连退机组过程控制系统的研究与优化

安钢冷轧连续退火机组采用了先进的自动化控制系统,其中的过程控制系统在整条生产线的自动化控制系统中扮演了非常重要的角色。通过对安钢冷轧连退机组过程控制系统的系统架构、通讯机制、系统功能的研究,以及对系统的优化、完善方法的介绍,并通过实际应用表明,该系统为安钢冷轧连续退火机组的顺利运行提供了重要的保证。     

水下机器人覆盖式作业区探测方法

对水下机器人作业区探测这一特定问题进行了理论分析，针对目前覆盖式路径规划方法存在的不足，提出适用于本文任务要求的水下机器人覆盖式作业区探测方法，设计了基于模糊控制规则的水下机器人作业区探测策略。该方法不需环境模型，解决了传统的覆盖式路径规划方法不能用于未知环境的局限性。仿真结果验证了所提方法的有效性和可行性。     

2012年国际反恐装备展无人装备选萃

Cobra多任务小型无人车 ECA公司的Cobra多任务小型机器人用于实施干扰和检查物体,尤其适用于城区环境.其设有大型车轮和宽大的底盘,可倾斜40°操作,也可在40°斜坡上使用. 该无人车设有一个前置摄像头及一个后置摄像头.前置摄像头安装在一个可倾斜-80°～+80°的驱动器上. 此车可在-10℃～55℃环境下使用.控制装置为盒式,长40cm,宽30cm,其上设有显示屏. 该小型无人车高170mm,宽390mm,长360mm,质量5.6kg,最大行驶速度7.5km/h.载重4kg,无线电远程控制距离130m.     

美国先进野外无人战车发展历程

<正>卡内基梅隆大学计算机科学学院的国家机器人工程中心(NREC)承担着美国无人地面车的研制工作,其同时启动了"无人地面战车"和"野外感知"两个无人车辆研究项目,进而这两个项目合并为无人地面战斗车感知越野综合计划(UPI)项目。这期间经历了怎样的发展过程,又诞生了哪些有代表性的无人车辆?请看——早在2001年,NREC就开展了"无人地面战车"和"野外感知"两个无人车辆研究项目,前者重点研究车体结构、动力、机械设计等部分,2002年研     

YIG滤波器的补偿电路设计

介绍了YIG滤波器主要性能及其在应用中所需的驱动电路设计方法,重点介绍了YIG滤波器驱动电路的磁滞、非线性和温度飘移等非理想特性及其补偿与校正方法。     

金刚石涂层硬质合金的研究动态(Ⅱ)

介绍了金刚石低压气相沉积薄膜的组织结构与性能、应用前景和市场分析预测 ,以及金刚石低压气相沉积基本原理和工艺方法 ;并着重介绍了近年来国外有关低压气相沉积金刚石涂层硬质合金方面的研究动态。     

欢度“五五”，假日无线——2012年“五五”节BY3MM庆祝活动纪实

今年“五五”节恰逢周末,HAM可以约上三五好友在野外架台,庆祝自己的节日。五月五日,保定的天气十分不错,天空格外晴朗,保定假日无线俱乐部BY3MM将活动地点选在了距保定西北部40km处的龙门水库——著名旅游景区狼牙山脚下。景区里碧波荡漾,游艇穿梭,还有人在岸边扬竿垂钓。     

基于MAC层的EPON双向认证加密方案研究

在分析了以太网无源光网络(EPON)网络中存在的安全隐患基础上,针对EPON网络中存在的安全问题,根据双向认证加密方案及技术路线,提出了一个抗MAC帧窃听和重放攻击的混合加密双向认证方案。该方案在不增加成本的基础上,全面地保障了EPON系统数据的安全,同时也满足了不同用户的需求,系统有一定的实用意义。     

水平井与分支水平井产能公式的一致性分析

分析了水平井的4个典型产能公式和分支水平井的7个典型产能公式。对比发现,水平井与分支水平井的产能公式在数学上是严格一致的。这种一致性表现在,齐成伟分支水平井产能公式可以退化为其余10个产能公式。由此简化了纷繁复杂的产能公式,得到了最完善的公式。该项产能公式的归一化处理为以后的研究者提高了工作效率,节省了宝贵时间。     

基于活力塑造的现代工业园区营造策略

针对工业园区的迅速发展,剖析工业园区在建设过程中存在的问题,运用活力相关理论研究成果对工业园区的活力塑造进行分析总结,指出工业园区活力塑造的＂七个＂有效途径,对工业园区健康、高效和有序发展起到一定的参考价值。