混流多姿态工件喷漆机器人的应用工程

为了将挪威的 TR-4000 S.MK_2机器人用到长春第一汽车制造厂底盘分厂的喷漆生产线上,我们做了许多工作。本文简单叙述其中的几项。其中包括总体方案论证,工件的自动识别,工件姿态的识别,机器人与输送悬挂链的同步系统、经济效益和社会效益分析等。     

SiO2改性聚丙烯纤维棉对油水乳状液的高效分离

利用纳米SiO2颗粒对聚丙烯(PP)纤维棉进行了亲(疏)水改性,构建了系列不同润湿性和粗糙度的PP纤维棉,探究了不同孔隙度和表面能的PP纤维棉对W/O及O/W型乳状液的分离性能.结果表明,经过亲(疏)水改性的PP纤维棉对水/正己烷和水/甲苯乳状液的分离效率都高于99.5％,分离通量高于700 L/(m2·h),并针对不同形式油-水乳状液阐释其相应的分离机制,为后续油-水乳状液分离材料的科学设计和可控制备提供了理论依据.     

转基因聚球藻PCC7942及其野生藻的培养条件优化

通过考察培养温度、光照强度、培养基初始pH和碳、氮源浓度等单因子对转人源胸腺肽α1基因聚球藻PCC7942及其野生藻生长的影响,对其中NaHCO3浓度、KNO3浓度和初始pH进行三因素三水平的正交试验,获得以BG-11为基础的培养基成分的最佳组合及最适培养条件.实验结果表明,转化藻于28 ℃,光照强度1 500 Lx,往复式光照摇床转速75 r/min,初始pH=9.0,NaH-CO330 mg/L,KNO31.7 g/L(其他同BG-11培养基)培养;野生藻于28℃,光照强度2 000 Lx,往复式光照摇床转速75 r/min,初始pH=9.0,NaHCO340 mg/L,KNO32.2 g/L(其他同BG-11培养基)培养,藻细胞生物量均得到有效地提高,其比增殖速率分别达0.375 d-1和0.382 d-1,比优化前分别增加106%和99%,这为微藻的进一步高密度放大培养提供依据.     

糖蜜酒精废水的臭氧降解研究

本文研究采用臭氧降解方法处理难降解的糖蜜酒精废水。分别用重铬酸钾和五日培养稀释法测定臭氧降解前后糖蜜酒精废水的COD和BOD值。探讨了pH值、初始浓度、降解时间对臭氧氧化技术处理糖蜜酒精废水的影响。     

二氧化氯的性质,制备方法及用途

本文简要介绍了新型漂白，杀菌剂二氧化氯的性质，各种制备方法及用途。     

双十八烷基四羟乙基二溴丙二铵的微波合成及其性能研究

以十八烷基二乙醇胺、1,3-二溴丙烷为主要原料，在微波高压条件下进行季铵化反应合成了一种双子表面活性剂双十八烷基四羟乙基二溴丙二铵（DTDD），通过红外光谱（IR）和核磁共振（¹H NMR）对DTDD进行了表征，并用液相色谱-质谱联用（LC-MS）测定了其纯度。通过单因素、正交实验得到了微波法合成目标产物的最佳合成条件为：设置微波功率为900 W，反应时间8 h，反应温度为140℃，产品收率达92%以上。与传统加热法对比, 使用微波合成法反应速率大大提高。性能测试结果表明：对比单链季铵盐（OMDAB），目标产物DTDD具有良好的表面性能，其临界胶束浓度为0.087 g/L，相应的表面张力γ_(CMC)为31.09 mN/m。     

Ce4+引发体系对淀粉接枝共聚反应的影响研究

研究和介绍了淀粉-丙烯腈接枝共聚反应中引发剂的作用机理及影响因素,通过实验确定了铈盐引发体系的最佳操作条件。     

浅析外窗气密性对居民的影响及防治措施

随着社会经济的发展,人们生活水平的提高,居民对外窗的气密性也越来越重视。其主要的原因是它对室内污染浓度、对高寒地区建筑的耗能有一定的影响,从而严重影响着人们的生活,下面本文将从各个角度分析外窗气密性对居民的影响,并针对性的提出了如何有效的改善外窗气密性的具体措施。     

十二烷基甲基二羟乙基溴化铵的应用性能测定

测定了十二烷基甲基二羟乙基溴化铵的应用性能。其CMC值为1.67×10-4mol/L,表面张力为24.2N/m,Krafft点小于0℃。其增溶性能、再润湿力很好,有较好的乳化性能、发泡力和柔软性能,以及其对织物白度的影响较小。