高智能化、自动化和网络化的安全阀校验管理系统

针对目前安全阀校验受理效率低和校验结果受校验人员的技术水平及职业道德等人为因素影响较大,造成安全阀校验质量和效率不高的问题,开发了安全阀校验网上申请系统、解体清洗与粗调软件、校验操作端软件和出/入库软件。通过压力传感器、条形码技术和计算机网络技术将校验软件与OA系统数据库相连,实现了从约检、受理、缴费、解体清洗、粗调、整定压力校验、密封性能实验、入库、出库、校验记录填写、校验报告填写、审核和审批的整个流程的网络化作业。     

第一届国际机械工程学术会议新闻发布稿

经中国政府批准,中国机械工程学会将于2000年11月20～22日在上海国际会议中心举办第一届国际机械工程学术会议,同期举办第六次国际机械工程学会联合会会议。这次会议是受国际机械工程学会联合会(International Congress of MechanicalEngineering Societies-ICOMES)的委托首次在华举办的,也是我会的一次规模空前的综合性国际学术会议。 中华人民共和国全国人民代表大会常务委员会副委员长邹家华担任大会名誉主席,并将在大会开幕式上致辞。 大会主席由中国人民政治协商会议全国委员会常务委员、原机械工业部部长、中国机械工程学会理事长何光远担任。 中国科学院院长、中国机械工程学会副理事长路甬祥院士担任大会学术委员会主席。 全国人大财经委员会委员、原机械工业部副部长陆燕荪出任大会组织委员会主席。     

多关节蛇形机器人的结构设计和运动实现

针对蛇形机器人整体研制的关键问题，包括材料选取、结构设计和运动实现等，研制了一种新型的多关节蛇形机器人。该蛇形机器人由11个二自由度正交关节构成，可在保证灵活性的同时实现三维高仿生运动。采用蛇形曲线设计了蛇形机器人的蜿蜒、蠕动和翻滚等基本步态，并进一步提出了改进的越障步态。同时，在V-REP软件中对蛇形机器人的步态进行运动仿真，比较了不同步态的运动轨迹和运动效率。最后，通过蛇形机器人样机步态实验，对步态模型中各个控制参数对蛇形机器人运动波形和运动速度的影响进行了分析，验证了蛇形机器人本体结构与控制系统的可靠性。研究结果对实现蛇形机器人的步态规划与运动控制具有重要的理论意义与实际指导价值。