康复用多自由度假肢大臂外摆机构的优化设计

康复用6自由度机器人型假肢的大臂外摆机构采用直线电机驱动。为得到其合理的安装结构形式,在充分考虑安装空间,传动效率以及假肢大臂的重量和运动范围等多方面因素前提下,采用了优化设计方法。建立起结构的运动数学模型,确定了设计变量,设计约束以及其目标函数,然后编制了MATLAB优化程序,采用最优化理论中的复合型算法求得本结构的综合最优解。最后根据优化结果编制了仿真程序,输出了运动仿真图形,证明了设计的合理性。     

肩离断多自由度机器人型假肢肩部气动平衡机构的优化设计

肩离断多自由度机器人型假肢拥有6个自由度,其肩部前后摆采用旋转电机驱动,外摆采用直线电机驱动。为避免空间干涉以及减小驱动力矩,采用了一种气动支撑杆来实现对大臂关节重力矩的平衡。设计了气动支撑杆平衡结构形式,确定了结构设计中的待优化变量,建立起结构的运动数学模型,构造了结构设计的约束与目标函数。用有约束问题的最优化算法求得本结构的综合最优解,最后输出了优化设计计算结果及其运动仿真图形。     

利用非化学汽相沉积法制备掺Yb^3＋光子晶体光纤的研究

提出了一种制备掺Yb^3＋光子晶体光纤（PCF）的新方法,即：非化学气相沉积法。利用溶液掺杂法,将SiO2、YiCl3、AlCl3、K2CO3材料在水溶液中混合,再蒸发、烘干得到均匀的混合材料,经2 000℃以上高温熔炼制备出高掺Yb^3＋浓度石英玻璃。用掺Yb^3＋石英玻璃作为纤芯,通过堆积法制备光纤预制棒,再经拉丝...     

大跨曲线钢-混凝土组合连续梁桥水平剪力分布规律分析

针对大跨曲线钢-混凝土组合梁弯扭耦合现象,建立考虑剪力键水平滑移效应全板壳单元模型,研究分析剪力键在不同荷载作用下的受力状态。分析表明:曲线组合梁桥剪力键在制动墩位置处纵、横向水平剪力最大,纵向水平剪力远大于横向水平剪力;跨中位置处剪力键受力较小,横向和纵向水平剪力基本相当。对于单箱多室截面,中腹板剪力键所受纵向剪力稍大于边腹板,横向剪力则主要由边腹板剪力键承担。     

力力加在甜菜上的应用试验

力力加是一种新型高效植物活性营养液，有资料报导力力加对农作物生长有效，可促进作物的生长发育，提高光合效率，增产效果明显，一般经济作物可增产15％～30％。力力加是由天然海洋提取物制成的活性营养液，不仅对人畜无害，而且对环境也无毒、无污染、无残留，还有使用方法简便等特点。     

直投式乳酸菌发酵黄瓜泡菜工艺的研究

采用单因素实验和正交试验设计对直投式乳酸菌制剂生产黄瓜泡菜的加工工艺进行研究。结果表明:人工发酵生产泡菜的最佳工艺参数为直投式乳酸菌制剂添加量1‰、蔗糖4%、食盐8%、姜4%、蒜4%、氯化钙0.3%、最适发酵温度30℃、发酵周期5天。在此条件下制备的泡菜色泽正常、香气柔和、口感清脆、滋味可口。     

采用二值序列变换的形状匹配

本文对形状的模板匹配进行了研究，引入了形状的数学形态学二值序列变换，定义了形状匹配函数，讨论它的性质，建立了一个形状模板集合，提出了新的形状识别方案，它具有简单，高效，稳健和易于并行化处理的特点，最事，新的形状匹配算法被用于交通的标志中的识别，实验结果证实了新算法的稳健性和有效性。     

家用电器噪声的FFT分析

本文介绍用软件FFT对几种家用电器的噪声进行频谱分析和相关分析,并着重分析了400mm电扇的噪声谱及其产生机理。本方法有助于降低产品噪声,改进产品质量。一、引言噪声是家用电器的重要性能指标之一。通常采用声功率级测量来检验产品,而研究噪声频谱则多用1倍频程或1/3倍频程的滤波器法。滤波器法的缺点是通带过渡域宽,分辨率低。近年来,随着计算机的广泛应用,数字信号处理(DSP)技术得到了迅速的发展,并已应用于大型机械的噪声分析。快速傅里叶变换(FFT)是DSP的一个主要方法。本文采     

振镜式在线激光打标扫描方案的设计

论述了振镜式激光打标扫描方案的设计和实现过程 ,通过对振镜扫描速度的补偿解决了由于生产线的运动而造成的打标字符倾斜问题 ,并且有效提高了打标的速度 ,实现了在不同速度生产线对不同材质进行打标