消化道微型诊疗机器人研究进展

消化道微型诊疗机器人是医学机器人领域中的重要分支，本文从消化道内窥镜、消化道药物释放、消化道采样、消化道物理化学参数测量、消化道手术等领域对消化道微型诊疗机器人的最新进展进行了介绍。     

基于社会网络与信誉的C2C信任评价模型

将概率论和社会网络理论应用到信任传递以及多信任路径建模中,针对C2C交易平台实际的商业网络特征,提出基于社会网络与信誉的C2C信任评价模型。引入相似度计算建立簇与簇之间的关联,以解决C2C交易网络存在的买卖分工明确、稀疏性、聚簇问题。对淘宝网C2C交易平台数据的分析表明,该模型对淘宝网现有信誉机制具有较好的改进和补充作用,更符合现实生活中人与人之间的信任和推荐关系。     

单泵控制聚焦流形态的微流控芯片的研制

研究一种单动力源、聚焦流形态可控的用于细胞排队的微流控芯片。建立了样品沟道与鞘流沟道不同长度比例、不同夹角的模型并进行了不同负压条件下聚焦流形态仿真,运用SPSS软件进行了回归分析并进行了模型优化。在芯片的微加工过程中,利用印刷电路板(PCB)制作了母板,以聚二甲基硅氧烷(PDMS)为芯片主要材料,制作了PDMS—PDMS,PDMS—玻璃及PCB—PDMS三种芯片。制作的芯片能够在单个动力源条件下控制聚焦流宽度,使不同大小的微粒及细胞呈单个排列流动。研究结果为分析不同尺寸的细胞而选择合适的样品流沟道与鞘流沟道长度、夹角等条件提供了依据,所制作的芯片也达到了廉价且实用的目的。     

SPR生物传感检测系统软件的设计与实现

介绍了一种基于VC++6.0的表面等离体激元共振(SPR)生物传感检测系统软件的设计与实现.软件利用VC++6.0的MSComm控件,通过串口输入采集数据,结合Access数据库对数据进行操作、保存.数据处理后可得到SPR信号中的共振角度,并可实时绘制出反应曲线.同时,可以选择不同的化学反应动力学模式与相应的公式进行化学反应动力学的模拟,以便实验过程的指导和实验结果的分析.该软件已用于本实验室自主研制的Kretschman结构SPR生物传感器.水和空气的传感检测实验证实了该软件在SPR生物传感信号采集与分析中的可行性.     

基于颜色传感器的肠道出血检测胶囊系统

提出了一种能够自动识别肠道出血灶并定位的智能电子胶囊微系统方案,设计了肠道出血智能检测胶囊和基于颜色传感器的肠道出血检测传感器,在离体状态下对肠道出血检测传感器进行了原理性实验.结果表明:当模拟肠液中血红蛋白浓度超过0.05 g/mL时,该传感器能将其与无血红蛋白模拟肠液区分开.     

智能释药胶囊内酸碱度测量模块的设计

提出了一种能够根据消化道中pH值的变化而自动释药的智能释药电子胶囊,设计了基于pH传感器的酸碱度测量模块.酸碱度测量模块包括pH传感器模块、测量电路模块、微处理器芯片模块和电源管理模块.在离体状态下对pH传感器进行了原理性实验,并对酸碱度模块的性能进行了测试.实验结果表明pH传感器的灵敏度为43.5 mV/pH,满足消...     

商品评论聚焦爬虫算法设计与实现

从商品评论抽取算法出发,使用开放应用编程接口调用和链接跟踪的方法,分别设计了基于通用爬虫原理和开放应用编程接口(OpenAPI)的商品评论聚焦爬虫算法。在此基础上实现了淘宝网和京东网商品评论收集程序。最后将两者与通用爬虫算法进行比较,证实了二者的程序设计具有针对性强、数据采集实时性好、易嵌入开发等优点,为实时评论数据采集技术的研究提供了新思路。     

基于相似度传递的协同过滤算法

协同过滤算法是个性化推荐系统中应用较广的算法之一。随着用户数量及项目数量的增加,数据的稀疏问题成为影响个性化推荐质量的重要因素。为此,提出一种基于相似度传递的协同过滤算法。该算法能使大于阈值的用户相似度在有限路径长度上传递,增加可用于计算推荐值的用户最近邻居的数量,减少数据稀疏问题的影响,提高推荐质量。     

基于交易成功率的P2P电子商务信任模型

目前在复杂电子商务环境下的P2P信任模型对于欺诈交易的遏止和惩罚力度不够,为此,提出基于交易成功率的P2P电子商务信任模型,从单次交易信任值、综合信任值、直接交易成功率、间接交易成功率方面给出模型的具体实现方法。仿真结果表明,与淘宝的信任模型相比,该模型具有更好的评价准确率和交易成功率。     

小鼠切片图像自动去背景方法的研究

根据小鼠断面轮廓在连续切片图像中大体是渐变的特征,研究采用了一种基于模板匹配的自动去背景方法,即每次以新获得的一张切片的小鼠断面轮廓为模板对其相邻切片进行边缘提取,然后结合进一步图像处理去毛刺以及利用拉格朗日插值形成连续轮廓,再予以填充后与原始图像相与实现背景去除.结果表明,该方法能有效地达到自动去除小鼠切片图像中背景...