风、光和负荷不确定集的运行优化子问题。采用对偶的方法对子问题进行解耦,利用大M法将其线性化,并通过Benders分解的方法将主子问题进行交互迭代,直至经济成本达到最优。在算例中将该方法与改进的非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)进行对比,结果表明所提模型的鲁棒性更好,求解效率更高,验证了模型的合理性和有效性。     

微气泡致动器技术在弹丸飞行中的应用

为研究不同的气泡高度对弹丸的影响,建立带有不同高度微气泡致动器弹丸的模型,对不同弹丸进行气 动仿真,分析带有不同高度的微气泡致动器对弹丸阻力系数所产生的影响,并计算出全弹道的飞行过程。仿真结果 表明：加装不同高度的微气泡对弹丸的飞行稳定性影响很小;相同马赫数、相同攻角情况下带有气泡致动器的弹丸 阻力系数小于普通弹丸,升力系数大于普通弹丸,能够有效地增大射程和减小横向偏移。     

拓宽销路助农增收 直播销售农产品有望成为常态

新冠肺炎疫情期间,各式各样的农产品线上直播间成为"宅家"群众的关注点。一大批地方官员、农民走上屏幕,化身人气网红;一场场直播下来,滞销的蔬菜、水果等农产品从田间地头走上城市餐桌,巨大的销量让人惊叹,不少尝到甜头的农民已开始做长期打算。多位专家指出,通过电商直播推广农产品并非权宜之计,长远来看,直播销售农产品有望成为常态,改变农产品出村进城的传统模式,在为农村和农民带来新一轮致富机会的同时,也给消费者带来更多选择,成为新型消费的重要一环。     

落地多绳摩擦提升机换绳方案的研究与应用

1概述 更换落地式多绳摩擦提升机提升钢丝绳是矿山大型设备较大的检修项目之一，其工序复杂程度、技术难度、劳动强度堪称大型检修项目之最。铜镍矿副井提升机自1999年挂绳运行以来先后换过3次绳，第一次用时5d，第二次用时3．5d，第三次仅用了2d。愿将逐步完善的换绳方案交流出来与各位同行共同探讨，互为取长补短。     

塔河油田稠油外输可行性实验研究

对塔河油田稠油的流变性进行了实验研究,结合目前国内外稠油输送工艺现状,对塔河油田稠油外输工艺进行了初步研究探讨。     

实例加权类依赖Relief

Relief算法是一个过滤式特征选择算法,通过一种贪心的方式最大化最近邻居分类器中的实例边距,结合局部权重方法有作者提出了为每个类别分别训练一个特征权重的类依赖Relief算法（Class Dependent RELIEF algorithm：CDRELIEF）.该方法更能反映特征相关性,但是其训练出的特征权重仅仅对于衡量特征对于某一个类的相关性很有效,在实际分类中分类精度不够高.为了将CDRELIEF算法应用于分类过程,本文改变权重更新过程,并给训练集中的每个实例赋予一个实例权重值,通过将实例权重值结合到权重更新公式中从而排除远离分类边界的数据点和离群点对权重更新的影响,进而提高分类准确率.本文提出的实例加权类依赖RELIEF （IWCDRELIEF）在多个UCI二类数据集上,与CDRELIEF进行测试比较.实验结果表明本文提出的算法相比CDRELIEF算法有明显的提高.     

NiMoP/Al2O3催化剂上柠檬酸促进喹啉加氢脱氮性能研究

在NiMoP浸渍液中添加不同量的柠檬酸,负载在氧化铝载体上制备了系列NiMoP-C(x)（x表示浸渍液中羧酸与Ni的摩尔比）加氢催化剂。将该类催化剂应用于喹啉加氢脱氮反应中,表现出了较高的催化活性,其中NiMoP-C(4)催化剂的加氢脱氮活性最高。用XRD,H2-TPR,HRTEM,XPS技术对系列催化剂进行了表征,XRD结果表明柠檬酸未影响活性组分在载体表面的分散,H2-TPR结果表明柠檬酸使得催化剂的低温还原峰向低温方向迁移,HRTEM结果表明柠檬酸的加入使MoS2颗粒的堆积层数增加,活性组分进入载体体相的比例降低,进一步优化了活性组分与载体的表面相互作用,XPS结果表明柠檬酸的加入降低了Ni与载体间的相互作用,提高了Ni的硫化程度和有效利用率,延缓了Ni的硫化,促进了边缘镶嵌Ni原子的MoS2颗粒的形成,增加了催化剂表面的活性位数量,提高了催化剂的活性。     

MMC-STATCOM对传统多馈入高压直流输电子系统的影响

以传统双馈入高压直流输电子系统为例,基于PSCAD/EMTDC仿真软件建立了含MMC-STATCOM的传统双馈入高压直流输电子系统。通过设置受端交流母线接地故障,研究了MMC-STATCOM的接入对传统双馈入高压直流输电子系统运行特性的影响。研究结果表明,MMC-STATCOM的接入起到了良好的补偿作用,改善了子系统的暂态运行特性;并进一步得出,MMCSTATCOM对传统高压直流输电子系统运行特性的改善与两者之间的电气距离有关,子系统距MMC-STATCOM越近,其改善效果越明显,反之,改善效果越弱。