多窗口实时测距的视觉导引AGV精确定位技术研究

为了提高视觉导引自动导引车(automated guided vehicle,AGV)的定位精度,提出了一种多窗口实时测距的精确定位方法。该方法通过在定位点铺设圆形标识作为定位标识符,首先根据车载视觉系统结构,建立视觉实时测距模型。通过对获得的椭圆图像的几何特征进行提取,并采用基于曲率角估计方法对椭圆边缘精确识别;然后,基于最小二乘拟合直线获取椭圆中心位置。最后,结合采用多窗口图像处理方法,将定位过程分为多个阶段进行,逐步逼近,最终实现精确定位。实验结果表明,该方法能使得视觉导引AGV的定位精度达到2 mm。     

LCL谐振型无接触供电系统传输性能研究

无接触供电是物流装备移动供电的新技术,从电路特性、能量损耗和电磁结构3个方面研究了LCL谐振型无接触系统的传输性能。对谐振条件、输出功率和传输效率进行分析,探讨了系统的传导损耗、开关损耗和耦合损耗,仿真研究了U型电磁结构的互感特性,并基于理论研究和系统开发提出了减少系统损耗、改善传输性能的措施。     

女性人体美评价指标的研究进展

 服装设计以人体为主体,了解人体美是服装设计的前提。主要介绍了建立在进化心理学基础上女性人体美的评价指标,以及它们与人体美之间的关系。女性人体美的评价指标腰臀比（WHR）、体质指数（BMI）和体积身高指数（VHI）。一般用吸引力等级表示人体美的程度。WHR与吸引力等级间存在微弱的负相关性,WHR值为0.7的女性拥有最美的人体。BMI和VHI与吸引力等级都存在非线性关系。其中,VHI是最新提出的一个评价指标,还没有广泛应用。     

服装局部热阻与总热阻的动静态关系及其模型

为研究人体在静止站立和行走时服装局部热阻之间的比例关系,以及真人测试和假人测试服装总热阻之间的关系,利用热流计法对人体设定的10个部位测定热流密度,计算得到服装局部的热阻,通过面积系数计算得到站立和和行走状态的服装总热阻,然后对不同测试条件下各部位服装的动静态热阻进行线性拟合,得到拟合斜率,并探讨 了不同状态对服装热阻的影响。结果显示：动态热阻明显低于静态热阻,10个部位动静态模拟斜率依次为：0.72,0.75,0.87,0.74,0.75,0.83,0.82,0.95,0.61,0.64;斜率小于或等于0.76的部位受运动的影响显著。最后得到真人测试的静态热阻和动态热阻,真人和假人测试得到的静态热阻以及动态热阻之间的数字模型。     

非溶相共混熔喷非织造技术的研究进展

为明确非溶相共混熔喷非织造技术制备超细纤维材料过程中的微相分离机制,并进一步明晰超细纤维材料结构和性能的调控规律,挖掘熔喷非织造技术的产业化应用潜力,从非溶相共混熔喷机制出发,介绍了利用多种聚合物进行非溶相共混熔喷时的微相分离特点,综述了非溶相共混熔喷的聚合物匹配体系现状以及不同种类聚合物共混对超细纤维材料性能的影响,阐述了非溶相共混熔喷超细纤维材料的功能性应用形式和领域,最后探讨了非溶相共混熔喷目前存在问题及未来发展方向,以期为共混熔喷非织造技术制备超细纤维材料的进一步研究提供参考。     

基于响应面法的艾草总黄酮提取工艺优化

为提高艾草纤维的抗菌效果,应用超声波辅助提取技术从艾草中提取总黄酮,采用单因素实验考察提取时间、提取温度、料液比、乙醇体积分数等条件对艾草总黄酮提取率的影响,采用响应曲面分析法,研究艾草总黄酮的最佳提取工艺.结果表明:乙醇体积分数、料液比及提取温度对总黄酮提取率的影响较大,影响大小顺序为料液比>乙醇体积分数>提取温度,...     

自愈合超疏水表面修复方式的研究进展

超疏水表面耐久性差的问题限制了其在生活和工业领域的应用,通过模仿自然界中的生命系统,赋予超疏水表面自愈合特性,成为近年来研究的热点。以构造超疏水表面的两大关键性因素为出发点,从低表面能物质的补充和表面形貌修复这两个方面介绍了自愈合超疏水表面修复方式的相关研究进展,最后提出了自愈合超疏水表面未来需要解决的问题。     

油剂去除对针刺非织造过滤材料驻极性能的影响

为研究纤维表面油剂对针刺非织造材料驻极性能的影响,提高针刺非织造过滤材料的电晕驻极效果,以涤纶为原料,制备了不同面密度的涤纶针刺非织造材料,采用洗涤剂、碳酸钠以及乙醇试剂依次对非织造材料进行洗涤以去除纤维表面的油剂,分析试样在洗涤前后的介电常数、体积比电阻的变化,以及电晕驻极效果和效率衰减性能。结果表明:油剂的去除对涤纶针刺非织造材料的驻极效果有积极影响,去除油剂后其驻极性能大大提高;随着面密度增加,涤纶针刺非织造材料的驻极过滤性能差异更加明显,当面密度为250 g/m²,经-15 kV电压驻极处理1 min后,其过滤效率由洗涤前的42.6% 增加至洗涤后的57.8%;油剂的去除使非织造材料的静电衰减周期延长。     

非织造布在手术服中的应用

手术服是医疗中不可缺少的纺织品，随着人们安全和健康意识的提高，对手术服的性能提出了更高的要求。本文介绍了非织造布手术服的性能要求、发展现状及生产工艺。     

京津地区办公建筑夏季空调环境调查研究之典型着装行为及其热学性能

采取问卷调查与实验室测试相结合的方法,获得京津地区办公建筑夏季空调环境下职员的典型着装形式为短袖+长裤,典型面料为棉织物,并采用出汗暖体假人测试出典型着装的平均热阻为0.37clo,湿阻为18.09m2·Pa/W。从减小夏季着装热阻的角度考虑,建议选用汗布、细布等热阻值更低的棉织物。典型着装的热阻比舒适标准中的标准服装热阻低0.13clo,其对应的主观温度比标准服装下高0.81℃,因此办公建筑夏季空调环境下典型着装时室内设计温度可以在目前推荐值的基础上适当提高。