一种三维运动参数的鲁棒估计方法

本文提出了一种估计三维运动参数的线性算法,利用两帧图象之间点匹配的信息,算法给出了鲁棒性较好的解。该算法的关键之处是引入必要的先验知识,使得先验知识直接参与数值计算,以解决所谓不适定问题,实验结果表明:本文的算法在多方面优于现存的算法。     

面向生态监测的IPv6无线传感器网络研制及应用

环境监测是无线传感器网络应用的重要领域,特别是在流域生态学的研究中,发挥着非常重要的作用。为了帮助生态学家在恶劣的环境中收集科学数据,针对黑河流域生态研究的需要,我们提出了一套 IPv6 无线传感器网络(IPv6WSN) 的系统设计方案。本文重点介绍了方案中的三个关键技术:硬件平台的设计,IPv6 网络协议的集成以及 IPv6 无线传感网络(WSN) 的元数据建模。该系统已经在黑河流域研究计划(HiWater) 进行了实际部署和使用,为参与该研究计划的各相关领域科学家提供了大量的第一手数据,同时也为自主开发的 IPv6 无线传感网络在生态环境监测中的有效使用奠定了坚实的基础。     

物联网资源寻址模型

通过分析物联网资源寻址特性,对互联网资源寻址的层次迭代模型进行扩展.提出物联网资源寻址的通用层次模型,为解决由多种物品编码标准共存而引起的物联网资源寻址的特有问题提供理论模型依据.根据此模型,建立物联网资源寻址的应用结构模型,并通过对其功能性的实现,验证了通用层次模型的有效性及可行性.     

面向复杂结构零件的逆向测量规划技术

提出了一种复杂结构零件的逆向测量规划技术.基于功能-结构的层次映射,研究了复杂结构零件的元特征解耦机理,提取基本测量单元.构建包含精度特性、特征复杂度等元特征属性的信息模型及包含测量精度等的测量方法信息模型.建立元特征和测量方法匹配评价影响因素集,研究特征属性的关系模型.在此基础上,通过定性评价和模糊定量评价两个步骤得到匹配优度量化值,实现了测量方法的定量化最优选择.然后,对分散的元特征进行组合,优化整个测量过程.最后,采用此方法对汽车发动机气缸盖进行了快速逆向测量,并重构了计算机辅助设计模型.实验结果表明,该方法可以提高复杂结构零件的逆向设计效率与质量.     

数据网格信息服务体系的研究与设计

网格信息服务是网格中间件的核心部分之一,提供各种分布式网格资源的静态与动态信息。现有的网格中间件几乎都是针对计算网格设计的,它们所提供的信息服务不能胜任数据网格的要求。论文主要对数据网格中的信息服务体系进行研究和设计。     

基于GA的网络最短路径多目标优化算法研究

针对现有基于遗传算法(GA)优化的网络最短路径算法存在优化目标单一、遗传编码质量低、搜索策略间平衡性差、适应度分配效率与灵活性较低等问题,建立一种多目标优化最短路径自适应GA模型,提出了优先级编码和优先级索引交叉算子,引入了遗传算子参数的模糊控制机制和基于自适应加权的适应度分配方法.实验结果表明,该算法的准确性和稳定性高、复杂度合理,实现了对网络设计优化中多目标最短路径问题的高质量求解.     

基于特征差异的彩色目标快速识别方法

本文从人类视觉系统识别彩色目标的特点出发,提出一种基于特征差异的彩色目标快速识别方法,从而有效地提高了机器人视觉系统的实时性,并进行了多物体情况下特定目标的识别与动态目标的识别实验。     

基于用户定义感兴趣区域的图像检索算法

提出一种利用用户定义感兴趣区域（ROI）的图像检索方法，可以对多个感兴趣区域的相对位置加以约束以获得更高的查准率，相关反馈算法被用来进一步学习用户的检索意图，实验结果表明，该算法比现有图像检索方法具有更高的查准率。     

交联蒙脱石的X射线衍射分析

交联蒙脱石X射线的研究,是近年来发展的新课题本文用我院合成的交联蒙脱石,做了大量的分析,着重考查了湿度,交联剂及各种条件对交联蒙脱石晶格的影响描绘出影响交联蒙脱石d(001)面间距的变化,此外经大量反复实验找出了一种快速简便测定交联蒙脱石x光衍射方法。     

三铰点轻压下水平扇形段辊缝控制方法

针对三铰点轻压下水平扇形段的结构特点,介绍了该扇形段标定方法,用测试的方法确定了最小的标定压力.通过对测试数据的分析,找到了一种辊缝补偿的方法,并且用试验测试的方法验证了其合理性.