偏瘫患者辅助下肢外骨骼设计与仿真分析

针对偏瘫患者外骨骼康复机器人降低外骨骼质量的要求,设计了一种辅助下肢外骨骼机器人,采用柔索驱动的膝关节,具有结构简单,质量轻的特点。同时利用ADAMS建立了外骨骼关节柔索驱动的动力学模型,绳索模块建立了柔索驱动模型,通过Ariel生物运动分析软件,采集髋、膝、踝关节运动数据,运用Spline函数进行了仿真分析。经过仿真分析柔索驱动在上台阶运动过程中的不同拉簧预紧力和拉簧刚度下传动特性和驱动力矩,为进一步研究设计下肢外骨骼提供依据。     

工控机和变频器在连铸电机调速中的应用

文章主要了在宣钢2＃连铸机的高效化改造过程中,为达到设计要求,并能充分利用旧有设 备,使用工控机配合模拟量输入、输出卡,通过交流变步器对振动、拉矫电机进行速度调节和匹配的方法以及系统的软、硬件组成和实际运行情况。     

工业赤磷除铁工艺研究

采用双级逆流串联反应流程,对工业赤磷除铁工艺进行研究,讨论了影响除铁效果的主要因素,选最佳除工艺条件为：反应温度８８－９０℃,单级反应时间４．５－５．５ｈ,助剂Ｍ与工业赤磷的比例１：１２０,在此条件下,铁的去除率达到９８％以上,赤磷中含铁量降至０．００８％以下。     

淀粉在木材胶粘剂中的应用

介绍了淀粉在木材胶粘剂中的应用,主要论述了淀粉作为改性剂可以有效地改善脲醛树脂胶的预压及胶合性能,可以加快聚醋酸乙烯酯的固化速度及提高耐水性。以淀粉为原料合成木材用胶粘剂主要通过加入异氰酸酯、三聚氰胺和苯酚衍生物改性或将淀粉氧化成双醛淀粉通过缩聚改性。     

丹江大坝溢流坝段叠梁下放、封堵施工技术浅谈

为保证丹江大坝溢流坝段堰体混凝土加高施工在干地条件下进行,必须先进行溢流坝段叠梁下闸及封堵施工,封堵效果、进度直接影响堰体加高和工程渡汛。针对本工程的特点和施工条件,本文主要介绍了溢流坝段134.0m～157.4m高程叠梁下闸、封堵施工技术。     

某武器系统中心计算机热备份方案分析

双机热备份技术是一种软硬件结合的容错应用方案,是计算机应用系统稳定、可靠、有效、持续运行的重要保证。某武器系统中心计算机作为武器系统的通信与控制枢纽,采用双机热备模式提高其工作可靠性。采用心跳技术实现了主机系统与备机系统的联系,在主机系统故障、备机系统无法收到主机系统的心跳信号或手动切换情况下,备机系统将取代主机工作,以保证武器系统工作运行不间断。分析了方案的优点与存在的不足,提出了在不更改硬件系统的情况下增加网络心跳监测,通过软件升级即可实现心跳数据的冗余功能。     

上半年全国染料有机颜料生产及进出口情况浅析

根据有关部门统计数据,该文介绍了2003年上半年全国主要染料、有机颜料生产企业概况和全国染料、有机颜料进出口的有关情况,进行了分析对比.     

配电网调度管理系统的技术特征及应用实例

由于传统的电系运行图、调度模拟屏已无法集中描绘整个配电网络，以及常规的电网调度管理手段已不能满足实际运行要求，闵行供电分公司运用配电管理系统(DMS)主体平台AM／FM／GIS技术，建成了“配电网调度管理系统”。介绍了该系统的主要技术特征，包括建立全信息电网模型与协同工作环境，实现电网运行状态控制；对该系统的功能进行了详细描述。     

热轧来料及冷轧工艺对连轧机出口板形的影响

以某冷连轧机组的生产实践、质量攻关和科研成果为基础,探讨通过热轧温度制度改善热轧来料性能的可行性,控制目标曲线对机架间及轧机出口板形的影响,优化CVC设定提高机组板形的调控能力;并阐述合理分配机架负荷改善轧机出口板形的依据及技术措施.     

炉墙厚度测量系统的设计和改进

QHCZ型炉墙厚度测量技术能对高炉炉墙进行在线、连续测量，且有结构简单、性能可靠和测量精度高的优点．开发该项技术的主要工作是：(1)超声传感器的设计；(2)电路的设计；(3)软件工作；(4)测量装置的标定；(5)现场考核后的改进．对用理论分析和实验室实验以及现场试验考核的方法，设计、开发炉墙厚度测量装置的研究改进工作做了介绍，