平面剪叉式机构通用运动学模型的建立与分析

以平面直角坐标的齐次坐标变换法为基础,介绍了一种平面剪叉式机构运动学建模方法;运用所得结论,对平面变比例剪叉式机构进行了运动学分析与仿真。文中介绍的平面剪叉式机构运动学模型建立与分析方法,理论清晰、运用简便、通用性强,为对剪叉式机构进行进一步的理论研究和设计制造,提供了依据和基础。     

分布式卫星云雾网络及时延与能耗策略

为了解决分布式卫星的地面云计算中心架构存在的高传输时延问题,提出分布式卫星云雾网络（DSCFN）架构,由小卫星编队飞行组成卫星雾网络,根据地面站云计算得出的任务划分比例直接进行本地分布式计算,降低业务处理时延.由于卫星的计算能力较弱,时延降低将导致能耗增加,卫星工作寿命减短,为此提出均衡时延和能耗的策略,利用改进的粒子群优化（MPSO）算法,解决能耗约束下的时延优化问题,达到时延和能耗折中的目标.仿真结果表明,基于MPSO算法得出的任务比例进行分布式计算,可以在能耗约束条件下,有效地降低卫星雾网络的任务处理时延,满足时延敏感型业务的需求;由10颗小卫星组成的DSCFN处理1 Gb数据的时延相比地面云中心降低了90.7%.     

氧化石墨烯对再生混凝土界面过渡区的影响

利用纳米压痕仪和扫描电镜等设备研究了氧化石墨烯再生混凝土界面过渡区的微观力学性能和微观结构特征。结果表明:加入氧化石墨烯再生混凝土新砂浆和骨料（XJ-G）界面过渡区弹性模量平均增加18.54％,通过纳米压痕理论计算的高密度水化硅酸钙（HD C-S-H）相体积平均增加17.8％,孔隙体积平均降低9.1％;加入氧化石墨烯再生混凝土新旧砂浆 （XJ-JJ）界面过渡区弹性模量平均增加16.25％,HD C-S-H相体积平均增加16.25％,孔隙体积平均降低6.4％;利用扫描电镜观测了加入氧化石墨烯再生混凝土微观结构,其晶体呈片状,晶体排布更趋于无序化,削弱了氢氧化钙（CH）晶体的取向性,微观结构更加密实;根据弹性模量变化定义了界面过渡区的宽度,氧化石墨烯能使XJ-G界面过渡区宽度减少25％,XJ-JJ界面过渡区宽度减少37.5％;氧化石墨烯使界面过渡区弹性模量分布更加稳定,其弹性模量均值基本趋于一致;由再生混凝土微观力学性能与宏观力学性能的联系,得到氧化石墨烯可以增强和改善再生混凝土新旧界面过渡区的力学性能和微观结构,进而提高和改善再生混凝土的宏观力学性能。     

基于MCGS与GPRS的抽油机示功图的实现

简单介绍了MCGS组态软件开发监控系统的灵活性和GPRS网络实时在线的特点,阐述了基于GPRS网络的抽油机示功图远程测量系统的结构,以及数据传输的原理和实现方法。对抽油机理论示功图绘制的原理进行了分析,说明了实测示功图对分析抽油机运行状况的重要性。详细阐述了MCGS组态软件策略构件开发的方法和接口规范,以及抽油机示功图的实现方法和步骤,并给出了相应的程序设计,最后给出了实测情况。在实际应用中取得了良好效果。     

基于人工神经网络的导管数控弯曲成形工艺参数预测方法

阐述了导管数控弯曲成形过程的要素,分析主要工艺参数对导管弯曲成形质量的影响,并建立预测工艺参数的BP(Back Propagation)人工神经网络模型.选取实验数据作为样本,采用LM(Levenberg_Marquardt)贝叶斯正则化算法对该模型进行训练,确定模型的主要参数.通过实例预测并与实验数据进行比较,验证该方法的有效性.与其他BP训练算法进行比较,结果表明,该算法收敛速度快、预测精度高、稳定性好.     

页岩气钻井和储层改造技术综述

页岩气藏的开采已经成为世界能源开采的热点问题。由于页岩气藏具有低孔、低渗、压力系统复杂多变、天然裂缝发育等特点,因此决定了其独特的钻采方式。文章重点介绍了页岩气藏开发过程中的水平井钻井技术和储层改造的水力压裂技术,为国内页岩气藏的开采提供技术参考。     

柠檬酸酯的催化工艺

选用催化剂H₂SO₄、对甲苯磺酸（PTSA）和NaHSO₄进行柠檬酸三丁酯合成的催化工艺研究,并用活性炭对催化剂进行固载,研究固载后对均相和非均相体系的影响,固载催化剂集酸的高效和活性炭的脱色于一身。综合成品酸值、色度和纯度等指标,优选出C-H₂SO₄,高效且环保。研究该催化剂合成乙酰柠檬酸三丁酯的一体化工艺,实现了无需精制柠檬酸三丁酯,直接从柠檬酸出发制备乙酰柠檬酸三丁酯,简化了生产工艺和成本且环保。     

基于LRA的政府投资项目投资控制系统研究——以北京市代建项目为例

现有一些研究对政府投资项目投资控制制度构建进行了探索,其中部分研究缺乏系统的理论基础,部分研究忽略了利益相关者关系的影响。在引入系统模型和线性责任分析的基础上,构建政府投资项目投资控制系统的理论基础。系统模型思路是将系统看作是基于不同层级决策点划分的子系统的组合。线性责任分析可用于观察各个环节中所有行为主体的工作关系及权责分配模式。以北京市代建项目投资控制系统为目标,通过对系统的分析得到了更精确的系统信息。     

母料配方对PE-HD/E-TMB共混物结晶行为的影响

用增韧母料(E-TMB)分别与高密度聚乙烯(PE-HD)2200J(HE1)、5000S(HE2)热机械共混制得HE1/E-TMB和HE2/E-TMB共混物,研究了E-TMB中弹性体配比(M/N)、基体树脂和弹性体配比(H/E)对共混物结晶行为的影响,并将其和简单共混对照样对比。结果表明,与纯PE-HD和简单共混物对照样相比,HE1/E-TMB和HE2/E-TMB的结晶起始温度升高,且随M/N比值的减小而增大,随H/E比值的减小而减小;HE1/E-TMB的结晶焓减小而成核速率和结晶速度增大,HE2/E-TMB的结晶焓增大而成核速率和结晶速度减小,HE2/E-TMB的成核速率随M/N比值的减小而减小。     

冻融循环作用下GO-RC界面过渡区的微观力学性能

为了研究冻融循环作用下氧化石墨烯(GO)对再生混凝土(RC)界面过渡区的影响,采用纳米压痕技术对骨料-新砂浆和新砂浆-旧砂浆2个界面过渡区的微观力学性能进行了研究.结果表明:经历100次冻融循环作用后,氧化石墨烯再生混凝土(GO-RC)和普通再生混凝土(ORC)的力学性能均有不同程度下降;GO在水化过程中的凝结核效应,提高了再生混凝土在各界面过渡区内高密度水化产物的数量,高密度水化硅酸钙的体积分数较ORC提高了7.02%～14.10%;界面过渡区内弹性模量提高了14.79%～17.74%,硬度提高了42.11%～60.80%.GO可以改善再生混凝土的微观结构,提高其抗冻性能.