面向康复工程的助行可穿戴外骨骼机器人的人类工效学设计

中国社会正在逐渐进入老龄化,肢体残疾人群数也在不断增加,这逐渐加剧了我国康复专业人才的供需矛盾。为了缓解该矛盾,针对下肢运动功能完全或部分丧失的偏瘫及截瘫患者,设计了PRMI助行外骨骼机器人。该外骨骼系统对其穿戴者提供运动补偿以帮助其自然和有效地独立行走。介绍了PRMI助行外骨骼机器人设计目的。通过对外骨骼的人类工效学设计的分析,对PRMI外骨骼的可调范围、关节的运动范围、最大力矩、运动学上的一致性以及人机交互进行了介绍。     

考虑集成故障与单元互测的系统级测试性分配与设计

随着装备系统复杂度、集成度的不断增加，系统集成故障和单元间互测因素越来越凸显，给系统级测试性分配和设计带来了新问题，主要表现在：传统方法未考虑集成故障和单元互测导致测试性指标分配不合理，系统级测试性设计缺乏系统级测试选择方法等。针对系统集成后产生的集成故障和单元间互测等情形进行了理论分析，提出了考虑集成故障与单元互测的测试性指标分配、面向集成故障的系统级测试选择方法，为系统级测试性设计提供了一套解决方案。     

气相色谱-质谱法同时测定蜂蜜中的双甲脒及其代谢物残留

建立了一种用气相色谱．质谱法(GC-MS)测定蜂蜜中的双甲脒及其代谢物(2，4-二甲基苯胺)残留的方法。蜂蜜样品用pH为11．0的水溶液溶解，其中的双甲脒和2，4-二甲基苯胺残留用正己烷超声波提取后直接用GC-MS测定。样品添加浓度在10μg／kg～200μg／kg时，双甲脒和2，4-二甲基苯胺的添加回收率在60％～120％之间，检出限均为10μg／kg。     

利用OpenGL开发视景仿真软件系统

OpenGL是最近发展起来的一个非常优秀的开放式三维图形软件,它是图形与硬件的接口。OpenGL包括了100多个图形函数,开发者可以用这些函数来建立三维模型和进行三维实时交互。因为OpenGL是一个图形函数库,它在许多方面都只提供了最底层的操作。例如,在物体建模方面,OpenGL基本库就只提供了点、线、多边形这些基本图元的生成函数;而对于一些常用的操作,如生成非矩形光栅图像、显示文本、复杂几何物体建模等,在OpenGL中没有提供可以直接实现的功能。现在OpenGL方面的资料对于如何     

广州市中心城区典型合流制排水口污染负荷排放规律分析

随着广州市中心城区河道水环境治理力度的加大,合流制溢流污染问题越来越突出,对城市河道水体构成了日益严重的威胁。本文选取广州市中心城区典型合流制排水口进行了18场降雨的径流污染监测,总结了在典型小雨、典型中雨及典型大雨场次下排水口各水质指标随降雨历时的变化规律,同时分析了18场降雨的排水口最高浓度、平均浓度与总降雨量的关系,研究成果可为合流制污染控制工程的设计提供参考。     

加快推进取水户监管系统建设的体会及建议

为贯彻落实最严格水资源管理制度,并为广东省取水许可管理提供强有力的信息化支撑平台,建设完成了广东省省级取水户监管系统。该系统采用国家水资源监控能力建设项目标准及水资源监测数据传输规约,完成了对省级取水户的取水实时在线监测及数据传输,并延伸开发取水户地理信息、许可证管理、取水总结与计划、水资源费征收等功能模块,辅助实现对取水户的在线动态管理。针对该系统建设在前期准备、建设中及后期运行维护管理等过程中存在的诸多问题,结合具体的处理措施及运行效果,提出取水户监管系统建设中应重点关注的问题及建议,为其他相关系统建设提供借鉴和参考。     

基于HSGT的装备健康状态评估技术

提出了基于健康状态-广义测试相关性(health state-general test,简称HSGT)的健康状态评估技术。首先,根据维修要求将故障严重程度划分成多个离散的健康状态,再按测试输出属性,将测试划分为一系列区间值的广义测试,进而结合系统功能与结构等信息,建立系统健康状态-广义测试相关性矩阵;其次,利用贝叶斯理论,建立基于HSGT的健康状态评估推理模型;最后,使用蒙特卡洛方法生成包含8个被测单元(unit under test,简称UUT)的系统,对所提技术的有效性及可行性进行了仿真验证。结果表明,提出的健康状态评估技术能根据系统测试输出结果,及时、准确地推理出系统中各个UUT的健康状态,评估结果能在故障加剧导致的功能失效前有效触发视情维修(condition based maintenance,简称CBM)的维修决策机制。     

基于趋势及回归分析的珠三角城市群需水预测

对近10年珠三角城市群用水量进行了特征及结构分析,其中分析了总用水量和农业、工业、城镇公共、居民生活及生态环境用水量等与地区生产总值、年末人口数等参数的相关性,结果表明:与一般用水量随着经济与人口增长而增长的结论不同,近年来,珠三角地区城市总用水量与地区生产总值表现较强的负相关性,与年末人口数也呈一定程度负相关。基于相关性分析成果,构建基于经济、人口为自变量的二元回归模型及趋势模型,对城市群水资源需求进行了预测,并与常用的分项水量预测法进行对比,结果表明:趋势模型和二元回归模型预测精度良好,与实际值偏差在2%以内;趋势模型预测结果与实际值最为接近,二元回归模型预测结果偏小,而常用的分项水量预测法结果偏安全。相比分项水量预测法,趋势及二元回归预测方法具有较高精度和便利操作性,可供类似城市群需水预测研究参考。     

制造系统的状态监测与多传感器信息融合

运用多传感器信息融合理论与技术，针对高级制造系统设备与过程状态监测的特点、难 与要求，探讨建立柔性制造单元智能状态监测与诊断决策模型，并给出一具体ＦＭＣ状态监测系统及监测结果分析。     

基于AR-连续HMM的故障诊断模型及应用

在状态监测与故障诊断中,被测设备的状态一般不能直接观察到,要通过测量被测设备的表现来感知,这和隐马尔可夫模型(HMM)在本质是相通的。因此可以利用连续高斯密度混合HMM分析被测设备的振动信号,首先以AR模型系数为特征,研究不同状态数与不同混合高斯数对HMM模型分类的影响,再利用较优的状态数与混合高斯数HMM模型进行状态监测和故障诊断,诊断与对比实验结果表明该方法能利用少量样本进行训练和有效诊断。