电火花线切割技术的研究现状及发展趋势

对电火花线切割加工技术的现状进行了分析。并对新型走丝系统、高度自动化及人工智能技术、高速走丝的多次切割技术、微细电火花线切割加工技术等方面的最新进展进行了概述。     

激光扫描测头对金属曲面测量研究

利用激光扫描测头对镜面反射很强的金属曲面进行轮廓测量,是目前形貌测量领域的一个难点。分析了现有的几种激光测头的工作原理并比较了其对金属表面的测量能力。通过构建斜射式三角测头的测量模型,分析系统误差产生的原因并给出补偿算法。对标准球进行测量,实验结果表明该补偿算法的可行性与有效性。     

基于三坐标测量机生成IGES文件

提出一种三坐标测量机与CAD/CAM系统之间数据交换方法-使用IGES件。即在三坐标测量机的二次开发中加入IGES接口,将数据转换成IGES的格式存储,构造了IGES书写类,并实现了IGES件的生成。使用MDT（Mechanical Desktop）,UG（Gnigraphics）验证该方法的可行性。     

坐标测量机对凸轮曲线的测量与拟合及其评价

坐标测量机测量凸轮时,确定工件坐标系是一大难题。文中提出一种方法,可以从凸轮任意位置开始检测。仅测量一次凸轮轮廓,所有的测量数据均用于建立被测凸轮的工件坐标系,并可使测量误差、形位误差对凸轮工件坐标系建立的影响降低至最小程度。此外还提出了一种修正开关式球测头半径的计量学方法。     

纳米技术与兵器

<正> 军事家预测,纳米技术将会改变战争的面貌,引发新的兵器技术革命。目前,纳米技术在兵器领域的研究和应用主要集中在微机电系统。所谓微机电系统是指总尺寸在几厘米以下乃至更小的微型装置,是利用那     

最大的海上霸主——罗斯福号航空母舰

<正> 在1991年海湾战争爆发的前三天即1月14日,美国最高军方指令,“罗斯福”号航空母舰由地中海通过苏伊士运河驶入红海,待命参与“沙漠风暴”行动。 建造耗资34亿美元的“罗斯福”号是当今世界上排水量最大、技术最先进、美国海军服役最近的核动力航空母舰。在1984年10月27日纪念美国前总统罗斯福诞辰126     

TG-2/MAI CCD暗电流特征及其通道依赖性分析与校正

多角度偏振成像仪(MAI)采用背照式面阵CCD探测器,用于定量获取云与气溶胶参数。暗电流是影响面阵CCD探测器数据质量及其定量应用的主要因素之一。为了分析CCD暗电流特征及其通道依赖性,并改进CCD成像质量,在分析MAI 0级数据特征的基础上,提出基于夜间场景对MAI各通道暗电流特征进行分析的方法,并于2018年2月2日—16日开展了MAI夜间场景观测实验。通过对比MAI挡光通道白天和夜间的观测结果可知,白天和夜间观测到的暗电流特征无明显差异。故基于夜间观测数据对MAI 13个通道的暗电流特征开展分析,结果表明:各通道暗电流分布均存在一定程度的非均匀性及"坏点",且单个通道的分布具有较好的稳定性,但各通道之间存在显著差异。基于图像法对"坏点"进行校正,基于线性、非性线关系对像元间的不均匀分布进行校正后,暗电流图像的标准差由12.1%降至6.9%。以晴空洋面观测值为参考,暗电流及"坏点"对像元观测的最大相对误差由9.1%降至3.0%。分析结果表明:相对于设置暗电流监测通道,基于夜间观测的暗电流监测不仅可以监测各通道的暗电流特征,还可以处理暗电流的通道依赖性问题。因此,在后续的星载观测仪器设计中,无需单独设置暗电流监测通道就可以直接利用CCD夜间观测对各通道暗电流进行在轨监测与校正。     

Robot stereo vision calibration method with genetic algorithm and particle swarm optimization

Accurate stereo vision calibration is a preliminary step towards highprecision visual positioning of robot. Combining with the characteristics of genetic algorithm (GA) and particle swarm optimization (PSO), a threestage calibration method based on hybrid intelligent optimization is proposed for nonlinear camera models in this paper. The motivation is to improve the accuracy of the calibration process. In this approach, the stereo vision calibration is considered as an optimization problem that can be solved by the GA and PSO. The initial linear values can be obtained in the first stage. Then in the second stage, two cameras’ parameters are optimized separately. Finally, the integrated optimized calibration of two models is obtained in the third stage. Direct linear transformation (DLT), GA and PSO are individually used in three stages. It is shown that the results of every stage can correctly find nearoptimal solution and it can be used to initialize the next stage. Simulation analysis and actual experimental results indicate that this calibration method works more accurate and robust in noisy environment compared with traditional calibration methods. The proposed method can fulfill the requirements of robot sophisticated visual operation.     

在线监测数据剔点处理算法的研究

提出了一种剔除在线监测中虚假数据的改进 53H算法 ,并与一般的差分法进行了比较 ,说明了该算法具有可避免连续外推、较大限度地保留在线数据的有用信息等优点。大量的数据仿真计算说明该算法是可靠的、有效的