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为了解决高动态条件下GPS/INS组合导航中由于两种导航系统时间异步,卫星导航信息滞后导致导航精度下降的问题,分别提出了利用GPS串口延迟时间段内SINS解算出的导航信息变化量来补偿延迟段内误差的硬件补偿方案和基于卡尔曼滤波对SINS频漂进行估计,采用多项式拟合得到融合点处的SINS计算伪距的软件补偿方案.通过建立模型完成了对SINS频漂量及其他误差量的闭环滤波估计及修正.设计了高动态飞行仿真试验,试验结果表明:补偿后的组合导航系统水平位置精度达到±0.12′;速度稳定后精度达到0.45 m/s.该方法缩短了误差的收敛时间,抑制了飞行状态突变的情况下滤波结果出现跳变剧烈等不利现象的发生,提高了组合导航系统的精度和性能. 相似文献
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近年来,多媒体展示手段被广泛地运用到了博物馆宣传与展示中,对博物馆的发展是一个很好的促进,加强了博物馆的宣传与展示效果,但是目前很多博物馆内部仍然没有信息化的导游与展示功能,游客仍然只能通过双眼直接观赏文物古迹以及静态的文字资料,很多文物受限于观察展台,无法获得很好的观赏效果。文中旨在设计和架构一个博物馆多媒体公共服务系统,实现博物馆资源管理的规范化、馆藏文物的信息化,并使得博物馆的公共服务能力得到飞跃。 相似文献
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针对MEMS加速度传感器只能对单一方向进行标定而不足以实现自动批量化的问题,设计了基于MFC的MEMS加速度传感器翻转实验平台的控制软件;该软件是通过串口与DSP之间按照规定的协议进行通信,对DSP进行了有效的控制并实时显示分析DSP传送回来的数据,实现对步进电机运转情况以及翻转台状态的实时显示,根据倾角传感器自带的协议,模拟7段数码管图形化的显示了倾角传感器的实时数据,进一步对翻转台的状态进行了解析,达到了实时同步、直观显示、易于控制的效果。 相似文献
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建筑信息模型是一种新型的建筑设计、施工和项目管理的技术方法,它以三维数字技术为基础,集成了项目全过程管理中的所有数据模型,是数字技术的建筑工程中的直接应用,运用这种技术,可以帮助人们提高项目管理效率、节约成本、降低风险,减少工程对环境的影响。 相似文献
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以中国石油四川石化800 kt/a乙烯装置裂解炉为研究对象,针对采用常规控制方案导致裂解炉炉管平均温度(COT)波动大、支路温度不平衡、负荷提/降量控制不平稳等问题,设计并实施了8台USC裂解炉先进控制系统(APC),包括提降量与支路温度平衡先进控制和平均COT先进控制。介绍了先进控制系统的开发背景及现实需求、先进控制系统构架、先进控制操作界面、先进控制安全保护逻辑等。应用结果表明,相比于常规控制方案,所设计的先进控制系统具有良好的跟踪性、鲁棒性和抑制干扰的能力,体现了良好的工业应用价值。 相似文献
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文中以某地救治中心项目为例,探讨该项目岩土勘察中创新思维的运用策略,提出项目管理的具体措施,为项目建设奠定良好基础. 相似文献