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针对传统机器视觉检测方法中,由于陶瓷轴承滚动体表面曲率大、对比度低,表面成像模糊导致后续缺陷检测精度低的问题,提出一种基于Transformer的超分辨率残差网络。首先,网络使用残差学习策略,通过预测模糊图像与清晰图像之间的差值,实现超分辨率任务;其次,在网络上前端插入通道注意力模块和空间注意力模块并改进L2多头自注意力模块,以增强图像纹理、改善梯度爆炸问题;最后,针对超分辨率重建任务,提出一种两阶段训练策略优化训练过程。自建陶瓷轴承表面缺陷数据集上的大量实验结果表明,所提出网络模型在客观指标与主观评价上均优于MSESRGAN、VSDR等超分辨率算法,重建图像SSIM为0.939,PSNR为36.51 dB。 相似文献
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文章以绥化市北林区城市养老服务中心为例,采取现场调研与问卷调查的方式,分析养老设施存在的问题,并提出解决方案.通过探寻合适的医养结合途径,来补充养老设施中缺失的医疗功能,为老年人打造健康、舒适的养老场所,在提供专业护理服务的同时,丰富老年人的精神生活. 相似文献
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空间交会对接过程中追踪航天器位姿调整的精确度是实现空间对接的重要保障。为提高追踪航天器的位姿调整精确度,对其追踪航天器进行对接工作的Stewart并联机构进行了运动学分析。建立了Stewart并联机构逆运动学求解的数学模型,并利用其数学模型求解出作动器伸长量随时间变化的曲线;再搭建其虚拟样机,将搭建完成的虚拟样机模型导入ADSMS中进行逆运动学仿真,其结果与数学解析求得的结果相比较,误差保持在10-4量级内,验证了模型的准确性。利用其虚拟样机进行运动学的仿真分析,为提高机构位姿调整精确度以及后续工作中的动力学分析和实现控制提供了相关理论依据。 相似文献
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自重构机器人拓扑结构的描述模型是建立自重构机器人系统和设计变形规划算法的基础。本文提出一种有序定点图及其关联矩阵作为描述模型 ,通过各个模块的局部感知信息来表达全局拓扑 ,可以有效表达整体系统中模块的位置关系、连接关系和失效模块的信息。本文建立描述模型的方法可以应用于各类同构模块化机器人系统 相似文献
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目的 利用虚拟技术来解决石板优化加工提高石材大板的利用率.方法 通过石板特征采集仪将石材大板的3个主要特征即尺寸特征、轮廓特征、表面纹理特征采集到CAD系统中,并基于VB对串口编程技术和AutoCAD二次开发技术来建立石板的虚拟原型库.结果 通过虚拟原型库对具有不规则外型的石材大板进行实时优化排样,避开石材了表面空洞、大斑等缺陷.同时可对工程区域进行模拟铺设,检查纹理走向、色彩搭配.还能帮助ERP系统指导生产,精确调整库存和采购.结论 利用此仪器可建立石材板材的虚拟原型库,改善石板型材的加工,可提高材料的利用率,提高墙面和地面整体的美观性,减少型材上的缺陷.也便于库存和采购的管理. 相似文献