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991.
联合H∞滤波算法及其在组合导航系统中的应用研究 总被引:7,自引:0,他引:7
针对联合卡尔曼滤波器对系统模型和系统噪声先验知识依赖性过强的局限性,基于H∞滤波对系统模型和噪声等不确定性因素具有极强的鲁棒性能的特点,介绍了一种H∞滤波的分散化技术,并在此基础上提出了联合H∞滤波算法,给出了信息分配方式,并对其性能作了详细的分析.指出该算法能有效解决局部滤波器测量更新之间的相关性问题。对MIMU/GPS/HMR组合导航系统进行了计算机仿真,仿真结果表明,该联合H。滤波算法虽然不是最优的,但是其状态估计精度仍然要优于分散H∞滤波器的估计精度。 相似文献
992.
苏鹤令 《武汉大学学报(工学版)》2007,(Z1)
邹县发电厂四期工程再扩建2×1 000MW超超临界发电机组,配置一座240 m高、单根排烟筒顶部出口内直径8.0 m的双管烟囱.综合经济技术指标比较,从钛合金复合钢板、耐酸胶泥砌筑耐酸砖、JNS耐硫酸露点钢板+50 mm厚内配钢丝网钾水玻璃耐酸砂浆保护层多个方案中,选择用JNS耐酸钢板钢内筒.本文介绍和分析了JNS耐酸钢板内筒的优点和施工特点. 相似文献
993.
现阶段,我国文化建设面临挑战,文化建设和发展具有迫切性。要发展先进文化必须在多样性文化存在中发展主导性社会主义文化,必须在市场经济条件下建设特色社会主义文化,必须在全球化条件下弘扬民族文化。 相似文献
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