LNG工艺管线清洁方案研究

液化天然气（LNG）工艺管线在预制、安装、试压等施工过程中会产生铁屑、焊渣等杂物,必须进行清除。目前管线常用的清扫方式主要有清洁球、水射流、空气清扫和人工清理等方式,LNG工艺管线相较于普通管线结构较为复杂,流动介质温度低易燃易爆,并且安装有较多的精密仪表,因此LNG工艺管线一般采用空气吹扫的方式进行清洁。通过理论计算分析与浙江某现场实践相结合的方式,对管线空气吹扫原理、现场施工步骤与最终的管线清洁效果都进行了详细阐述,现场成功经验对今后LNG接收站项目工艺管线空气吹扫实践具有一定的借鉴意义。     

你的笑容里藏着明天

<正>1“你儿子哭得哄不过来,你赶紧来学校一趟吧。”接到儿子班主任刘老师的电话,我立刻紧张起来,更不敢去细细揣摩刘老师的情绪。旁边的同事听到,低声劝我：“小时候哭哭就算了,这都上小学了,应该要注意了。”是呀,儿子上小学了还是个爱哭鼻子的孩子,怎么办呢？儿子有颗玻璃心,从小就爱哭。小时候的他柔软又可爱,哭起来惹人心疼,我们都叫他小公主。后来上幼儿园也是如此。有天放学回来,他举着小手指让我们看,我们没看出来,他立刻泪落如雨,     

基于最小二乘法的三轴气浮台质心位置测算方法

基于三轴气浮台的全物理仿真是航天器仿真的重要手段,为减小仿真过程中重力带来的干扰力矩,需要精确测量气浮台的质心位置,从而为气浮台调平衡装置提供必要信息.为此建立三轴气浮台动力学模型,采用最小二乘法对仿真气浮台运动姿态信息进行处理,测算出质心位置,并与周期反馈算法进行比较.实验结果显示基于最小二乘法的质心位置测算方法收敛...     

物联网漏电检测试验装置研制

<正>近年来,我国的社会用电量持续上升,由此带来的安全风险也持续上升。据国家能源局公布的数据显示,从发生原因来看,2020年我国由于电气引起的火灾达8.5万起,占比33.6%,其中因短路、过负荷、接地、接触不良（诱因漏电或漏电造成后果）占比68.9%;全国每年因触电、漏电引发人身死亡8000余人。郴州苏仙区每年因漏电造成电量损失数百万千瓦时。     

基于多参数强度准则的砼结构非线性应力分析程序设计方法

将Ｇｅｒｓｔｌｅ～Ｓｔａｎｋｏｗｓｋｉ增量型非线性砼本构关系和Ｏｔｔｏｓｅｎ四参数等强度准则引入传统扔限元方法中,提出相应的计算程序设计。     

生产运行视角下某城镇污水处理厂磁混凝沉淀单元设计优化

磁混凝沉淀工艺由于占地面积小、运行能耗低等优势在污水处理领域得到广泛应用。武汉某处理规模为10.0万m³/d的污水处理厂,采用A/RPIR+磁混凝沉淀工艺,出水稳定达到《城镇污水处理厂污染物排放标准》(GB 18918—2002)中的一级A标准。文章通过对该厂磁混凝沉淀工艺的设计参数、工艺控制参数、设备运行状况进行生产运行视角下的分析,提出沉淀单元表面水力负荷、工艺控制参数有待优化,设备设计选型应重点关注解絮机堵塞、回流泵的叶轮磨损等问题,并结合相关技术规范及类似项目案例给出工艺设计建议,为后续项目磁混凝沉淀工艺设计提供参考。     

串联机器人的双模糊自适应滑模控制

提出了一种串联机器人的改进控制算法。采用一自适应模糊控制器,根据滑模到达条件对滑模切换增益进行估算,消除滑模控制中输出力矩的抖振现象,增强其对不确定性因素的适应能力。采用另一自适应模糊控制器对指数趋近律系数进行修正,改善由于大范围初始位姿产生的偏差而引起的大力矩和速度跳变问题。该方法无需确定被控对象的具体数学模型,具有强鲁棒性和高跟踪精度。基于Lyapunov方法进行了稳定性证明,保证控制系统的稳定性与收敛性。实验结果表明,该方法应用于串联机器人,跟踪效果良好并产生了平滑的力矩输出和速度输出。     

个人上网与防黑

在网上是个鸟就敢称自己为“黑客”的今天,要想不被人攻击可真的是很困难。尤其是现在这些鸟,水平说高也不高(高的都去攻击FBI的系统了),说低也不低(再低也总可以让你头痛一会),想躲又躲不掉(这些菜鸟黑客最喜欢攻击初学者以显示“水平高超”……),所以我们出炉了一份《个人上网与防黑》,至少让你可以免掉一些“菜鸟黑客”的麻烦。     

6针vs.4针--从物理特性看两种IEEE1394接口

94IEEE1394是串行的数字接口,也许有人会问为什么不采用像IDE或PCI这样的并行总线呢?因为并行总线将提供更大的带宽。其实,并行总线非常复杂,相对于串行总线来说需要更多的软件控制,而且系统开销也很大。因此,并行总线不一定能够提供更快的传输速率。此外,价格也是一方面因素,控制软件和更多的连接导线都会增加技术的实现成本。而且并行总线容易产生信号干扰,解决这一问题同样也需要增加费用相对于并行总线,串行总线的另外一个优势就是节省空间,串行接口线缆体积更小,使用更加方便。6针与4针的区别IEEE1394接口有6针和4针两种类型。6…     

变电站不锈钢金属膨胀节泄漏原因分析

从化学成分、断口电镜扫描、X射线能谱和金相试验等方面,分析了沧州供电公司某变电站电流互感器不锈钢膨胀节泄漏的原因,认为泄漏是不锈钢膨胀节外表面点状电化学腐蚀所致,而该膨胀节表面状态的不连续性,周围潮湿的空气介质及空气介质中富含S、Cl等元素,是造成膨胀节外表面点状电化学腐蚀的主要原因。