联合H∞滤波算法及其在组合导航系统中的应用研究

针对联合卡尔曼滤波器对系统模型和系统噪声先验知识依赖性过强的局限性，基于H∞滤波对系统模型和噪声等不确定性因素具有极强的鲁棒性能的特点，介绍了一种H∞滤波的分散化技术，并在此基础上提出了联合H∞滤波算法，给出了信息分配方式，并对其性能作了详细的分析．指出该算法能有效解决局部滤波器测量更新之间的相关性问题。对MIMU／GPS／HMR组合导航系统进行了计算机仿真，仿真结果表明，该联合H。滤波算法虽然不是最优的，但是其状态估计精度仍然要优于分散H∞滤波器的估计精度。     

JNS耐酸钢板在邹县百万机组烟囱工程中的应用

邹县发电厂四期工程再扩建2×1 000MW超超临界发电机组,配置一座240 m高、单根排烟筒顶部出口内直径8.0 m的双管烟囱.综合经济技术指标比较,从钛合金复合钢板、耐酸胶泥砌筑耐酸砖、JNS耐硫酸露点钢板+50 mm厚内配钢丝网钾水玻璃耐酸砂浆保护层多个方案中,选择用JNS耐酸钢板钢内筒.本文介绍和分析了JNS耐酸钢板内筒的优点和施工特点.     

在挑战中建设和发展先进文化

现阶段,我国文化建设面临挑战,文化建设和发展具有迫切性。要发展先进文化必须在多样性文化存在中发展主导性社会主义文化,必须在市场经济条件下建设特色社会主义文化,必须在全球化条件下弘扬民族文化。     

无卤低烟低毒阻燃船用电缆的开发研究

本文对“额定电压 0 .6 /1k V及以下无卤、低烟、低毒阻燃船用电力电缆”的开发研究作一介绍 ,其目的是促进我国无卤低烟低毒阻燃船用电缆进一步的开发研究和应用     

辽宁发电厂关口表计量回路综合误差分析与改进

根据实际测量，对辽宁发电厂关口表电能计量回路中的电压互感器、电流互感器、电压互感器二次导线压降产生的电能计量误差进行了具体分析，提出了更换互感器、改进电压互感器二次回路的改进办法，对改造效果做了分析比较。     

DG260/9.8-1型循环流化床锅炉结构特点与调试

介绍DG260／9．8-1型循环流化床锅炉结构、系统布置特点、热力参数、煤质特性等；分析锅炉启动调试过程中的冷态流化试验、燃烧调整及回料器与冷渣器的运行方式。分析调试表明，锅炉燃烧稳定，运行效率高，主要参数均达到设计值。     

珠光体球铁小能量多次冲击断口分析

本文对珠光体球铁常温下小能量多次冲击断口进行了宏观和微观的分析;提供了一组珠光体球铁小能多冲断口微观形貌的电子显微镜照片;根据断口分析所得结果,对珠光体球铁具有良好小能多冲抗力的原因进行了讨论。     

基于LOM原型快速制造电火花加工电极的研究

利用LOM原型，把化学镀、电铸和电弧喷涂技术结合起来快速制造电火花加工电极，是实现模具快速制造的有效途径。本文分析了LOM原化学镀工艺的关键问题，通过反复试验，解决了LOM纸质原型的导电化问题，并经过脉冲电铸铜及以电弧喷涂紫铜作背衬，得到了适用于电火花成形加工的电铸铜电极。该工艺方法尤其适合于生产中、小型零件的模具的快速制造。     

混粉电火花加工工艺初探

介绍了混粉电火花加工工艺的发展概况，解释了混粉电火花加工中出现的一些现象。文章认为，在一定加工时间的保证下（１５ｈ） ，选择合理的加工规准，能够用混粉电火花加工机床加工出面积为１００ｃｍ２ 、表面粗糙度Ｒａ 为０ ．１８３μｍ 的镜面。     

含铬蠕墨铸铁摩擦磨损性能研究

用自制的干摩擦磨损试验机．研究了含铬蠕墨铸铁在不同接触压力及不同摩擦速度时的干摩擦磨损性能。结果表明：随着接触压力和摩擦速度的提高，含铬蠕墨铸铁的磨损量呈线性增加，摩擦系数先降低而后趋向于相对稳定；随着含铬量增加，蠕墨铸铁的磨损量降低，摩擦系数在碳化物含量为5％～6％左右时出现极大值；在试验条件下，含铬蠕墨铸铁的摩擦磨损性能优于普通蠕墨铸铁。