多孔液体设计制备及性能分析研究进展

多孔液体（porous liquids,PLs）作为一种新型材料,由于兼具固体多孔性和液体流动性,在催化、储能、石油化工、光电材料、气体吸附分离、气体储运、生物医药等领域具有广泛的应用前景。但多孔液体制备过程中存在合成路线复杂、有机溶剂挥发、液体黏度大、久置沉淀等问题,制约了多孔液体的进一步发展与应用。本文围绕多孔液体的设计制备过程中存在的可行性、稳定性、流动性及碳捕集性能等问题,阐述了多孔液体的种类,综述了近年来多孔液体制备方法和流程以及多孔液体内核外冠结构对稳定性、流动性的影响,概述了目前多孔液体在碳捕集方面的研究进展。最后对多孔液体在制备合成方面的挑战进行了归纳总结,在气体吸附分离及其他方面的应用进行了展望。     

基于滑动动力学模型的机器人轨迹跟踪控制

针对三轮全向移动机器人在运动过程中产生的滑动现象,提出一种基于滑动动力学模型的轨迹跟踪控制方法。在三轮全向移动机器人运动学以及动力学建模的基础上,通过分析轮毂滚动方向和滚子滚动方向上的车轮接触摩擦力,提出了一种滑动动力学模型,并将该模型引入三轮全向移动机器人闭环运动控制系统,以提高其轨迹跟踪控制精度。在Matlab/Simulink平台上进行轨迹跟踪控制仿真。结果表明,基于滑动动力学模型的三轮全向移动机器人运动控制系统具有较好的稳定性和准确性。     

KDP晶体侧棱高效高精加工装备研制

研制了一种用于KDP晶体侧棱加工的磨削+飞切组合加工装备,该装备采用气体静压主轴与气体静压导轨,同时设计专用的高刚度角度调节机构,以适应不同侧棱角度的加工。该装备解决了现有KDP晶体侧棱加工中加工效率和精度的问题。经实验测试,获得了KDP晶体侧棱面的高精度粗糙度指标(2.4 nm),同时采用磨飞组合加工效率为单纯飞切加工的7倍。     

运枕龙门起重机主控系统设计

运枕龙门起重机是铺轨机组的重要组成部分,其作用是将轨枕运输平车上的轨枕转运到铺轨机主机的皮带运输机上,保证轨枕铺设工作有条不紊运行。运枕龙门起重机主控系统的开发设计对其工作质量与工作效率有着重要意义。文中将运枕龙门起重机主控系统分为6个模块进行设计,设计出的主控系统可广泛应用于CPG500型铺轨机的运枕龙门起重机中。     

TKA57200龙门五面加工中心数控精度恢复探索实施

本文通过针对公司TK57200龙门五面加工中心精度超差问题而进行的几何、数控精度进行调整和补偿的方法和技巧进行探索说明,经过合理的途径,提高了设备的加工精度。     

电镀污泥资源化处理技术综述

电镀污泥性质复杂且含有多种有价重金属元素,是近年来国内外固体废物行业研究热点。对电镀污泥的来源及特点及目前国内外电镀污泥中有价金属的回收技术及电镀污泥稳定化高值化处理技术进行了系统的分析综述。指出电镀污泥产业化,规模化处理和增值利用是发展方向。     

超声波辅助提取八角莲黄酮类化合物的初步研究

采用单因素和正交试验对野生八角莲中黄酮类化合物的提取工艺进行研究。主要考察乙醇浓度、料液比、超声时间及超波功率等4个因素对提取率的影响,结果表明：超声波辅助提取的最佳工艺条件为：乙醇浓度50%、料液比1∶20、超声时间25 min、超声功率120 W,黄酮类化合物的提取率为7.183%。     

卡脖深层水包及小车的改进

介绍了两种传统的深层卡脖水包及小车,指出了这两种水包及小车的不足,针对这些不足对其进行了改进,改进后的水包及小车有利于水包的更换,同时还说明了更换水包时的操作流程及注意事项。     

浅析水泥凝结时间检验中的影响因素

<正>1课题背景水泥凝结时间是水泥性能检验中的重要项目之一,长久以来已经有很多文章探讨过有关水泥凝结时间的影响因素[1-3],然而如何才能够做好水泥凝结时间检验,至今仍旧是一个难题。在日常实验室水泥物理性能比对活动中,凝结时间检验结果往往是比对指标中数据离散最大的参数之一[4]。现行水泥凝结时间检验标准GB/T 1346—2011[5]中,其水泥凝结时间检验大致可以分解为四个主要过程:一是标准稠度用水量试验;二是成型试模样;