从不确定数据集中挖掘频繁Co-location模式

把挖掘频繁co-location模式的经典算法Join-based算法扩展到了UJoin-based算法,解决了从不确定数据集中挖掘频繁co-location模式的问题。针对UJoin-based算法中ED(expected distances)计算开销大的问题,介绍了两种剪枝技术:边界矩形剪枝技术和三角不等式剪枝技术,其中,在三角不等式剪枝部分,分别讨论了取1个锚点、5个锚点和9个锚点的不同情况。通过大量实验证明了剪枝策略有效避免了大量的ED计算,提高了算法的效率。     

Novel method for operating characteristics test of a hydraulic pump

The traditional testing method of a hydraulic pump requires a large amount of test data from a variety of pump working conditions. The test is usually time-consuming and energy-consuming. And the accurate characteristic curves of the pump were hardly obtained due to a limited amount and discreteness of the test data.In order to simplify the test procedure and improve the test accuracy,a novel method for measuring hydraulic pump operating characteristic based on multi-element nonlinear regression( NLMR) modeling is proposed in this paper. The main idea of this modeling method is establishing a mathematical model to predict the performance parameters of the hydraulic pump,only a small amount of test data is needed. Consequently,the pump operating characteristics in any working conditions are obtained. And the test results of the pump are easily characterized in the graphs,charts,tables and so on. The evaluations of the model are carried out and discussed in this paper. The result shows that the test error of the novel method can be controlled to be about 0. 1%. Compared with the traditional test method,the proposed method reduces greatly the test time and the random error of the test data,and improves the efficiency and accuracy of the pump test.     

思维导图在信息技术课堂教学中的应用探究

思维导图在教学实践中得到了广泛应用,它在对学生提供先行组织者、进行抛锚式教学、复习总结等教学过程中都表现出自己独特的优势。笔者在分析思维导图的应用现状基础上,挖掘思维导图在教学应用中的益处,结合信息技术的学科特点和课堂实际,初步探索了思维导图在信息技术教学过程中的应用。     

一种基于属性加权的不确定K-means聚类算法

基于不确定数据进行数据挖掘和知识发现的研究由于更加符合客观实际而逐渐成为近年来研究的热点.而在K-means算法聚类的过程中,样本空间各维度对聚类效果贡献的价值不同也成为现实应用中不可回避的问题.为了得到更加客观、真实的聚类结果,在经典K-means算法的基础上引入了属性的权值并重新构造了针对不确定数据集的聚类算法,并通过实验证明了该算法的有效性.     

LaPO4:Ce,Tb荧光粉的制备及性能研究

以(NH4)2HPO4为沉淀剂采用共沉淀法合成了亚微米级绿色荧光粉LaPO4Ce,Tb(LAP),研究了不同Ce含量和不同pH值对颗粒形貌和结晶性能的影响.XRD和SEM测试结果表明LaPO4Ce,Tb(LAP)属于正磷酸盐单斜晶系的独居石结构,当Ce3 含量为0.2 mol、pH=7时,产物的杂质相最少,颗粒度及物相最佳,结晶程度较好;粉料颗粒近似为球形.颗粒尺寸范围为148～376 nm.     

“工业机器人搬运应用”的信息化教学设计与实践

以《工业机器人技术应用》课程的子任务"工业机器人搬运应用"为例,进行信息化教学设计与实践。通过传统的课堂教学与基于互联网的现代化教学相结合,采用"教、学、做、评+仿真软件+网络平台+技能竞赛+拓展训练"的多元混合教学模式,将信息化教学手段贯穿课前、课中、课后整个教学过程。实践教学表明,多元混合的教学模式、信息化的教学手段能激发学生学习兴趣,帮助学生掌握重难点知识,提高学生动手能力和创新能力,达到很好的教学效果,可以为同类型课程的信息化教学设计提供参考。     

剪枝机器人的虚拟样机建模与运动学分析

为了解决园林果树枝条修剪作业的效率低和成本高等问题,提出剪枝机器人的研究,首先利用UG软件对剪枝机器人建立三维模型,接着用改进的D-H法建立运动学的数学模型,由此推导出运动学方程,进而得到机器人的结构参数。为验证结构设计和运动学方案的合理性,由Matlab求出机器人的工作空间,在ADAMS 中建立虚拟样机模型,进行了机器人正逆运动学仿真分析,采集数据并输出运动曲线,为控制系统和轨迹规划的设计,以及物理样机的制造提供了理论依据。     

浅谈地球化学在八卦庙金矿床的应用

地球化学在八卦庙金矿床的应用,有矿床分类、成矿年龄的测定、矿源的研究及找矿这4个方面。本文着重从成矿年龄的测定、矿源的研究这两个方面,浅谈地球化学在研究金矿中所起的作用。     

基于工业机器人的3C产品自动生产线的设计

以3C产品自动生产为研究对象,介绍了基于工业机器人生产线的设计方案.根据产品的生产流程,利用三维建模软件构建了生产线的整体布局;设计了生产线系统各个工作站,并开发了生产线控制系统,采用"HMI+PLC+机器人"控制模式,可以单站或联网运行.以打磨机器人为例,规划了机器人运动路径及编写了机器人的程序,最后分析了生产线的流程设计过程.该生产线具有模块化、开放性和扩展性的特点,实现3C产品生产的自动化和无人化.     

Volcano ISO Bootloader助力BCM控制器安全高效实现程序刷新

Bootloader在汽车电子领域软件开发中发挥着非常重要的作用。它可以实现ECU的程序更新、数据标定、EEPROM刷写、诊断等功能。本文基于上汽荣威350的车身控制器(Body Control Module,BCM)成熟平台,介绍其Bootloader的详细功能、实现策略及测试方法。