虚拟环境下基于逆运动学的电缆建模与仿真技术

为了提高电缆的装配效率,提出一种虚拟环境下电缆几何模型的建模与仿真方法,将电缆模型看作是由一组刚性杆件通过关节串联而成的机器人操作臂,根据末端与始端的相对位姿,利用逆运动学原理反求各杆件的最终形态。最后,利用过控制点的B样条曲线对电缆模型进行光滑处理,逼真地模拟电缆的实际形态。结果表明,该方法可以实现电缆的变形仿真,且计算时间量不大,满足虚拟环境的实时性要求。     

大功率白光LED的应用及其可靠性研究

近年来,LED技术呈现出不寻常的进步,以其高功效、长寿命、多色彩和低能耗,已经开始在很多应用领域担当重要角色。大功率白光LED是半导体照明的关键器件,而能否真正实现其在照明领域的应用,取决于大功率白光LED光效的提高和可靠性问题的解决。对LED可靠性的研究是提高其可靠性的前提和基础,本文从两大方面概述了国内外研究LED可靠性的方法和进展,总结了限制LED可靠性的失效机制。对大功率白光LED灯具的可靠性,提出了自己的观点。     

不同电极结构高压并联电容器极对壳绝缘特性的研究

高压并联电容器极对壳绝缘水平是保证其在电网安全运行的重要参数。对隐箔引线片、露箔无内熔丝、露箔有内熔丝等几种电极结构的10kV全膜电容器进行极对壳耐压试验,测量局部放电特征并对油中气体进行气相色谱分析,分析不同电极结构对电容器极对壳绝缘特性的影响,为电容器制造厂家和电力系统的绝缘监督提供一定的参考依据。     

PA6／PET双组分纺黏水刺非织造布开纤方式探讨

作为世界纺黏技术发展中的里程碑,双组分纺黏水刺超细纤维技术受到越来越多的关注。本文探讨了水刺开纤,湿热开纤和化学开纤三种不同开纤方式对PA6／PET双组分纤维非织造布的开纤效果的影响。研究发现,在双组分纤维开纤中,单一水刺开纤效果并不理想,可以将水刺开纤、湿热开纤和化学开纤方式结合,以提高PA6／PET双组分非织造布的开纤率。     

植物条件下明渠紊流拟序结构的可视化研究

运用数字图像处理及流动显示技术,对植物条件下明渠紊流拟序结构进行了初步研究。实验结果表明,植物改变了明渠的紊流结构,与无植物条件存在明显差异。根据拟序结构特性,流动可以划分为三个区域：植物内层区,弱猝发现象与类卡门涡街综合作用,尾流涡结构受植物直径及排列方式影响大;植物顶部附近区,紊流结构复杂、结构变化快,同时存在壁面边界层中的猝发现象及自由混合层中大涡配对现象,猝发周期与流速负相关,涡平均渗透深度与流速和淹没度正相关;植物外层区,与明渠外区类似,表现为涡体拉伸及紊流的间歇性。各区紊流拟序结构各不相同,但却相互作用、相互影响。     

燃气锅炉烟气潜热势利用技术研究

为进一步提高燃气锅炉热效率,同时兼顾低氮燃烧技术的应用,研发了一种烟气潜热回收与低氮燃烧耦合技术,并对1台7 MW燃气热水锅炉实施改造,通过实测对比分析改造前后锅炉能效和NO_x排放的变化。结果表明:改造后烟气潜热回收率提高,锅炉热效率升至102.7%,提高了6.2%;其中,锅炉本体和省煤器结算热分别提高1.3%和5.5%,散热损失增加0.6%。NO_x排放浓度与助燃空气含湿量有关,随助燃空气含湿量升高显著降低,当助燃空气含湿量为116.6 g/kg时,NO_x排放浓度可低至19 mg/m~3;改造后锅炉单位热产品NO_x减排率达80%以上,环境效益显著。     

脉冲电场对玉米淀粉成膜性能的影响与优化

为探讨脉冲电场对玉米淀粉成膜性能影响机理及最优工艺参数,采用多目标非线性优化方法分析了电场强度、作用时间和脉冲数对膜断裂伸长率、抗张强度、透光度和水蒸气透过系数的影响规律,优化了影响淀粉成膜性能的脉冲电场工艺参数。结果表明,作用时间、脉冲数分别影响膜抗张强度和透光度;脉冲强度主要影响膜断裂伸长率和水蒸气透过系数。在脉冲电场为脉冲强度890 V/cm,作用时间85μs,脉冲数62个的最佳工艺参数条件下,淀粉膜的断裂伸长率为62.34%,抗张强度为1.03 N/mm~2,水蒸气透过系数为0.10 g/(cm~2·24 h),透光度为1.339%,为脉冲电场在玉米淀粉膜生产中的应用和推广提供理论依据。      

藏猪与大白猪食用品质与肌纤维类型的相关性研究

为了探究不同地区猪肉品质差异及形成原因,本研究选取不同地区（西藏林芝、甘肃甘南、四川阿坝）自然放养下的藏猪与平原大白猪为研究对象,测定其背最长肌的食用品质（pH、颜色、蒸煮损失、剪切力）、肌红蛋白含量、羟脯氨酸含量、不同的肌球蛋白重链（MyHC）mRNA相对表达量,并对各指标进行相关性分析。结果表明,藏猪的pH_{3 h}处于5.7~5.8,显著低于大白猪（6.05±0.20,P<0.05）,藏猪的红度值（a*）和肌红蛋白含量显著高于大白猪（白猪为2.12±0.87、0.004 μmol/g）,其中,阿坝藏猪的a*最高（8.10±0.99）（P<0.05）;藏猪的剪切力和羟脯氨酸含量显著高于大白猪（41.81±0.83、5.92%±0.52%）（P<0.05）;藏猪的IIa型肌纤维比例显著高于大白猪而IIb型肌纤维比例显著低于大白猪（P<0.05）;相关性分析表明,a*与L*、IIb型肌纤维呈极显著负相关（P<0.01),与肌红蛋白含量、I型和IIa型肌纤维呈极显著正相关（P<0.01）,剪切力与羟脯氨酸含量呈现极显著正相关（P<0.01）。综上所述,藏猪大白猪肉的食用品质差异很大,藏猪比大白猪的肉色更红、嫩度更差,不同地区藏猪肉色也存在一定差异,这与它们的肌肉纤维类型有很大相关性。     

赭曲霉毒素A的生物合成和调控机制研究进展

赭曲霉毒素A(ochratoxin A,OTA)是一种由曲霉或青霉产生的次级代谢产物.赭曲霉毒素A不仅有肾毒性、肝毒性、免疫毒性、致畸致癌致突变性,还有肠道毒性,对人体有多种毒害作用.赭曲霉毒素A的合成途径已取得了一定的研究进展,但一些中间产物和相关酶仍然需要进一步验证.本文对OTA的毒性、与OTA合成有关的基因、生物...     

我国城市生活垃圾的主要处理技术及发展趋势

随着我国经济的快速发展,固体废物的产生量逐年增多,本文从我国城市生活垃圾的主要处理方式,原因分析及措施三个方面指出了我国垃圾处理的发展趋势。