长江螺山站高水位流量关系和城陵矶（莲花塘）控制水位的研究

螺山站高水位流量关系是确定长江城陵矶（莲花糖）控制水位的基本依据，从基本的河道水力学规律出发，考虑涨落率修正、瞬时比降修正，计算各时段点的代表性比降，和相应糙率，求出均值，根据断面资料，得出高水位的稳定流曲线，并以各日流量转化的稳定流点，进行验证，精度很好，分析了河段区间流量对螺山站稳定流量的影响。阐明了螺山站稳定流量的变化情况和趋势，推求了各次大洪水的超额洪量，计算出莲花糖以上的总入流，根据现今的湖区及槽蓄容积进行洪水演进，计算1954年特大洪水的超额洪量，并分析节三峡水库拦洪后对长江中下游超额水量的影响；对莲花塘不同防洪控制水位进行了技术经济分析和评价，提出了抬高控制水位的具体建议。     

遥操作工程机器人系统临场感技术研究-6自由度临场运动感觉反馈技术的研究进展

 研究开发出一种遥操作工程机器人系统，可以应用于诸如火灾现场的修复作业等广阔的领域．该系统由伺服控制的工程机器人、2根从远处操纵工程机器人的操纵杆、视频系统和6自由度运动模拟器组成．操作者坐于座椅上，座椅固定于运动模拟器的上方． 该系统需要解决的一个关键问题是如何使操纵者高质量地获得工作现场的临场运动感觉． 提出了一种6自由度临场运动感觉反馈方法，其信号源来自工程机器人上安装的6个加速度传感器． 该方法的有效性已为实验所证明，即应用6自由度运动模拟器不但可以高质量地模拟工程机器人单个自由度的运动：滚动、俯仰、转动以及前后、左右、上下的平移，而且可以高质量地模拟工程机器人的各种复合运动．     

汽车维护信息管理系统的研究与开发

对汽车维护信息管理系统进行了设计，制定了系统的设计目标，规划了系统的总体功能结构，定义了系统总体和各模块的数据流程，讨论了管理系统实现过程中的几个问题，通过应用举例，说明汽车维护信息管理系统是可行的。     

浇灌机床地基节木省工新法

通常,工厂在安装新机床时都是根据机床使用说明书上的地基因进行施工的,即挖土方——支机床基础模板——第一次浇混凝土──拆基础模板——机床到位——第二次浇混凝土——校机床水平——试车完工。其中在拆基础模板时,由于不能将方孔模板整体拔出,一般只有待混凝土干固后,用人力将木板破碎 或火烧等不合理的方法起出。这样每安装一台新 机床就得重新做一次模板,既费工又费木料。 为此,我们改革了上述方法。即先挖 坑,量好尺寸后把方孔模板用铁钉固定在 木条上,再放人坑中并复核尺寸后固定位 置,用砖头和沙灰砌数层直至距方孔模板 下端约 50…     

金沙江防洪(库容)规划的探讨

在分析长江灾害洪水特征的基础上，全面深入地研究了全沙江水库的防洪库客、防洪目标、防洪特点和调度原则，并对防洪库容的作用进行了估算和分析。从多方面比较了虎跳峡高坝方案与低坝方案，结果表明：高坝方案的效益明显高于低坝方案，而两者所需付出的代价相差不大。