矿物加工流程服务平台搭建与实现

根据矿物加工流程行业构建一套数据矿物加工流程服务平台，从业务角度实现面向矿物加工生产管理业务的各类管控服务；从数据角度具备数据采集、数据管理、数据服务等功能，使用角度平台提供的服务具有统一性、规范性、快速性，用户在使用该平台时，可以简捷化、规范化日常操作流程，聚焦业务应用。矿物加工流程服务平台通过规范生产操作流程、监控设备运转状态、生产资源管理、移动APP应用，将生产过程通过数字化信息技术进行收集、整理、分析、查询流程数据，从而在矿物加工生产过程中提高生产效率。     

基于安全点引导混合算法的启发式机器人动态路径规划

针对机器人在复杂环境下路径规划难以兼顾全局最优和实时避障的问题，将改进的A^*算法和人工势场法结合，提出一种具有启发式动态路径规划的安全点引导(SPG)混合算法。设计了终点逼近策略，解决了传统A^*算法规划路径转折点过多的问题，同时采用平面向量积法避免传统人工势场法路径振荡。设计安全点引导的启发式策略将两种改进算法结合，既保证安全路径，又逃离局部极小值点。分别在静态和动态环境下对SPG混合算法进行仿真并与传统混合算法相比，静态环境和动态环境下的路径长度与运行时间分别缩短了10%,25.6%和9.5%,30.9%,表明SPG混合算法具有良好的全局路径规划与动态避障能力。最后在真实场景中验证了SPG混合算法的有效性。     

挤压态低合金化Mg-0.5Bi-0.5Sn-0.5Ca合金的力学性能及腐蚀行为研究

探究了复合添加微量Sn与Ca对挤压态Mg-0.5Bi基合金的微观组织、力学性能及腐蚀行为的影响。结果表明：挤压态Mg-0.5Bi-0.5Sn-0.5Ca (质量分数，%)合金主要由α-Mg、Mg₂Bi₂Ca以及Mg₂Sn相组成，合金表现出晶粒尺寸均匀分布的完全动态再结晶组织。合金的抗拉强度(UTS)为191 MPa，伸长率(EL)高达31.5%，腐蚀速率(P_i)为0.51 mm/a，极化阻抗(R_p)为707.19Ω·cm²。此外，挤压态合金在腐蚀过程中生成了含Ca以及含Sn的腐蚀产物中间层，从而提升了腐蚀产物层的保护作用，导致析氢速率随着浸泡时间的增加先增大后减小。最后由于腐蚀产物膜的破裂，析氢速率达到了2.43 mL/d。