机器鱼2D仿真顶球策略研究

介绍了机器鱼水球比赛关键技术一顶球,并给出了几种常用方法.     

基于最大电功率跟踪的风力发电系统幂指数趋近滑模控制

文章考虑机组转轴摩擦损耗和发电机本体的电损耗,从减小发电功率损耗、提高整机风电转换效率出发,设计了一种基于MPPT原理下的最大电功率点跟踪(MEPT)控制策略,该策略在考虑转轴摩擦损耗和发电机绕组损耗基础上,推导出发电机最大电功率跟踪输出控制模型方程。采用转矩跟踪型MPPT控制策略,利用动态滑模控制原理,设计了基于幂指数趋近律的风电系统MEPT滑模功率控制器。控制律引入输入变量的积分,在时间上形成滑模控制的动态连续性,抑制了MEPT功率跟踪的抖振,增强了控制精度、平滑性与鲁棒性。通过静、动态多种风况的Matlab仿真实验,验证了MEPT控制的正确性。     

邻氨基苯甲酰胺衍生物的合成及其鲍曼不动杆菌生物膜抑制活性测试

研究显示,鲍曼不动杆菌的院内持续传播与反复发作与生物膜形成密切相关。生物膜的形成受群体行为模式调控,研究发现通过添加自诱导剂类似物,可以竞争性抑制细菌自诱导体的作用从而抑制生物膜的生成。以邻氨基苯甲酰胺为母体结构,合成出20个化合物,并测试其对鲍曼不动杆菌生物膜的抑制活性。研究发现在50μmol/L的抑制浓度下,大部分化合物均显示出对鲍曼不动杆菌一定的生物膜抑制活性,其中化合物N,N-二苄基-2-苄基氨基苯甲酰胺、2-苄基氨基-N-氨基甲酰胺、2-苄基氨基-N-(4-羟基苯基)苯甲酰胺在50μmol/L条件下生物膜抑制率超过30%,通过细菌MIC试验,证明了化合物对细菌无杀灭作用而是抑制了细菌生物膜。     

固定翼无人机在小流域水土保持调查中的应用

固定翼无人机具有飞行速度快、航时长、高度高、姿态稳定等优点,可以迅速快捷地获取小流域现状DOM和三维模型,结合GIS软件提取小流域内水土保持措施等相关信息,在保证数据精度的情况下,大大降低了野外调查作业强度。总结了固定翼无人机小流域水土保持调查工作流程和相关经验,讨论了2种数据处理方式对DOM精度的影响,并对工作中存在的问题进行分析探讨,以期为水土保持调查工作提供借鉴。     

微孔滤膜在实验室研究与分析检测中的应用

微孔滤膜作为一种重要的固液分离和固气分离材料,在实验室研究和分析测试领域得到了广泛的应用。本文介绍了微孔滤膜在七个领域(色谱分析、液体澄清/除菌/除支原体过滤、无菌通气、微生物检测和计数、蛋白和核酸检测、环境空气细颗粒物监测及医疗诊断试纸)的应用背景和意义,总结了各应用点的特点和要求。最后展望了微孔滤膜在实验室研究和分析测试领域的发展方向。     

基于第三方巡查机制的安全监管平台设计与实践

第三方安全巡查管理机制的研究与第三方巡查平台设计,目的是为在合法合规的监管机制下,运用信息化手段,全面提高建设工程项目中政府及第三方巡查机构的监管效率。通过对比与综合国内外相关理论形成体系相对全面的第三方巡查管理机制,结合信息平台实践应用,形成机构专业、体系完备、信息流通畅的业务应用模式,在第三方巡查业务中获得广泛应用。