无线射频识别在机器人导航中的应用

针对无线射频识别(Radio Frequency Identification,RFID)在机器人导航中由于噪声干扰等带来的信息不确定性,文章介绍了一种通过后验概率提高信息准确性的方法。建立RFID观测模型,用Monte carlo法估计RFID阅读器天线检测标签的概率,根据此概率,动态调整阅读器的检测时间。理论分析表明,本文介绍的方法可显著提高RFID信息准确度,减少误动作,使机器人自主、安全、可靠地完成任务,进行特定操作。     

氨基磺酸催化合成氯乙酸正丁酯

以氨基磺酸作催化剂,通过氯乙酸和正丁醇反应合成了氯乙酸正酯,并探讨了诸因素对收率的影响.实验表明:氨基磺酸具有良好的催化活性,当醇酸配比为1.4∶1(mol),催化剂用量约为氯乙酸质量的2.5%,甲苯为带水剂,反应时间2.5 h,反应温度130~139℃,酯收率可达86.1%.且催化剂可重复使用。     

2021年丹江口水库防洪与蓄水

2021年汉江秋汛期间,丹江口水库连续发生7次超10 000 m3/s量级洪水过程.作为汉江流域防洪控制性骨干工程和南水北调中线一期工程水源地,丹江口水库的防洪与蓄水工作尤为重要.介绍了汉江秋汛雨情、水情,分析了丹江口水库防洪与蓄水调度过程与成效,总结经验,可为相关工作提供参考.     

当代服饰美学中的藏族符号设计与应用

对藏族吉祥符号的设计与应用形式进行分析,探讨当代服饰美学观与其符号的设计。用纹样符号解析的方式挖掘和提炼藏族文化,为藏族吉祥符号设计与应用提供参考路径,更全方位地展示藏族文化。     

拆解正立面：侦查文丘里母亲住宅的复杂性与矛盾性

本文深入阅读《建筑的复杂性与矛盾性》与母亲住宅的设计细节,重点拆解分析住宅正立面的设计元素,以“侦探调查”视角追溯组成构件参考的先例源流,进而探析文丘里母亲住宅设计理念的形成,将文丘里设计的复杂性和矛盾性“历史再现”。文章指出,在母亲住宅中成功融汇了古典、现代与美国乡土三个体系的建筑元素,是文丘里对1960年代美国商业社会肤浅审美及“正统现代主义建筑”教条设计的反抗。     

阁壁水库溢洪道水流控制模型试验研究

针对一级消力池内的左侧回流及弯道存在超高与冲击波等问题,通过水工模型试验,以阁壁水库双弯曲溢洪道为例,分析了水力特性,提出了在一级陡槽末端设置折流次,并在弯道段设置分流墩的方案.试验结果表明,该优化方案有效改善了弯道水流流态、满足泄洪消能防冲要求,并能较少改动现状布置,可供借鉴.     

单信号驱动的固态脉冲源

随着脉冲功率电源在材料表面改性、污水处理以及生物医学等方面的广泛应用,脉冲功率电源正在朝着小型化、驱动简单及稳定的方向发展。目前,由于固态脉冲电源信号需要进行高压隔离,造成系统复杂且体积庞大。为了降低系统的质量和体积,文中提出了一种单信号驱动的固态脉冲源的拓扑结构,通过一个信号控制第一级开关的导通和关断,经主电容对剩余开关的门极电容充电后自行触发余下开关。最后,基于该拓扑结构在通用电路分析(PSPICE)中仿真了10级单信号驱动的固态脉冲源电路,结果表明该新型电路拓扑直流充电源工作在800 V,系统输出幅值约为8 kV,脉宽约为200～800 ns的脉冲电压,对于生物医学应用、肿瘤消融以及污水处理有重大意义。     

以科学发展观为指导 推进科技动员建设

科学发展观为科技动员建设提供了以人为本,全面、协调、可持续的发展理念。在实际动员工作中,贯彻落实科学发展观,可加快科技动员建设前进的步伐。     

三峡截流龙口流速预报方法探讨

水电工程截流龙口流速直接影响到戗堤堤头的稳定和抛投料的流失率.影响三峡工程截流龙口流速的因素包括三峡工程坝址流量,工程施工情况,葛洲坝电站的运行情况,水流的随机脉动.由于龙口流速变化复杂,用单一的预报方法将会造成很大的误差,提出采用两种预报方法相关图和龙口断面交互式预报系统.实际应用过程中,取得了较好的效果.     

一种MANET环境中基于稳定路径的分簇算法

本文提出一种新的分布式分簇算法来组织MANET中的移动节点。算法基于节点问路径的稳定性，保证簇内任意两点间的路径可用概率大于某个确定的界。由于算法基于路径的可用概率，因此形成的簇能适应网络拓扑变化。算法的目的是为了支持MANET环境中的数据复制，通过分簇来预测网络分割，以提高数据访问的可用性。本文对算法的复杂性
作了理论性分析，对簇的性质进行了理论证明和实验分析。