基于Arduino开发板的自动循迹避障智能车控制系统设计

本文设计了一种基于arduino开发板的自动循迹避障智能车系统,通过红外模块以及PID控制算法进行循迹,利用超声波模块进行避障算法处理,利用智能摄像头进行颜色形状识别,完成有色小球动态追踪任务。并通过搭建测试赛道,并对系统基本性能进行了实际测试。结果表明,该系统满足自动控制系统稳定性,快速性,准确性的特点,具有良好的稳态特性及动态响应,可以应用于人工智能领域,具有理论研究意义和实际应用价值。     

基于大数据的配电网最优规划模型设计

目前的配电网规划模型存在可靠性低、配电延时长等问题,不能够满足用户需求,对此设计了基于大数据的配电网最优规划模型。通过划分配电网电压的等级,确定接线方式,构建数据规划模型,在大数据背景下,通过计算故障率对模型进行可靠性评估,设置循环变量,选取配电网最优规划模型。实验结果表明,本文所设计的配电网最优规划模型的可靠性高、配电延时短、能够满足用户的用电需求,并且所设计的基于大数据的配电网最优规划模型可行性高,具有一定的实用性。     

一种轻量级数据加密标准循环掩码实现方案

随着智能卡技术的不断发展,智能卡芯片的安全性也面临越来越大的挑战。在众多加密算法中,数据加密标准(DES)算法是一种应用较广的对称加解密算法。为了抵御各种侧信道攻击,使用最为广泛的是在算法中通过掩码技术来消除真实密钥和功耗相关性,该文提出一种新的适用于DES的循环掩码方案,和之前文献中的预计算掩码方案相比,不仅预计算量大大减少,而且整个DES运算过程的中间数据都是带有掩码的,把掩码拆分后,还可以防护高阶攻击。     

北京市食品质量现状分析

从市区食品、农村食品、街头食品、餐饮单位、集体食堂和工地食品6个方面对北京市食品质量现状进行了分析,并指出了提高北京市食品质量的途径。      

粗苯工序稳定循环洗油质量的方法

1 工艺简介 中吕焦化有限公司粗苯的回收方法为焦油洗油吸收,管式炉加热富油的脱苯法.     

三维织造复合材料面内压缩性能试验研究

基于柔性导向三维织造成形方法制备碳纤维增强环氧树脂三维织造复合材料,通过压缩试验测试和微观形貌分析,研究了三维柔性导向复合材料的面内压缩强度、压缩变形特征和失效行为随导向结构参数的变化规律。结果表明,随着导向套直径的减小,导向套的压缩断裂模式由导向套/基体分离转变为导向套/基体分离与导向套剪切断裂或轴向开裂的混合损伤模式,提高了材料的压缩断裂应力。为避免纤维束在织造成形过程中产生弯折或扭转,导向阵列结构设计时应考虑导向套排布间隙大小与所选纤维束尺寸相近。     

枸杞芽茶与叶茶的化学成分和抗氧化活性分析

以宁夏枸杞芽茶、枸杞叶茶为原料,利用热水浸提(料液比1∶40、温度96℃、时间30 min)制备枸杞芽茶与叶茶提取物并对其所含的化学成分含量进行测定,采用HPLC对枸杞芽茶与叶茶提取物中游离氨基酸的组成进行了分析,利用DPPH自由基、ABTS自由基、超氧阴离子自由基清除率、总还原力为指标对枸杞芽茶、叶茶茶汤提取物的抗氧化活性进行分析评价。结果表明,枸杞芽茶、枸杞叶茶提取物中多酚含量分别为6.32%、2.96%。枸杞芽茶与叶茶提取物中天冬氨酸(3230.41、2440.96μg/g)、天冬酰胺(3754.77、3495.57μg/g)、组氨酸(5585.26、2825.17μg/g)以及亮氨酸(4376.09、1051.00μg/g)含量较为丰富。枸杞芽茶与叶茶提取物相比抗氧化活性较强,二者对DPPH自由基(IC50:147.63、241.23μg/m L)、ABTS自由基(IC50:109.87、145.32μg/m L)以及超氧阴离子自由基(IC50:46.58、54.32μg/m L)均具有良好的清除能力,与叶茶相比,枸杞芽茶具有更好的抗氧化活性。      

基于可变形卷积神经网络的遥感影像密集区域车辆检测方法

车辆检测是遥感图像分析领域的热点研究内容之一,车辆目标的智能提取和识别,对于交通管理、城市建设有重要意义。在遥感领域中,现有基于卷积神经网络的车辆检测方法存在实现过程复杂并且对于车辆密集区域检测效果不理想的缺陷。针对上述问题,该文提出基于端到端的神经网络模型DF-RCNN以提高车辆密集区域的检测精度。首先,在特征提取阶段,DF-RCNN模型将深浅层特征图的分辨率统一并融合;其次,DF-RCNN模型结合可变形卷积和可变形感兴趣区池化模块,通过加入少量的参数和计算量以学习目标的几何形变。实验结果表明,该文提出的模型针对密集区域的车辆目标具有较好的检测性能。     

低盐去骨块状火腿的研究

研究采用注射法腌制生产低盐块状火腿,生产周期可控制在40d左右,成品含盐量控制在5%-6%之间。并通过正交实验确定了复合抑菌剂优化配比为Nisin0.2g/kg,亚硝酸钠40mg/kg,抗坏血酸0.02%。通过感官及理化检测, 新工艺与传统工艺制作的火腿品质相似。      

热分解金属–有机框架-5制备染料敏化太阳能电池ZnO光阳极薄膜

在不同温度下热分解金属–有机框架-5(MOF-5),制备不同平均粒径、不同结晶度的六方纤锌结构纳米ZnO,通过刮刀法将制备所得ZnO浆料制备成ZnO光阳极薄膜,并组装成染料敏化太阳能电池(DSSC)。采用X射线衍射仪和扫描电子显微镜对合成的MOF-5、ZnO纳米粒和ZnO光阳极薄膜的物相和形貌进行表征,研究了ZnO纳米粒形貌和光阳极厚度对电池性能的影响。结果表明:MOF-5的煅烧温度越高,获得的ZnO纳米粒粒径越大,结晶度越高。ZnO纳米粒粒径越小,比表面积越大,制备的光阳极膜染料吸附量越大,DSSC的光电转换效率越高。然而,如果ZnO纳米粒粒径过小,结晶度太低,则会降低电池的光电转换效率。当ZnO纳米粒平均粒径为65.5 nm,制备所得的电池效率最高;通过优化光阳极膜厚度,可进一步提高电池效率,当厚度为48μm时电池效率最高,为3.86%。