采用铟束流保护下的调制中断生长技术改善(0001)GaN表面形貌

使用分子束外延方法,采用In束流保护下的调制中断生长技术,在(0001)蓝宝石衬底上生长GaN薄膜.利用反射式高能电子衍射(RHEED)对生长进行实时监控,并用扫描电子显微镜(SEM)、原子力显微镜(AFM)和X射线衍射(XRD)法对GaN外延薄膜的表面形貌和晶体质量进行分析.实验结果表明:采用该技术生长的Ga极性GaN外延薄膜中的晶体表面残留Ga滴密度大大降低,GaN外延薄膜的表面形貌得到改善,其均方根粗糙度(RMS)由3nm降低为0.6nm,同时XRD双晶摇摆曲线测试的结果表明,GaN外延层的晶格质量也得到改善.     

纸塑复合袋表面缺陷图像的梯度投影差值筛选方法

目的 为了解决纸塑复合袋的缺陷图像筛选效率低、精度差等问题,提出一种基于梯度投影差值的纸塑复合袋表面缺陷图像筛选方法。方法 首先采集纸塑复合袋图像,并利用Sobel算子函数得到其梯度幅值图像,使用水平投影和垂直投影计算公式,计算获取的梯度幅值图像信息,得出图像水平和垂直方向的投影均值,采集缺陷图像中具有丰富梯度信息的特点,分析梯度投影均值的差值,根据图像信息计算出阈值,通过比较投影差值和阈值,完成图像的筛选。结果 针对此次采集的缺陷图像,当投影差值阈值设置在0.014 6~0.018 9内时,可以筛选出表面缺陷的图像。相较于差影法,该方法的筛选正确率提高了约10%,图片筛选时间加快了1.5 s。结论 文中提出的梯度投影差值方法与差影法相比,具有图像筛选正确率高、筛选速度快等优点,满足图像筛选在工业生产上的需求。     

纸塑复合袋磁力纠偏系统设计及多因素下形变影响分析

目的 针对纸塑复合袋在传输过程中褶皱、跑偏等问题,提出一种基于磁力压紧装置的纸塑复合袋纠偏系统.方法 首先根据磁力压紧纠偏原理设计一套纠偏系统;然后基于显式动力学有限元接触理论,对不同影响因素下纸塑复合袋的形变进行有限元仿真分析;最后搭建实验平台,并测量纸塑复合袋的形变,验证仿真结果.结果 在此计算工况下得到了较优方案,纸塑复合袋与皮带间的动摩擦因数为0.25,磁压力为7 N,皮带间的间距为476 mm.结论 实验平台得到的结果与仿真结果基本一致.根据实验结果改进的磁力纠偏系统能够应用于纸塑复合袋的纠偏,满足工业生产需求.     

玻璃中介硅圆片键合研究

研究了玻璃中介圆片键合的方法.当采用低转化温度的玻璃粉末为中介玻璃层时,可在410℃实现强度较好的硅圆片键合,而如果将温度提高到430℃,键合强度可以达到4MPa.     

基于遗传算法的电容装盘机器人轨迹规划

目的为了改变电容人工装盘方式,提高电容装盘自动化程度及效率,选用SCARA型机器人代替人工方式,并对其进行轨迹规划,避免运动冲击影响电容装盘稳定性以及精确性。方法首先介绍SCARA机器人的结构和电容装盘过程,然后利用五次非均匀B样条曲线完成轨迹曲线的构造,最后提出带罚函数的遗传算法,以实现时间最优的机器人轨迹规划过程。结果仿真结果表明,机器人装盘时间用时更短,且运动平稳无冲击,验证了算法的有效性。结论该轨迹规划方法能够满足实际生产要求,提高了电容搬运装盘质量及效率。     

基于三峡库区巴东县地质灾害发育规律的群测群防系统的应用

在充分掌握巴东县地质灾害发育规律和发育分区的基础上,结合现有的巴东县群测群防体系,按照以县、乡、村三级架构网络,改善巴东县群测群防系统网络,为巴东县防灾减灾工作做出贡献。     

基于多CCD规则零件二维尺寸的测量

讨论了一种基于多CCD的规则零件二维尺寸在线测量模型及关键技术,介绍了一种基于2-CCD的薄片方形零件在线测量系统。实验表明,该系统测量精度高,速度快,可作为测量系统模型广泛应用于包装线的纸板在线宽度测量等各种大型零件精密测量中。     

以米糠提取液为主料的气相缓蚀剂的缓蚀性能

开发环境友好型缓蚀剂是缓蚀剂技术发展的必然趋势,从天然物中提取有效成分作为缓蚀剂就是途径之一,采用气相缓蚀剂可以有效减轻腐蚀,适应可持续发展的要求.用酸化浸取法从米糠中提取植酸,复配成了气相缓蚀剂;采用失重、极化曲线和阻抗测试等评价了该缓蚀剂的气相缓蚀效率,并对其缓蚀机理进行了初步探讨.结果表明:该缓蚀剂对碳钢的气相腐蚀有良好的缓蚀效果,缓蚀率可达97%;该缓蚀剂为阳极吸附型缓蚀剂,符合Langmuir吸附等温式.     

管道外防腐卷材自动缠绕机的设计

目的针对管道外防腐层大修施工中人工操作的不足,研制一种防腐卷材自动缠绕机。方法介绍该机的结构组成及性能特点,分析行走机构的运动学特性。综合考虑施工现场环境和试验结果,对该方案进行优化。结果该缠绕机各项指标均满足设计要求,结构合理,操作简便。结论该机提高了管道外防腐层大修的效率和质量,降低了劳动强度,对提高管道修复装备自动化程度具有重要意义。     

环（D-天冬氨-D-脯）二肽的合成

以D-天冬氨酸和D-脯氨酸为原料,先合成N-叔丁氧羰基-D-天冬氨酸-β-苄酯和D-脯氨酸甲酯盐酸盐,然后经DCC缩合得直链二肽,再经Pd/C催化氢解,HCl/Et2O脱Boc保护,最后弱碱性条件下成环得环（D-天冬氨-D-脯）二肽,结构经ESI-MS、IR、^1HNMR、^13CNMR等表征。