菱形翼布局无人机自抗扰直接升力着陆控制

针对采用传统的着陆控制方法时,菱形翼布局无人机存在着陆俯仰姿态角为负,对无人机着陆不利的情况,提出一种采用直接升力进行着陆的控制方案,可以实现着陆轨迹与着陆姿态之间的解耦,使得无人机可以以较好的姿态进行着陆.采用自抗扰控制(ADRC)方法分别设计了无人机非线性直接升力控制律以及着陆轨迹跟踪控制律.仿真结果表明:采用ADRC设计的非线性直接升力控制律可以实现直接升力控制的3种模式,并且对气动参数摄动具有较强的鲁棒性;采用直接升力着陆控制方法可以使得无人机以有利的姿态进行着陆,同时在近地面突风作用下,无人机依然可以以较好的姿态进行着陆.     

考虑配电网安全性的虚拟电厂博弈优化调度

虚拟电厂(VPP)的调度研究多以经济性为主,忽略了对配电网安全运行的影响。基于非合作博弈理论提出一种兼顾经济性和安全性的优化调度。首先,分别以VPP收益最大和配电网电压平方差最小为目标,建立经济调度模型和安全性模型;其次,分析博弈要素,建立考虑经济性和安全性的非合作博弈模型;最后,通过算例仿真,对3个模型的仿真结果进行对比。结果表明：所提优化调度在VPP经济收益较大的同时使配电网各节点电压更趋近额定电压。     

腈类高电压电解液的量子化学计算研究

高电压电解液成为近年来锂离子电池领域研究热点,腈类高电压电解液备受关注。使用量子化学方法计算腈类化合物的前线轨道能量、氧化电位、离子化能、电荷分布和反应分子轨道能量。对腈类化合物的高电压稳定性进行理论分析发现:二腈类化合物在碳原子数不大于8时,其氧化电位高于常规碳酸酯溶剂分子;腈类化合物随着主链加长,氧化电位逐渐降低;相同碳原子数的腈类化合物,主链碳原子向支链转移会提高分子的氧化电位。     

工业锅炉烟气湿法脱硫技术研究与分析

工业锅炉烟气湿法脱硫技术日益成熟。氧化镁法在相同的脱硫效率下,其脱硫剂用量较少,运行费用较低,但脱硫副产物需进一步处理;钠钙双碱法具有吸收剂不挥发、溶解度大、活性高、吸收系统不堵塞等优点,适合于烟气SO2浓度比较高的废气处理;石灰石法液气比大,脱硫设施占地大。     

传感器技术和产品发展的重点

传感器技术是现代科技的前沿技术，国外已经得到迅速发展。根据传感器技术的发展趋势，应当重视发展先进的传感器制造工艺技术，研制新型传感器产品。当前应当大力发展MEMS工艺和微传感器，集成工艺和集成传感器，智能化技术和智能传感器，网络化技术和网络传感器。     

关于提升国有企业党建工作质量的思考

提升国有企业基层党建工作质量,必须提高思想认识,精准把握不断提高党的建设质量的深刻内涵。从务实创新的角度,着力从遵循党建规律、突出能力素质、加强制度设计等层面入手,研究探索不断提高党的建设质量的路径,聚焦解决基层党建工作的突出问题,在提升党的建设质量中展示新作为、取得新成效,推动国有企业可持续高质量发展。     

Box-Behnken响应面法优化藤梨根总黄酮超声提取工艺

目的:优化藤梨根总黄酮超声提取工艺。方法:超声提取药材,利用分光光度计法于510 nm波长处测定总黄酮含量,运用Design-Expert 8.0.6 Trial软件建立以总黄酮提取率作响应值,液料比、乙醇体积分数和提取时间为三因素的Box-Behnken响应面并进行多元二次回归分析。结果:最佳提取工艺条件为液料比12.45,乙醇体积分数78.09%,提取时间39.66 min,总黄酮的提取率为7.49%,与预测值7.58%偏差1.19%。结论:该工艺稳定可行,可用于藤梨根中总黄酮的工业化生产。     

滆湖水质现状及动态变化趋势研究

依据2010~2016年对滆湖渔业水域生态环境调查监测数据,选择溶解氧(DO)、石油类、化学需氧量(COD_(Cr))、总氮(TN)、总磷(TP)和氨氮(NH_3-N)6个代表性指标作为评价因子,采用Spearman秩相关系数法对该湖泊水质状况动态变化趋势进行研究分析。2010~2016年7年间滆湖水质TP、NH_3-N含量呈不显著上升趋势,而DO、石油类、TN含量则呈不显著下降趋势。一定程度上表明滆湖水质有好转的趋势。     

交叉极化比对平板天线动中通收发系统性能的影响

交叉极化比是平板天线卫星动中通系统设计和加工的产物,它是衡量系统性能的一项重要参数。针对交叉极化比导致的极化误差,重点研究了交叉极化比对平板天线卫星动中通信号发射和接收系统的影响。通过理论推导和实际测试,结果表明不合理的交叉极化比会导致较大的极化误差,降低发射系统的发射效率,减小接收系统信噪比,导致系统性能恶化。为减小交叉极化的影响,建议等效口径0.6 m的平板天线卫星动中通的交叉极化比指标不小于30 dB。     

适应不同优化模型的水电梯级系统短期调度算法EI北大核心CSCD

短期水电系统的发电优化调度是非线性离散优化问题。随着水电系统规模的增大,该问题的求解也变得更加困难。结合考虑约束条件的优先级别,建立了适应弃水量最小、发电效益/电量最大、调峰电量最大和发电趋势吻合4个调度目标的数学模型,采用分级求解结合局部搜索的方法解决大规模水电系统短期联合优化调度问题。通过在包含45个水库的水电系统优化调度中的应用,并比较不同目标下优化结果的差异,结果表明了上述模型和方法的有效性。