2-氯-5-氯甲基吡啶在气升环流反应器中的合成研究

A new process for the direct chlorination of 2-chloro-5-methylpyridine to yield 2-chloro-5-chloro-methylpyridine in an airlift loop reactor (ALR) has been studied.Five main reaction conditions including TR,na/ns,cp,Qg and dD/dR were optimized.The average molar yield and purity of 2-chloro-5-chloromethylpyridine obtained were 79% and 98.5% respectively under the optimum operating conditions.Finally,the efficiency for the preparation of 2-chloro-50chloromethylpyridine with ALR and stirred tank reactor(STR) respectively was compared.     

基于多传感器信息系统的三轮全向机器人的研究

本文介绍基于多传感器信息系统的三轮全向机器人的研究,建立了机器人三轮全向移动模型,底盘的三个全向轮呈120。分布,可实现机器人在二维平面内的任意方向移动;设计了多传感器信息系统,通过陀螺仪实现机器人的位姿信息获取,通过双编码器的正交模型实现机器人的位移信息获取,通过机器视觉实现目标物体的甄别,最后给出机器人识别篮球的案例实验结果。     

人机博弈技术展示——下棋机器人

本文介绍融合了人工智能技术、人机交互技术等新技术的下棋机器人。下棋机器人系统的设计与实现是对提升科技传播吸引力方式的一种探索,增强了传播过程的自主性、互动性、趣味性。系统设计从硬件和软件角度都采用模块化方法,并针对机器人同时进行4盘棋局对弈的多任务处理需求对机器人末端执行机构和棋局清盘算法进行了独特设计,大幅度提高了系统运行效率。     

波浪驱动无人水面机器人运动效率分析

以波浪驱动无人水面机器人(WUSV)的运动效率为研究对象,首先分析了该机器人的驱动原理,并推导了驱动力的计算公式.然后,结合波浪理论从能量转化角度建立了运动效率分析模型.最后通过波浪驱动无人水面机器人实验平台,分析和计算了波高、波浪周期和翼板旋角对运动效率的影响,这为WUSV的动力学建模和效率优化分析提供理论基础和设计依据.     

下喷自吸环流反应器中气-液局部相际传质模型

引言 下喷自吸环流反应器是在结合喷射、环流、自吸等优点基础上而开发出的一种新型高效反应器,开展该反应器内局部气液传质模型的研究,对于该反应器的优化设计及放大具有极重要的理论意义.多年来,经典传质理论的不足与局限都在经历不断的修正与改进.其中,激光多普勒测试在传质研究中的应用使得人们对湍流在传质中的重要性有了     

隔焰隧道窑技术改造与节能

我厂原有三条传统式隧道窑，都以重油为燃料，分别烧成卫生陶瓷、日用细瓷和日用粗陶。烧卫生陶瓷的1^＃。窑建于六十年代，原设计为焙烧黑陶耐酸砖的大截面窑炉，高2．15米，宽1．80米，后来改烧卫生陶瓷。由于窑断面尺寸过大，窑体变形，再加上封闭不严，漏风、窜火严重。     

CONDENSING HEAT TRANSFER IN AN ADVANCED TWO-PHASE CLOSED THERMOSYPHON

1 INTRODUCTIONClosed thermosyphon has been developed to enhance heat transfer and recover wasteheat in various process industries [1,2].Stimulated by this success,a new type oftwo-phase closed thermosyphon was designed by inserting respectively two inner tubesinto the thermosyphon,one in the boiling section and the other in the condensing sec-tion.The two-phase flow boiling heat transfer coefficient was calculated successfully onthe basis of Chen's dual-mechanism [3].A boiling heat transfer model for thetwo-phase closed thermosyphon with an inner tube in the boiling section was pro-     

你坐得舒适吗?——参加莱斯·曼宁在谢立丹艺术与设计学院举办的现场陶艺讲座后对拉坯的一些思考

轮子使世界运转起来，辘辘车也不例外，在奥克维尔谢立丹学院作客，由学生“‘杯也碗’售卖会”筹资赞助的来访艺术家莱斯·曼宁详细讲解了人的身体高矮和身体比例与拉坯车之间的关系。在做示范表演时，他甚至提一个人手的大小和形状，也会影响拉坯操作，圆手掌的人与手掌形状较方且拇指伸开与食指成整９０°角的人拉坯手法是不一样的，他的基本看法是，陶艺家去预备拉坯时，必须坐舒适，且要注意调整好垃坯车的位置，陶艺家形成的惯常坐姿和拉坯习惯会造成种种本身避免的损伤。所以，如果您正打算从事一项依靠自己拉坯能力的职业，使自己随…     

我国硫酸尾气SO_2治理状况及建议

本文叙述了我国硫酸尾气SO_2污染的治理状况,并对目前国内工业上已经采用的几种尾气处理方法进行了初步技术经济比较,结合国情提出了我国尾气SO_2污染治理的五条技术措施。     

充氮气调对大豆制油品质的影响

对在不同温度条件下充氮气调储藏的大豆抽提制油,以常规储藏为对照,研究大豆制油品质的变化.试验表明:大豆油的色泽、碘值、皂化值、磷脂含量、脂肪酸组成变化不明显;气相色谱分析大豆油脂肪酸组成中不饱和脂肪酸含量在82%以上,其中油酸为20.68%,亚油酸为54.56%,饱和脂肪酸中棕榈酸含量达12%以上;酸值和过氧化值随着温度升高和时间延长上升趋势明显.在低温下储藏,大豆各制油品质指标变化缓慢,能够较好地保持大豆原有的制油品质;高温下储藏大豆酸败速度加快;气调组变化比对照组小.